[0001] 本发明涉及一种检测设备。

[0002] 通常，在车辆涂装工艺中需要对白车身进行表面处理、即前处理。在该前处理过程中，白车身应被浸入液体槽中并被来回翻转，从而白车身得到清洗以便进行预处理。在此情况下，车门和前后车盖应被夹紧，以防车门和前后车盖打开而导致其在前处理过程中例如因磕碰而损坏。

[0003] 为了将车门和前后车盖夹紧在白车身上，可以人为地使用夹具来夹紧车门和前后车盖并检测夹具是否夹紧。然而，可能例如由于工作人员的误操作或忘记检测而导致夹具未夹紧或甚至没有夹具，从而造成车门和/或前后车盖的损坏。

[0004] 因此，为了防止在人工检测期间出现问题，设有一种用于检测夹具是否夹紧的检测设备，也称为检测站。在用夹具将车门和/或前后车盖夹紧之后，该检测设备利用吸盘牵拉四个车门和前后车盖以便检测夹具是否夹紧车门和/或前后车盖。该检测设备包括框架，白车身在生产线上被引入该框架中，并且在该框架上设有前后横梁用于利用吸盘牵拉前后车盖并设有左右立柱用于利用吸盘牵拉车门。所述横梁应是可竖直移动的，从而所述横梁能够下降以便在检测时接近车盖并且所述横梁能够提升以便在检测之前和检测之后车辆能够进出框架。

[0005] 然而，车辆部件以及相应的横梁具有相当大的重量，因此用于驱动横梁的电机驱动系统在启停时的动态负载相当大。而且，难以在无动力输入的情况下使横梁升降。换言之，如果断电或电机故障，则难以提升横梁，从而该横梁阻碍车辆并因此导致生产线停用。

[0026] 图1示出根据现有技术的用于为车辆检测夹具是否夹紧的检测设备的示意图。该检测设备包括驱动系统和承载检测装置的承载部件。所述驱动系统包括电机11、传动轴12和传动带13。所述承载部件在此指的是横粱10，其能够被所述驱动系统驱动并且因此能够竖直运动。在本实施例中，电机11直接连接到传动轴12上，传动轴12经由传动带13带动横粱10竖直运动。所述检测装置在此指的是吸盘，其能够随着承载部件一同运动并由此接近车辆。

[0027] 在检测时，在车盖借助夹具夹紧在白车身上并且该白车身被送入该检测设备的框架1(见图2)中之后，横梁10利用该检测设备的驱动系统下降，直到由横梁10承载的吸盘能够到达车盖。通过配设于吸盘的气缸抽真空，吸盘可吸附到车盖上并进一步牵拉车盖。如果车盖未被拉离车身，则表明夹具已将车盖夹紧在车身上。然后，横梁10通过电机驱动系统提升，以便车辆可以离开该夹具检测设备。

[0028] 图2示出带有根据本发明的力平衡系统100的检测设备的立体图，并且图3示出带有根据本发明的力平衡系统100的检测设备的主视图。如图所示，该检测设备的驱动系统包括力平衡系统100，该力平衡系统与横梁10连接，以用于平衡横梁的重力。另外，该力平衡系统100能够可拆卸地与所述驱动系统连接。特别是，所述力平衡系统可通过耦合装置、例如联轴器121与所述驱动系统连接。

[0029] 所述力平衡系统100可包括至少一个蓄能单元。在本实施例中，该力平衡系统100包括两个蓄能单元101、102，并且这两个蓄能单元101、102彼此对称地定向。

[0030] 所述蓄能单元包括蓄能装置和用于在所述蓄能装置与所述承载部件之间传递力的力传递装置。所述蓄能装置能够储存所述承载部件的重力势能，并能够释放该能量以便平衡承载部件的重力。在根据图4至图7的实施例中，蓄能单元102可包括扭力弹簧103作为蓄能装置，并且蓄能单元102可包括带有钢丝的滑轮作为力传递装置，所述钢丝的自由端与横梁10连接。扭力弹簧103和滑轮能够同轴地安装在传动轴12上。另外，扭力弹簧103在一端固定不动并且在另一端抗转动地与滑轮连接。滑轮抗转动地固定在传动轴12上。

[0031] 所述滑轮可具有恒定的直径。但优选地，所述滑轮可具有变化的直径。在本实施例中，滑轮实施为锥形的塔轮，如图6-7所示。在此情况下，钢丝可在所述滑轮的最小直径处固定在所述滑轮上。

[0032] 另外，在该实施例中，如图5所示，扭力弹簧103围绕座筒1033并被该座筒1033支承，并且扭力弹簧的端部分别固定在第一端盖1031和第二端盖1032上。第一端盖1031可经由连接件1041与塔轮104抗转动地连接，并且该塔轮104抗转动地连接到传动轴12上。第二端盖1032可与位于两个蓄能单元101、102之间的支台105(见图3)固定连接，并且该支台105固定在该夹具检测设备的框架1(见图2)的另一固定不动的横梁上。

[0033] 根据本发明的力平衡系统的扭力弹簧103的弹性势能可作用于横梁10上以便平衡横梁的重量。当横梁10处于在低处的第一位置时，扭力弹簧103的弹性势能因弹簧的变形增大而增大；当横梁10处于在高处的第二位置时，扭力弹簧103的弹性势能因弹簧的变形减小而减小。扭力弹簧103也可被预紧以便向横梁施加预应力。由于借助扭力弹簧的弹性势能平衡横梁的重量，因此使电机的输出功率相应变小。

[0034] 在滑轮优选地构造为塔轮的情况下，当横梁处于在低处的第一位置时，钢丝位于塔轮的小直径侧，从而力矩变小，则电机的输出功率变小；当横梁处于在高处的第二位置时，钢丝位于塔轮的大直径处，从而力矩变大，则电机的输出功率变大。换言之，当横梁提升时，钢丝向塔轮的大直径缠绕；当横梁下降时，钢丝向塔轮的小直径释放。因此，能够快速地使横梁提升并缓慢地使横梁下降。

[0035] 在该夹具检测设备启停时，由于横梁的重量相当大，横梁通常处于在低处的第一位置。如上所述，由于当横梁处于在低处的第一位置时电机的输出功率变小，所以电机在启停时能够以小的启动功率运行。而且，在该夹具检测设备启动之后，随着横梁的升高，如上所述，钢丝向塔轮的大直径缠绕并且电机的输出功率变大，因此可以快速地提升横梁。

[0036] 而且，在电机发生故障时，可以利用联轴器将电机与传动轴断开。然后，在扭力弹簧的弹性势能的作用下，横梁的重量被平衡并因此能够被人为地提升，由此不会阻碍生产线的通道并因此能够尽快进行维修。

[0037] 尽管通过示例并参照特定实施例对本发明进行了描述，但可以理解，在不背离所附权利要求的范围的情况下可进行修改和/或改进。如果在以上描述中引用的整体或装置具有已知等价物，则这种等价物在此也并入本文。