技术领域
[0001] 本发明涉及自动化检测技术领域，涉及一种多工位视觉检测设备。
相关背景技术
[0002] 汽车仪表盘中控面板是汽车内的重要组成部件，中控面板在被生产过程中以及出厂需要进行质量检测。现有技术中操作人员采用人工检测的方式进行检测，或者将产品在进行一项检测结束后人工拆卸，并安装至下一工位进行安装检测，这样检测需要耗费较多人工，检测效率低下，同时，在人工拆卸、安装至下一工位的过程中由于产品需要多次拆装，使其安装位置会发生变动，导致产品检测一致性差。
具体实施方式
[0038] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0039] 参照图1‑8所示，一种多工位视觉检测设备，包括：
[0040] 转盘1，其上垂直设置有隔板11，所述隔板11将所述转盘1均匀分隔成4个工位，所述工位依次为上下料工位12、电检工位13、目检工位14以及视觉检测工位15；
[0041] 检测治具2，设置于所述转盘1上，其上设置有用于定位产品的定位部件3，所述定位部件3与所述检测治具2一一对应设置；
[0042] 按压部件5，设置于所述电检工位13上方，所述检测治具2下方设置有电检部件8，所述按压部件5用于将产品压紧在检测治具2上使得电检部件8对其进行电性能测试；
[0043] 视觉部件7，设置于所述视觉定位部件3上方，且所述视觉部件7设置于所述检测治具2正上方，所述视觉部件7用于对检测治具2上的产品进行视觉检测；
[0044] 翻转部件4，设置于所述定位部件3与所述检测治具2之间，且所述定位部件3与所述检测治具2铰接，所述翻转部件4用于带动定位部件3在检测治具2上相对转动以使得其上的产品发生倾斜进行目检。
[0045] 本发明的转盘1设置的上下料工位12、电检工位13、目检工位14以及视觉检测工位15可以进行同时检测工作，实现了对产品的百分百检验，不仅提高了检测效率，还杜绝了漏检的发生，转盘1将定位部件3上的产品依次转载到电检工位13、目检工位14以及视觉检测工位15，快速完成对产品的电性能测试、人工目检或者装配、视觉外观检测，视觉外观检测完成之后由上下料工位12对其进行下料，自动化程度高，同时成本相比人工检测较低，效率显然高于人工检测，检测成本低。
[0046] 所述定位部件3包括：定位板31，其上设置有多个定位块32，多个定位块32围设形成定位工位，所述定位块32上设置有与所述产品外形相匹配的定位凹槽；球头柱塞34，设置于所述定位工位两侧，所述球头柱塞34一侧设置有夹块33，所述夹块33上设置有夹板35，所述夹板35与所述球头柱塞34之间设置有用于固定产品的夹持通道36。
[0047] 具体的，将壳体产品放置在多个定位块32围设形成定位工位上，通过定位凹槽对壳体产品底部进行支撑，两侧的夹板35与球头柱塞34形成的用于固定产品的夹持通道36可以对壳体产品位置进行夹持，有效对壳体进行准确装夹，保证壳体产品后续的加工效率以及产品质量。
[0048] 所述定位工位两侧设置有压合孔，所述压合孔边缘设置有压合柱314，所述压合孔上穿设有导块311，所述导块311上设置有滑槽，所述滑槽上设置有压合块312，所述压合块312上设置有压合气缸313，所述压合气缸313的活塞杆杆端与所述压合块312驱动连接，所述压合块312与所述导块311相对设置，所述压合气缸313用于带动压合块312将壳体产品边缘压紧在压合柱314上。
[0049] 具体的，压合气缸313带动压合块312将壳体产品边缘压紧在压合柱314上，完成对壳体产品的固定，避免在产品(中控仪表台、屏蔽盒等电子设备)在电检、目检以及视觉检测过程中壳体发生晃动，无需人工对外壳进行锁固，降低了加工的时间及人力成本，加工效率高。
[0050] 所述按压部件5包括：按压支架51，其两侧均设置有升降线性模组52，所述升降线性模组52与升降板53驱动连接，所述升降线性模组52用于带动升降座上下往复运动；夹持气缸54，设置于所述升降板53上，所述夹持气缸54与夹持板55驱动连接，所述夹持板55上设置有夹持块56，所述夹持块56上设置有夹持槽57，两夹持气缸54用于带动两夹持块56相对运动；按压板58，铰接于所述按压支架51上，所述按压板58上设置有拉手，通过拉动拉手使得按压板58相对转动并使其边缘与夹持槽57相对设置，在所述夹持气缸54的带动下两夹持块56对按压板58的两侧边缘进行夹持。
