[0001] 本发明涉及胸腔镜技术领域，具体为一种胸腔镜用固定装置及其使用方法。

[0002] 近年来，微创外壳手术中的腔镜手术得以普及以及发展，手术对医生的要求更高更严格，必须经过严格的胸腔镜手术培训，当手术操作时，需要手术人员手动拿取胸腔镜，进行操作，从而使得需要手术人员较多，同时手动拿取容易出现晃动，因此急需一种固定装置对胸腔镜进行固定。

[0003] 现有技术中，授权公告号为CN116421133A的中国专利公开了一种用于胸腔镜手术的胸腔镜固定装置，包括床体和机架，机架上设有横梁，横梁设有第一电动万向节，第一电动万向节固定连接有第一连接杆，第一连接杆远离第一电动万向节的一端固定连接有第二电动万向节，第二电动万向节固定连接有第二连接杆，第二连接杆远离第二电动万向节的一端固定连接有第三电动万向节，第三电动万向节固定连接有胸腔镜安装块，胸腔镜安装块上设有控制块，控制块的四周外侧壁上设有第一触摸片，第一触摸片内均设有第一压力传感器，控制块内设有控制器。采用本发明的技术方案，能够使使用者更好把握移动距离，降低胸腔镜撞击到手术开口的概率。

[0004] 上述产品在使用用于胸腔镜手术的胸腔镜固定装置时，该胸腔镜固定装置，能够检测到控制块的倾斜信息，控制器通过传回的倾斜信息，控制第四电动万向节旋转，使控制块始终保持水平，但是该装置的整体体积较大，无法很好的收纳，且不便移动，同时该装置只能对胸腔镜进行固定，胸腔镜的尾端连接有较长的电源线与显示仪器相连接，胸腔镜将胸腔内的情况投射到大的显示屏幕，较长的电源线垂落在手术床上，医生在进行手术时可能会碰撞到电源线，导致胸腔镜抖动，对患者手术会造成一定的影响，该装置无法对电源线进行固定。

[0005] 对上述问题，急需在原有的胸腔镜固定装置的基础上进行创新设计。

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 实施例一：如图1‑图9所示的该技术方案，本实用提供一种技术方案：一种胸腔镜用固定装置及其使用方法，公开了：
一种胸腔镜用固定装置，包括底座1、定向轮2、转机4、蓄电池6和收纳盒8，所述底座1的底端设置有定向轮2，且底座1的上端固定连接有支架3，所述支架3的底端内部固定安装有转机4，且转机4的输出端固定连接有往复螺纹杆5，所述往复螺纹杆5的上端螺纹连接连接有螺纹块7，且螺纹块7的另一端固定连接有收纳盒8，所述底座1的内部固定安装有蓄电池6；所述往复螺纹杆5通过转机4与支架3构成转动结构，且往复螺纹杆5与螺纹块7螺纹连接；所述收纳盒8的后上端固定安装有伺服电机9，且伺服电机9的输出端固定连接有收纳块10；所述收纳块10的上下表面等间距开设有圆形凹槽11，且收纳块10的内部设置有抽拉杆12，所述抽拉杆12的右端上下对称连接有复位弹簧13，且复位弹簧13的另一端固定连接有卡珠14，并且卡珠14位于圆形凹槽11内；所述卡珠14通过复位弹簧13与抽拉杆12构成弹性结构，且卡珠14与圆形凹槽11构成卡合结构，并且卡珠14关于抽拉杆12上下对称设置有两组；所述抽拉杆12的左侧转动连接有第一支杆31，且抽拉杆12的左下端螺纹连接有丝杆
30，所述第一支杆31的左端设置有万向节15，且万向节15的另一端设置有第二支杆16，所述第二支杆16的表面设置有固定结构；
首先使用者将固定装置推到需要工作的位置，也就是手术床旁边，底座1的内部设置有蓄电池6，蓄电池6能对转机4和伺服电机9进行供电，固定装置平时不用时为图2的状态，使用时，使用者通过控制器启动转机4，从而使往复螺纹杆5转动，往复螺纹杆5转动使螺纹块7上下移动，从而达到调节收纳盒8高度的效果，使用于不同的场所；
收纳盒8的内部转动连接有收纳块10，收纳块10的内部为中空结构，使用者通过控制器启动伺服电机9，使收纳块10转动，使其从收纳盒8中转出，收纳块10转出后，使用者一手挤压卡珠14，一手拽动抽拉杆12，将抽拉杆12抽出，类似雨伞杆的工作原理，将抽拉杆12抽出最长距离后，使用者将第一支杆31从抽拉杆12中转出，通过转动丝杆30对第一支杆31进行固定，使其稳定，抽拉杆12的末端连接有万向节15，通过万向节15可以调整第二支杆16的角度，第二支杆16的上端设置有固定结构，通过固定结构对胸腔镜进行固定，防止医生的手臂疲劳，固定装置使用完毕后，使用者将其重新收回收纳盒8，减小占地面积，且收纳盒8能起到防护效果，防止固定装置受到损坏；
底座1的底端设置有定向轮2，从而使便于移动，随时调整位置。

