[0001] 本发明涉及烘干领域，特别是一种循环运输机构、循环方法、连续烘干机及其烘干方法。

[0002] 随着经济类农产品产业的规模化发展，经济作物的产量也实现了显著增长。农产品的生产流程涵盖了种植、养护、采摘、加工、包装和销售等多个环节。在加工阶段，大多数作物需要进行脱水处理。目前，常见的脱水方法包括太阳晾晒、自然风干、热风烘干设备以及冷冻干燥等；然而，传统的太阳晾晒和自然风干方法受气候和场地条件影响较大，不太适合大规模生产；相比之下，热风烘干设备具有占地面积小、处理能力强、不受气候条件限制等优势，因此在农业生产中得到了广泛应用；针对不同类型的物料，热风烘干设备也有相应的设计；例如，对于那些不能翻盘的物料，市场上主要采用的是厢式烘干房；这种烘干房与热风装置为固定结构，内部的物料架采用可推动设计。通常，物料架可以容纳10至15层的物料，通过人工装盘后放入物料架，再推入烘干房进行烘干；为了确保物料烘干的均匀性，烘干过程中需要进行人工翻动和调换物料盘的位置；然而，厢式烘干房和物料架烘干设备在实际应用中存在一些不足：1. 物料架的结构紧凑，虽然提高了空间利用率，但由于物料盘数量多，导致物料盘的高度差异较大；这使得人工装盘和推动物料架变得困难，尤其是在处理含水量较高的物料时，由于架体重量增加，操作更加不便。

[0003] 2. 由于物料层多且密集，热风在烘干房内的流通受到限制；这导致靠近风口的物料烘干速度快，而远离风口或受到遮挡的物料则可能无法充分烘干；因此，整批物料的干燥程度存在差异。

[0004] 3. 为了解决上述问题，实际操作中常采用定期推出物料架、调换物料盘的方法来提高烘干效果；虽然这样做可以改善物料烘干的均匀性，但同时也增加了热量流失和人工成本。

[0018] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0019] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0020] 应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

[0021] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件。任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容能涵盖的范围内。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0022] 在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0023] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0024] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

[0025] 实施例1，参阅图1至图11，本发明包括：传动机构1，所述传动机构1包括传动组件11和被传动组件12，至少一个传动组件11与至少一个被传动组件12连接并传输动力，所述传动组件11与被传动组件12连接，优选同轴连接，所述被传动组件12包括第一被传动轮
121、第二被传动轮122和被传动牵引链123，优选，所述第一被传动轮121与所述传动组件11同轴连接，所述第二被传动轮122设置在所述第一被传动轮121一侧的相对位置，所述第一被传动轮122通过被传动牵引链123与第二被传动轮122相连接并同步活动；
实施例2，参阅图1至图11，本发明的提升机构2设置在所述传动机构1一侧的相对
位置，优选，所述提升机构2靠近所述传动机构第一被传动轮121，所述提升机构2包括提升组件21和被提升组件22，至少一个提升组件21与至少一个被提升组件22连接并传输动力，所述被提升组件22包括第一被提升轮221、第二被提升轮222和被提升牵引链223，所述第一被提升轮221与第二被提升轮222上下设置，优选，第一被提升轮221设置在第二被提升轮
222的上方，所述第一被提升轮221通过被提升牵引链223与第二被提升轮222连接并同步活动。

[0026] 实施例3，参阅图1至图11，本发明的引导机构3与传动机构1的被传动牵引链123运动方向相对设置，优选，所述引导机构3与传动机构的被传动牵引链123在一个平面；实施例4，参阅图1至图11，本发明的拖料件4一端设有凸起41，所述凸起41与所述传动机构的被传动牵引链123活动连接，初始状态下拖料件4表面朝上称为第一方向，当被传动牵引链123旋转、上移或下移等活动时，通过所述拖料件4与所述传动机构的被传动牵引链123活动连接，拖料件都是面朝第一方向。

[0027] 实施例5，参阅图1至图11，本发明的拖料件4另一端设有活动机构42，所述活动机构42在所述引导机构3上运动，随着被传动牵引链123活动保证拖料件平稳状态。

[0028] 实施例6，参阅图1至图11，其中，在所述被提升牵引链223上设有向外延伸的被提升牵引辅助件2231，所述被提升牵引辅助件2231均匀间隔设置在被提升牵引链223上，保证拖料件4在提升状态下平稳。

[0029] 实施例7，参阅图1至图11，其中，所述引导机构3包括引导平件31和引导曲件32，所述引导平件31与被传动牵引链123相对平行设置，随着被传动牵引链123活动保证拖料件4平稳状态，所述引导曲件32靠近第二被传动轮122设置，所述引导曲件32随第二被传动轮122旋转时弯曲设置，优选，引导曲件32的曲面角度与第二被传动轮122相同，保证拖料件4在牵引运动中保持平稳状态。

