技术领域
[0001] 本发明属于真空滤油机技术领域，具体涉及一种真空滤油机运输承载装置。
相关背景技术
[0002] 在变压器、互感器等充油电力设备日常检修工作中，出油、注油、抽真空是必不可少的关键工艺，而用以实现以上工艺的真空滤油机也就因此成为了电力设备检修工作中重要且必须的一种大型工机具，由此真空滤油机的运输就成了变压器、互感器等充油电力设备检修准备工作中必不可少的一项工序，但是目前真空滤油机在运输过程中存在以下问题：
[0003] 1、路况不佳、路途颠簸，使得真空滤油机内电路元器件损坏或线缆接头虚接，严重情况下可能导致真空计、真空泵等核心部件受损，影响检修工作正常开展；
[0004] 2、传统真空滤油机起重运输过程中往往使用真空滤油机本体顶部的吊环或在四角挂钢丝绳进行吊装，当滤油机使用时间较长时，由于自身震动和运输颠簸，容易导致连接部位强度下降，此时按照传统方法进行吊装时可能导致连接部位发生断裂，对人员和设备造成伤害。
具体实施方式
[0033] 下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0034] 本装置由承载系统、减震系统及控制系统组成。
[0035] 1.承载系统
[0036] 承载系统包括底座1、定位结构和加固结构。
[0037] 1.1底座
[0038] 底座包括框架4、底板2和顶板3，其中框架四角分别预留1个吊装点5。
[0039] 定位结构安装在底座框架上，加固结构安装在底座的底板上。
[0040] 1.1.1定位结构
[0041] 定位结构包括L型定位块6、定位轴销10、L型定位板7、L型定位钢架8及油压弹簧9。
[0042] 1.1.1.1定位块
[0043] L型定位块焊接在底座顶板的下方，根据滤油机底面长宽确定焊接位置，安装完毕后连同底座顶板一同开孔，定位块沿L型的两端顺向开长孔，底座顶板垂直于定位块的L型边分别开两个长孔，这样开孔的目的是可以根据真空滤油机型号的不同对定位结构进行微调。
[0044] 1.1.1.2定位板
[0045] L型定位板焊接在L型定位钢架的下端并开孔，开孔位置和大小与定位块相同。
[0046] 1.1.1.3定位轴销
[0047] 定位轴销分别穿入开孔之中并做好固定。
[0048] 1.1.1.4油压弹簧
[0049] 油压弹簧安装在L型定位钢架上端，安装方向朝向钢架内侧，即滤油机方向。
[0050] 1.1.2加固结构
[0051] 加固结构包括底梁11、伸缩杆12、梯形加固块13、梯形压紧块14和定位轴销。
[0052] 1.1.2.1底梁
[0053] 底梁以左、中、右均匀分布的方式焊接在底座的底面上，用以加强装置的机械强度，使装置连同真空滤油机一同吊装时的受力更加均匀。
[0054] 1.1.2.2伸缩杆
[0055] 伸缩杆分别安装在L型定位钢架外侧中部预留的开孔处，用以加固钢梁，提高水平方向的受力能力。
[0056] 1.1.2.3加固块和压紧块
[0057] 加固块和压紧块以一一对应的方式安装在L型定位钢架的内外两侧，用以稳定钢架，加强其机械强度。
[0058] 1.1.2.4定位轴销
[0059] 定位轴销用于加固块和压紧块之间的固定。
[0060] 2.减震系统
[0061] 减震系统包括减震弹簧15、电动推杆16和供电装置。
[0062] 减震弹簧安装在承载系统底座底板和顶板之间，电动推杆安装在承载系统底座底板和顶板之间，供电装置安装在承载系统底座上。
[0063] 2.1减震弹簧
[0064] 减震弹簧均匀布置在底座的底板和顶板之间，用以减轻运输颠簸产生的震动对真空滤油机的影响。
[0065] 2.2电动推杆
[0066] 电动推杆安装在底板和顶板之间，顶板的四角下方，通过推杆的伸缩保持顶板始终处于水平姿态，用以防止滤油机过度倾斜损坏部件或发生侧翻事故。
[0067] 2.3供电装置