[0051] 具体的，拉动拉手使得按压板58相对转动并使其边缘与夹持槽57相对设置，两侧的夹持气缸54带动下两夹持块56朝向按压板58移动，使得夹持槽57对按压板58的两侧边缘进行夹持，升降线性模组52带动升降座向下移动直至按压板58压紧在壳体产品上，有效对产品的顶面进行固定，有效避免插头85插设在产品的接口时造成产品鼓起损坏，保证壳体以及壳体内的部件在电检的稳定性，从而取代了人工的扶握；在不使用按压板58的时候，可拉动拉手将按压板58收纳贴附在按压支架51上，通过两夹持块56可直接对定位部件3上的产品进行按压操作。
[0052] 所述翻转部件4包括：翻转气缸41，其活塞杆杆端设置有第一铰接座42，所述第一铰接座42与所述定位部件3连接；第二铰接座43，设置于所述检测治具2上，所述翻转气缸41通过气缸座与所述第二铰接座43铰接，所述翻转气缸41用于带动定位部件3相对检测治具2转动。
[0053] 具体的，翻转气缸41带动定位部件3相对检测治具2转动，可以实现定位板31进行转动，从而方便了工人接插线束或者目检的操作，相比于传统的人工手动翻转方式，采用上述结构可以实现自动翻转，从而有效地降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
[0054] 所述翻转部件4还包括导向板44，所述导向板44滑设在所述检测治具2上，所述导向板44自由端设置有导向轮45，所述导向轮45与所述定位部件3底部抵接，所述导向板44与驱动部件6驱动连接，所述驱动部件6用于推动导向板44向上运动带动导向轮45在定位部件3相对转动使得定位部件3发生翻转。
[0055] 具体的，驱动部件6推动导向板44向上运动带动导向轮45在定位部件3相对转动使得定位部件3发生翻转，可有效将第翻转气缸41的顶升压力，提高翻转气缸41使用寿命，通过驱动部件6对定位板31进行翻转，可以实现定位板31被顶升并倾斜一定角度，从而方便了工人接插线束或者目检的操作。
[0056] 所述检测治具2上设置有转动轴27，所述定位部件3上设置有轴承座26，所述转动轴27与所述轴承座26连接，所述导向轮45与所述第一铰接座42分别位于转动轴27两侧，所述驱动部件6带动导向板44将定位部件3一端顶升后翻转气缸41对翻转后所述定位部件3进行倾斜支撑。
[0057] 具体的，导向轮45与所述第一铰接座42分别位于转动轴27两侧，可以方便导向板44对定位块32的一端进行顶升，同时翻转气缸41驱动活塞杆杆伸出对翻转后定位板31进行倾斜支撑，保证了产品以及定位板31倾斜后的稳定性，方便工人快速检测。
[0058] 所述驱动部件6包括驱动架63，其设置于所述电检工位13下方，所述驱动架63上设置有驱动直线模组64，所述驱动直线模组64上设置有顶升架65，所述顶升架65滑设在所述驱动架63上，所述顶升架65上设置有顶升杆61，所述顶升杆61与所述导向板44相对设置，所述驱动直线模组64带动所述顶升杆61穿设过所述转盘1上的避让槽62与所述导向板44抵接并带动所述导向板44上下运动。
[0059] 具体的，驱动直线模组64带动顶升杆61向上移动，使其穿设过所述转盘1上的避让槽62与导向板44抵接，并在驱动直线模组64的带动下导向板44向上继续移动使得导向轮45在定位板31相对转动使得定位板31以转动轴27为中心发生翻转，使得翻转部件4的整体结构较为简洁，且便于对定位板31以及其上的产品进行翻转倾斜，实现了产品的自动化与高效可靠生产；满足产品生产对生产效率高、且无人/少人工干预的自动化需求。
[0060] 所述视觉部件7包括视觉支架71，所述视觉支架71上横移直线模组72，所述横移直线模组72与测试架驱动连接，所述测试架上设置有视觉传感器73，所述横移直线模组72带动所述视觉传感器73对定位部件3上的产品进行视觉检测。
[0061] 具体的，升降气缸83带动连接架84上的插头85穿设过电检槽81与产品的接头连接，实现对产品质量的智能识别，提高识别效率和检测效率，提高了生产效率，增加了企业的效益，同时所述视觉部件7采用的视觉检测电路为市面上常用视觉检测系统或者电路，其主要实现对壳体产品进行外观检测。