[0030] 实施例8，参阅图1至图11，其中，所述引导机构3还包括引导活动件33，所述引导活动件33设置在引导平件31一端靠近第一被提升轮221的位置，优选，引导活动件33水平限位，水平限位是指引导活动件33与引导平件31在一个平面，受到从下往上的物体时，引导活动件33受力翻转，不再与引导平件31在一个平面，当所述物体离开时，引导活动件33受到重力作用回归到初始状态，即引导活动件33回到与引导平件31在一个平面的初始状态。

[0031] 实施例9，参阅图1至图11，一种循环运输机构的循环方法，方法包括：将物料放置拖料件4上端；通过传动机构1带动拖料件4进行运动，所述拖料件4一端通过被传动牵引件牵引，所述拖料件4另一端通过引导机构3引导，从第一被传动轮121到第二被传动轮122，然后从第二被传动轮122回到第一被传动轮121附近；通过提升机构2带动拖料件4向上提升，使拖料件4回归初始位置。

[0032] 实施例10，参阅图1至图11，一种连续烘干机，所述烘干机包括：壳体5；一组循环运输机构，并相对应并排设置在壳体5内；使两个以上的传动机构1通过传动A轴13连接，所述两个以上的提升机构2通过传动B轴23连接；驱动机构6，用于驱动所述传动机构1进行运动，所述传动机构1与提升机构2连接并联动；干燥机构7；用于产生热交换介质，对物料进行干燥；通过所述循环运输机构内的拖料件4不停的在壳体5中循环活动，充分利用壳体5内部空间，保证全部物料处于相同的烘干环境。

[0033] 实施例11，参阅图1至图11，一种连续烘干机，所述烘干机包括：壳体5；一组循环运输机构，并相对应并排设置在壳体5内；使两个以上的传动机构1通过传动A轴13连接，所述两个以上的提升机构2通过传动B轴23连接；驱动机构6，用于驱动所述提升机构2进行运动，所述提升机构2与传动机构1连接并联动；干燥机构7；用于产生热交换介质，对物料进行干燥；通过所述循环运输机构内的拖料件4不停的在壳体5中循环活动，充分利用壳体5内部空间，保证全部物料处于相同的烘干环境。

[0034] 实施例12，参阅图1至图11，一种连续烘干机，所述烘干机包括：壳体5；一组循环运输机构，并相对应并排设置在壳体5内；使两个以上的传动机构1通过传动A轴13连接，所述两个以上的提升机构2通过传动B轴23连接；驱动机构6，用于分别驱动所述传动机构1和所述提升机构2进行运动；干燥机构7；用于产生热交换介质，对物料进行干燥；通过所述循环运输机构内的拖料件4不停的在壳体5中循环活动，充分利用壳体5内部空间，保证全部物料处于相同的烘干环境。

[0035] 实施例13，参阅图1至图11，一种连续烘干机的传动机构1，所述传动机构1的被传动组件12包括两个以上的第一被传动轮121、两个以上的第二被传动轮122、一个以上的第三被传动轮124和被传动牵引链123，所述第一被传动轮121、第二被传动轮122、第三被传动轮124和被传动牵引链123组成一个连续烘干机的传动循环，充分利用连续烘干机内部空间均匀烘干，所述第一被传动轮122、第二被传动轮122和第三被传动轮124通过被传动牵引链123相连接并同步活动。

[0036] 实施例14，参阅图1至图11，一种连续烘干机，所述传动机构1包括传动组件11和被传动组件12，所述传动组件11包括第一传动轮111、第二传动轮112、第三传动轮113、第四传动轮114、第一传动牵引链115和第二传动牵引链116，所述第一传动轮111与第二传动轮112通过第一传动牵引链115相连接并同步活动，所述第三传动轮113与第四传动轮114通过第二传动牵引链116相连接并同步活动，所述第二传动轮112与第三传动轮113之间设有齿合组合结构进行齿合传动，被传动组件12包括第一被传动轮121、第二被传动轮122、第三被传动轮124和被传动牵引链123，所述第一被传动轮121、第二被传动轮122、第三被传动轮124和被传动牵引链123组成一个连续烘干机的传动循环，充分利用连续烘干机内部空间均匀烘干，所述第一被传动轮122、第二被传动轮122和第三被传动轮124通过被传动牵引链123相连接并同步活动，所述第一传动轮111与第一被传动轮121同轴设置，所述第四传动轮114与第三被传动轮124同轴设置，增强第三被传动轮124的扭矩，减少第一被传动轮121的受力，保证整个一种连续烘干机平稳运转。