[0068] 供电装置安装在底座内部的空隙中，为了保证运输过程中供电稳定，本装置选择交流220V大容量移动电源作为动力来源，并将交流220V电源经过降压、整流、滤波后，变为直流24V电源输出，为电动推杆及控制回路供电。
[0069] 3.控制系统
[0070] 控制系统包括陀螺仪18、控制箱17、线缆、二次电路及元器件和电机控制器。
[0071] 陀螺仪安装在底座顶板上，控制箱安装在底座上，线缆预埋入底座框架内，二次电路及元器件和电机控制器安装在控制箱内。
[0072] 3.1陀螺仪
[0073] 本装置选用的MEMS陀螺仪在本装置中当作角度及角速度传感器使用，其测量角速度是通过测量科里奥利力的方式来实现的。
[0074] 首先，科里奥利力的定义如下：当一个质点相对于惯性系做直线运动时，因为质点自身惯性，它相对于旋转体系，其轨迹是一条曲线。立足于旋转体系，一般认为有一个力驱b使质点运动轨迹形成曲线。这种力就是科里奥利力，表示为Fcoriolis＝‑2mw×v，式中Fcoriolis为科里奥利力，m为质点的质量，v为质点的运动速度，ω为旋转系的角速度。
[0075] 在MEMS陀螺仪中，通过使用两块不同方向的可移动电容板，其中径向的电容板加震荡电压，横向的电容板测量由于横向科里奥利运动带来的电容变化(就像加速度计测量加速度)。因为科里奥利力正比于角速度，所以由电容的变化可以计算出角速度。由此通过陀螺仪测量出角速度后再将角速度对时间进行积分即可得到倾斜角度，表示为[0076] 3.2控制箱
[0077] 控制箱内分为控制与供电两个分区，分别安装控制回路元器件和供电回路元器件。
[0078] 3.3线缆
[0079] 装置所有线缆均进行绝缘、防水处理。
[0080] 3.4二次电路及元器件和电机控制器
[0081] 装置使用模拟信号控制调速器的方式实现直流电机的正反转，进而达成控制电动推杆伸缩的效果。
[0082] 本发明的装置安装：
[0083] 1、将真空滤油机吊起并放置在本装置上，通过螺栓与定位块、定位钢架相互连接；
[0084] 2、安装加固块和压紧块，固定真空滤油机；
[0085] 本发明的运输实例：
[0086] 1、如需运输真空滤油机，首先应将真空滤油机连同本装置一同起吊装车，吊点应选择本装置底座预留吊点；
[0087] 2、装车完毕后，打开移动电源开关，接通装置电源；
[0088] 3、控制箱内运行等亮起后，等待系统自检结束，即控制器运行灯处于常亮状态；
[0089] 4、复位陀螺仪至X、Y、Z轴倾斜角度参数为0：0：0，然后合上控制电源并将控制手把打到“自动”位置；
[0090] 5、当出现颠簸导致震动时，真空滤油机受到的垂直方向的震动通过定位块和加固块传递至底座顶板，通过底座顶板传递给减震弹簧，在减震弹簧的作用下实现对真空滤油机的减震；真空滤油机受到的水平方向的震动直接传递给油压弹簧，在油压弹簧的作用下实现对真空滤油机的减震；
[0091] 6、当刹车、加速导致真空滤油机向某一方向倾斜，陀螺仪感知设备X、Y、Z三轴的倾斜角度大于预设值时，陀螺仪向控制装置输入启动信号，控制装置输出控制信号，对应组别的电动推杆控制回路导通，通过电机正、反转控制装置调整直流电机的正、反向转动，带动推杆伸缩，调整推杆的推力，待底座相对地面恢复水平姿态后，陀螺仪向控制装置输入停止信号，电动推杆的控制回路切断，从而保证底座相对地面始终保持水平姿态。
[0092] 7、需要说明的是，真空滤油机本体与承载装置连接后，如开机使用过，应先对定位结构和加固结构的螺栓进行紧固检查，确认紧固后才可以吊装；
[0093] 8、根据现场具体情况及使用需求，本装置可加装苫盖模块和防雨帘，苫盖用的苫布可以用绳结与定位钢架预留孔系紧，从而形成便于工作的伞状结构，防雨帘可使用螺栓安装在定位钢架顶部预留的开孔处。
[0094] 尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