[0062] 进一步地，所述视觉传感器73可以为相机74也可以为检测传感器，若采用相机74可使其固定在视觉支架71上，也可以采用相机74与检测传感器组合的方式对壳体产品进行视觉检测，进一步提高视觉检测精度，保证检测效果。
[0063] 所述转盘1上设置有限位销22，所述检测治具2的底板21上设置有与所述限位销22相匹配的限位孔，所述限位销22穿设在所述限位孔上，所述底板21上设置有固定气缸24，所述固定气缸24的活塞杆杆端设置有顶块25，所述限位销22上设置有与所述顶块25相匹配的卡槽23，所述固定气缸24用于带动所述顶块25插设在所述卡槽23上使得所述底板21固定于所述转盘1上。
[0064] 具体的，固定气缸24带动所述顶块25插设在所述卡槽23上使得所述底板21固定于所述转盘1上，采用底板21直接放置在限位销22上，在顶块25插设在限位销22上完成对检测治具2的快速安装和拆卸，也无需用力按压检测治具2不会对检测治具2产生损伤，同时减少操作人员消耗，提升工作效率，还可快速更换不同类型的检测治具2，适用范围广。
[0065] 所述电检部件8包括电检支架82，所述电检支架82设置在所述定位板31上，所述电检支架82上设置有升降气缸83，所述升降气缸83的活塞杆杆端设置有连接架84，所述连接架84上设置有插头85，所述定位板31上设置有电检槽81，所述升降气缸83用于带动连接架84上的插头85穿设过电检槽81与产品的接头连接。
[0066] 具体的，升降气缸83带动连接架84上的插头85穿设过电检槽81与产品的接头连接，其简单方便，工作效率高，插拔质量好；所述连接架84上设置有弹性元件86，使得所述插头85可以发生一定量的位置偏移，保证插头85与接头的插接准确率，极大地保证插头85与接口对准精度，提高检测效率，同时弹性元件86还可保证插头85与接口的缓慢插拔，避免直接碰撞或者快速插拔造成损坏。
[0067] 使用过程：
[0068] 将产品放置在上下料工位12上，将壳体产品与定位块32相匹配定位，将壳体产品按压在夹持通道36上，夹板35与所述球头柱塞34可以对壳体产品位置进行定位，有效对壳体进行准确定位，然后压合气缸313带动压合块312向下运动，使得压合块312与产品边缘抵接并将将壳体产品边缘压紧在压合柱314上，完成对产品的整体定位后；
[0069] 转盘1转动至电检工位13处，拉动拉手使得按压板58相对转动并使其边缘与夹持槽57相对设置，两侧的夹持气缸54带动下两夹持块56朝向按压板58移动，使得夹持槽57对按压板58的两侧边缘进行夹持，升降线性模组52带动升降座向下移动直至按压板58压紧在壳体产品上，完成对产品的整体按压后，定位板31底部的电检部件8对产品进行电检，升降气缸83带动连接架84上的插头85穿设过电检槽81与产品的接头连接完成产品电检后，升降气缸83带动插头85恢复初始位置，升降线性模组52带动升降座向上移动使得按压板58远离壳体产品；
[0070] 位于电检工位13下方的驱动直线模组64带动顶升杆61向上移动，使其穿设过所述转盘1上的避让槽62与导向板44抵接，并在驱动直线模组64的带动下导向板44向上继续移动使得导向轮45在定位板31相对转动使得定位板31以转动轴27为中心发生翻转，定位板31在完成翻转后，翻转气缸41驱动活塞杆杆伸出对翻转后定位板31进行倾斜支撑，此时定位板31远离转盘1边缘的一侧向上翘起，驱动直线模组64带动顶升杆61回复初始位置，方便检测人员进行目检；
[0071] 转盘1转动至目检工位14处，倾斜设置的定位板31上的产品亦倾斜设置，方便检测人员对壳体产品进行目检，避免检测出现遗漏，完成目检后，翻转气缸41驱动活塞杆杆回缩带动翻转后的定位板31相对转动轴27转动，直至定位板31与导向轮45抵接，使得壳体产品回复至初始状态；
[0072] 转盘1转动至视觉检测工位15处，横移直线模组72带动视觉传感器73对定位部件3上的产品进行视觉检测，所述视觉传感器73可以为相机74，若采用相机74可使其固定在视觉支架71上，也可以采用相机74与检测传感器组合的方式对壳体产品进行视觉检测，完成视觉检测的壳体产品在转盘1的带动下转动至上下料工位12，按照定位工位的相反装夹方法进行下料。
[0073] 以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