[0026] 实施例二：如图6所示的该技术方案，本实用提供一种技术方案：一种胸腔镜用固定装置及其使用方法，公开了：
所述固定结构设置有卡座17、双向螺纹杆18、滑动块19、夹持块20和防护垫21；所述第二支杆16的表面固定安装有卡座17，且卡座17的内部转动连接有双向螺纹杆18，所述双向螺纹杆18的表面螺纹连接有滑动块19，且滑动块19的另一端固定连接有夹持块20，且夹持块20的表面胶合连接有防护垫21；所述滑动块19与双向螺纹杆18螺纹连接，且滑动块
19与卡座17构成滑动结构，并且滑动块19在双向螺纹杆18表面上下对称设置有两组，所述防护垫21的材质为橡胶；
固定结构能对胸腔镜进行固定，使用者将胸腔镜放置在卡座17中间，然后转动双
向螺纹杆18，从而使滑动块19向内移动，滑动块19移动时带动夹持块20移动，从而使防护垫
21对胸腔镜进行夹持固定，防护垫21的材质为橡胶，橡胶的比较柔软，起到防护的效果，通过对胸腔镜进行夹持，从而在对患者进行手术时，不再需要医生专门手持胸腔镜，从而达到便捷的效果。

[0027] 实施例三：如图9所示的该技术方案，本实用提供一种技术方案：一种胸腔镜用固定装置及其使用方法，公开了：
所述收纳块10的表面等间距设置有夹持结构，且夹持结构能对胸腔镜的电源线进
行夹持；所述夹持结构设置有基座22、左弧块23、右弧块24、伸缩弹簧25、固定块26、转动辊
27、凹块28和凸块29；所述收纳块10的表面等间距固定安装有基座22，且基座22的左侧固定连接有左弧块23，所述左弧块23的右侧内部转动连接有右弧块24，且右弧块24与左弧块23的内表面等间距固定连接有伸缩弹簧25，并且伸缩弹簧25的另一端固定连接有固定块26，所述固定块26的内部转动连接有转动辊27，所述左弧块23的前侧固定连接有凹块28，所述右弧块24的前侧固定连接有凸块29；所述右弧块24与左弧块23转动连接，所述固定块26通过伸缩弹簧25与左弧块23构成弹性结构，且转动辊27与固定块26固定连接，所述凹块28与凸块29构成卡合结构，所述转动辊27的材质为橡胶；
胸腔镜的尾端连接有较长的电源线与显示仪器相连接，胸腔镜将胸腔内的情况投
射到大的显示屏幕，较长的电源线垂落在手术床上，医生在进行手术时可能会碰撞到电源线，导致胸腔镜抖动，对患者手术会造成一定的影响，设置有夹持结构，能对电源线进行固定；
设置有夹持结构，使用者转动右弧块24，凹块28和凸块29之间分离，然后将电源线置入左弧块23和右弧块24中，转动辊27会对电源线进行固定，伸缩弹簧25起到预应力的效果，能对不同尺寸的电源线进行夹持，夹持后使用者将凸块29与凹块28卡合，在电源线受到拉动时，胸腔镜在进行调整时，电源线受到拉扯，转动辊27会转动，不会影响在装置的使用，通过夹持结构对电源线进行固定，使电源线位于高空，不会垂落在手术病床上，医护人员在工作时手臂也不会轻易喷到电源线，使电源线拉扯胸腔镜，从而使手术能够稳定的进行，达到了便捷的效果。

[0028] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。