[0001] 本发明涉及视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种视觉检测装置。

[0002] 高新技术发展至今天，传统的人工肉眼来检测遥控器挡板及胶条是否安装到位的方式因为自身的低效率，误判率高等缺点而被更高效、智能的视觉检测技术替代。但是，传统的视觉检测技术自身具有结构设备大型化、检测精度较低、检测效率低的缺点。

[0024] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0025] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

[0026] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0027] 本发明提供了一种视觉检测装置，请参考图1至图6，包括视觉机构，视觉机构包括：第一连接件10；第二连接件20，与第一连接件10连接且相对第一连接件10沿第一预设方向可移动地设置；第三连接件30，与第二连接件20连接且相对第二连接件20沿第二预设方向可移动地设置；其中，第二预设方向与第一预设方向呈预设夹角设置；视觉相机40，设置在第三连接件30上。

[0028] 本发明的视觉检测装置用于对遥控器上的胶条和挡板进行拍照，以检测胶条和挡板是否安装到位，该视觉检测装置包括视觉机构，视觉机构包括第一连接件10、第二连接件20、第三连接件30和视觉相机40，第二连接件20与第一连接件10连接且相对第一连接件10沿第一预设方向可移动地设置，第三连接件30与第二连接件20连接且相对第二连接件20沿第二预设方向可移动地设置，视觉相机40设置在第三连接件30上，该视觉相机在第一预设方向和第二预设方向上均可移动，在拍照过程中可以获得特征多、有效程度高的工件照片，使得视觉相机处于拍照最优位置，提高视觉检测装置的检测的准确性。

[0029] 具体地，工件为遥控器的挡板和胶条，其中，挡板用于支撑遥控器的液晶屏，胶条用于使PCB板和液晶屏导电连接。

[0030] 具体地，第一预设方向为竖直方向，第二预设方向为水平方向；预设夹角为90度，也可以为其他角度。

[0031] 具体地，视觉相机40为工业相机。

[0032] 在本实施例中，视觉机构还包括：第一传动组件50，设置在第一连接件10上，第一传动组件50与第二连接件20传动连接，以带动第二连接件20移动；第二传动组件60，设置在第二连接件20上，第二传动组件60与第三连接件30传动连接，以带动第三连接件30移动。这样的设置实现了第二连接件20和第三连接件30的移动，进而实现视觉相机的移动。

[0033] 在本实施例中，第一传动组件50包括传动丝杆51和传动螺母，传动丝杆51可转动地设置在第一连接件10上，传动螺母套设在传动丝杆51上，传动螺母与第二连接件20连接；第二传动组件60包括气缸61，气缸61设置在第二连接件20上，气缸61与第三连接件30驱动连接。这样的设置使得传动较为可靠，且占用空间较小。

[0034] 在本实施例中，传动丝杆51的一端设置有手轮180，以通过转动手轮180实现传动丝杆51的转动。这样的设置便于操作人员的操作。

[0035] 在本实施例中，第一连接件10上设置有导轨190，第二连接件20上设置有与导轨190相适配的滑块，滑块卡设在导轨190上，滑块沿导轨190滑动；导轨190沿第一预设方向延伸。导轨190的设置起到了对第二连接件20的导向和支撑作用。

[0036] 在本实施例中，第三连接件30包括第一连接板31和第二连接板32，第一连接板31与第二连接件20连接，第二连接板32的一端与第一连接板31连接，第二连接板32的另一端设置有视觉相机40。其中，第二连接板32为悬臂。

[0037] 具体地，第三连接件30还包括加强筋33，加强筋33设置在第一连接板31和第二连接板32之间且与第一连接板31和第二连接板32均连接。这样的设置加强了第二连接板32的机械强度，便于安装视觉相机40，避免第二连接板32发生弯折，使得视觉相机40的安装更为可靠。

[0038] 具体地，第二连接板32上设置有减震孔，这样的设置减轻了第二连接板32的重量，使得第三连接件30的安装更为可靠，也可以避免第二连接板32发生弯折。

[0039] 具体地，第一连接板31和第二连接板32相垂直设置。这样的设置加强了第三连接件30的机械强度且布局更为合理。

[0040] 在本实施例中，视觉机构包括至少两个视觉相机40，至少两个视觉相机40沿第二预设方向间隔设置。这样的设置可以同时对多个工件进行拍照，提高了检测效率。

[0041] 在本实施例中，视觉机构还包括：光源100，设置在视觉相机40的一侧，光源100的发光端朝向工件设置。这样的设置使得视觉相机40拍照时获得的图像的准确率更高。

[0042] 在本实施例中，视觉机构还包括：第一安装杆120和第二安装杆130，第一安装杆120和第二安装杆130均与第一连接件10连接，第一安装杆120和第二安装杆130设置在第三连接件30的相对两侧；光源100沿第二预设方向延伸，光源100的一端与第一安装杆120连接，光源100的另一端与第二安装杆130连接。其中，光源100为条形光源。

[0043] 具体地，光源100通过两个光源连接件200与第一安装杆120和第二安装杆130均连接，其中，光源100的一端通过一个光源连接件200与第一安装杆120连接；光源100的另一端通过另一个光源连接件200与第二安装杆130连接。这样的设置便于光源100的安装与拆卸。