[0037] 实施例15，参阅图1至图11，一种连续烘干机，所述传动机构1包括传动组件11和被传动组件12，所述传动组件11包括第一传动轮111、第二传动轮112、第三传动轮113、第四传动轮114、第一传动牵引链115和第二传动牵引链116，被传动组件12包括第一被传动轮121、第二被传动轮122、第三被传动轮124和被传动牵引链123，所述第一传动轮111与第一被传动轮121同轴设置，所述第四传动轮114与第三被传动轮124同轴设置，所述提升机构2设置在所述传动机构1一侧的相对位置，所述提升机构2包括提升组件21和被提升组件22，所述被提升组件22包括第一被提升轮221、第二被提升轮222、被提升牵引链223和第三被提升轮224，所述提升组件21包括第一提升轮211、第二提升轮212、第三提升轮213、第四提升轮
214、第一提升牵引链215和第二提升牵引链216，所述第一提升轮211与第二提升轮212通过第一提升牵引链215相连接并同步活动，所述第三提升轮213与第四提升轮214通过第二提升牵引链216相连接并同步活动，所述第二提升轮212与第三提升轮213同轴设置，所述第二提升轮212和第三提升轮213通过传动A轴13与第三传动轮113相连接并同步活动，所述第四提升轮214与第三被提升轮224同轴设置，所述第三被提升轮224通过传动B轴23与第一被提升轮221相连接并同步活动。

[0038] 实施例16，参阅图1至图11，本发明的热源装置以空气热能泵与热风炉装置为主，热源与风道根据加工物料的不同位置也不同；热源装置、风道及保温层在图中不做体现；其中提升链条上，每隔固定间隙有一根短撑杆，两侧两根提升链条同步可配合托盘架牵引链条同时向上提升，从而使托盘架及物料盘始终保持向上；提升到一定高度，设立了活动轨道，当托盘脱离提升链条后搭在轨道上，以保证托盘的输送；其中驱动机构通常不允许反转；其余同本发明的其它任一实施例或2个以上实施例的组合。

[0039] 实施例17，参阅图1至图11，本发明的拖料件4上设有凹槽，可用于放置物料，或者放置纱网、托盘等载物件。

[0040] 实施例18，参阅图1至图11，其中，所述引导曲件32包括第一引导曲件321和第二引导曲件322，所述第一引导曲件321靠近第二被传动轮122设置，所述引导曲件32随第二被传动轮122旋转时弯曲设置，优选，引导曲件32的曲面角度与第二被传动轮122相同，保证拖料件4在牵引运动中保持平稳状态；第二引导曲件322靠近第三被传动轮124设置，所述第二引导曲件322随第三被传动轮124旋转时弯曲设置，优选，第二引导曲件322的曲面角度与第三被传动轮124相同，保证拖料件4在牵引运动中保持平稳状态。

[0041] 实施例19，参阅图1至图11，本发明一种连续烘干机运行过程，首先拖料件4在第一被传动轮121附近处于待启动状态，之后启动驱动机构6，驱动机构6动力传动到传动机构1和提升机构2，使整个传动机构1和提升机构2运转，然后拖料件4随着被传动牵引链123牵引向图11显示的左方向移动，到达第二被传动轮122附近，拖料件4图11显示的左端随着被传动牵引链123左旋转向下，所述拖料件4图11显示右端的活动机构42随着第一引导曲件321旋转或滑动或滚动向下，此过程中拖料件4保持平稳状态，随后，拖料件4随着被传动牵引链123推动向图11显示的右方向移动，到达第三被传动轮124附近，拖料件4图11显示的左端随着被传动牵引链123右旋转向下，所述拖料件4图11显示的右端随着第二引导曲件322右旋转向下，此过程拖料件4保持平稳状态，所述拖料件4经过多个第二被传动轮122和第三被传动轮124在壳体5内反复运动，到达最后一个第二被传动轮122，所述拖料件4经过被传动牵引链123推动向右方向移动，所述拖料件4左端到达第一被传动轮121附近，所述拖料件4右端到达第二被提升轮222附近；所述拖料件4左端随着被传动牵引链123左旋转向上，同时所述拖料件4右端接触被提升牵引链223上的被提升牵引辅助件2231，所述被提升牵引辅助件
2231将托住拖料件4，所述拖料件4右端随着被提升牵引链223向上提升；所述拖料件4左端到达上端的第一被传动轮121附近，所述拖料件4右端接触引导活动件33，随之继续提升，所述拖料件4将引导活动件33顶开；所述拖料件4左端随着被传动牵引链123左旋转向上到达顶端时，引导活动件33回复原状，同时所述拖料件4右端随即与被提升牵引链223上的被提升牵引辅助件2231脱离，然后，所述拖料件4右端的活动机构42经过引导活动件33上表面到达引导平件31，所述拖料件4回到待启动状态的位置上，此过程为所述拖料件4一次循环；一种连续烘干机运行过程，可设置多个拖料件4在被传动牵引链123上进行不间断的循环连续运输烘干物料。

[0042] 本发明上述附图1至图11中有壳体的附图示意的是壳体龙骨结构，本发明也保护一种壳体采用全封闭设置的方式，通常在实际使用过程中需要本发明壳体采用全封闭设置，保证烘干机内部与外部环境有温差，烘干机内部并非与外部环境相通。