[0044] 在本实施例中，光源100为两个，两个光源100设置在视觉相机40的相对两侧；其中，一个光源100设置在视觉相机40和第二连接件20之间。这样的设置使得光源100的照明效果更好。

[0045] 在本实施例中，视觉检测装置还包括：遮光箱140，罩设在视觉机构上，遮光箱140与第一安装杆120和第二安装杆130均连接；遮光箱140包括门体141和遮光主体部142，门体141可开合地设置在遮光主体部142上；其中，门体141由透明材料制成，遮光主体部142由遮光材料制成。门体141由透明材料制成便于操作人员观察视觉机构的运行情况。

[0046] 具体地，遮光主体部142为黑色电木门；其中，黑色电木门由电木材料制成，其颜色为黑色。这样的设置遮光效果较好。

[0047] 具体地，门体141由玻璃制成。

[0048] 需要说明的是，传统意义上的视觉检测的位置参数数据是通过前期在实验室模拟实验获得的大致数据，但在实际运行过程中受设备工作环境、来料批次等其他因素的影响，往往拍照获得的原始数据不够理想，导致了视觉检测装置的检测准确率大大降低。但本申请的视觉检测装置使用了遮光箱140及光源100来对工件进行一个拍摄环境的补充，减少了因外部光线环境造成的影响。

[0049] 在本实施例中，视觉检测装置还包括：机架70，第一连接件10设置在机架70上；输送线80，设置在机架70上，输送线80沿第二预设方向输送，输送线80设置在视觉相机40的下方；工装板90，包括多个容纳部91，各个容纳部91均用于容纳工件，在工装板90放置在输送线80上时使多个容纳部91沿第二预设方向间隔设置。

[0050] 在本实施例中，视觉检测装置还包括阻挡件、阻挡气缸和阻挡气缸安装板，阻挡气缸安装板与输送线80连接，阻挡气缸设置在阻挡气缸安装板上，阻挡气缸与阻挡件驱动连接，以带动阻挡件移动。具体地，阻挡件具有将工装板90阻挡在视觉检测位置的阻挡位置和位于输送线下方以使工装板90通过的避让位置，阻挡件在阻挡位置和避让位置之间可移动地设置。

[0051] 具体实施时，当工装板90通过输送线80移动到视觉检测位置时，阻挡气缸顶升，以使阻挡件移动至阻挡位置，促使工装板90停留在视觉检测位置，方便视觉相机进行拍照获得工件的信息。在视觉相机拍摄照片后，通过软件分析照片特征并得到结果，输出信号，获得检测结果。

[0052] 在一个实施例中，工装板90包括四个容纳部91，各个容纳部91内均设置有一个工件，沿第二预设方向，四个容纳部91分别为第一容纳部、第二容纳部、第三容纳部和第四容纳部；视觉相机40为两个，为了降低成本并提高检测效率，该两个视觉相机40首先对第一容纳部和第三容纳部内的工件进行拍照，而后通过第二传动组件的作用实现两个视觉相机40在第二预设方向上的位置调整，两个视觉相机40移动至第二容纳部和第四容纳部的上方，以对第二容纳部和第四容纳部内的工件进行拍照，从而对拍照结果进行分析。

[0053] 在本实施例中，视觉检测装置还包括显示屏150，显示屏150设置在机架70上，显示屏150与视觉相机40通讯连接，以使视觉相机40拍摄的图像显示在显示屏150上，以便于操作人员查看检测结构。

[0054] 具体地，视觉检测装置还包括显示屏安装架160，显示屏安装架160设置在机架70上，显示屏150安装在显示屏安装架160上，这样的设置便于显示屏150的安装。

[0055] 在本实施例中，视觉机构还包括旋转连接板230，旋转连接板230设置在第二连接板32远离第一连接板31的一端，旋转连接板230上设置有角度调整组件220，角度调整组件220与视觉相机40连接，角度调整组件220用于带动视觉相机40转动。

[0056] 具体地，角度调整组件220包括安装座和调整件，安装座安装在旋转连接板230上，调整件与安装座连接且相对安装座可转动地设置，视觉相机40与调整件连接；调整件上设置有弧形孔，安装座上设置有安装孔，调整件通过插设在弧形孔和安装孔内的紧固件与安装座可拆卸地连接。

[0057] 具体地，紧固件为螺栓螺母或螺钉。

[0058] 具体地，视觉机构还包括视觉相机连接块210，视觉相机连接块210与视觉相机40和调整件均连接，以使视觉相机40通过视觉相机连接块210与角度调整组件220连接。这样的设置便于是视觉相机40的安装。

[0059] 在本实施例中，视觉检测装置还包括视觉机构支架170，视觉机构支架170设置在机架70上且位于输送线80的一侧；其中，第一连接件10设置在视觉机构支架170上，第一安装杆120远离光源100的一端和第二安装杆130远离光源100的一端均与视觉机构支架170连接。这样的设置使得视觉检测装置整体结构较为小巧，从而可以在许多剩余空间较小但有视觉检测需求的设备中推广使用。通过视觉机构支架170可以实现视觉机构的固定，且通过第一传动组件和第二传动组件的运用方便视觉检测装置上的视觉相机进行一个小范围幅度的调整。

[0060] 本申请解决了如下技术问题：传统的视觉检测装置具有设备大型化的特点，无法根据实际检测情况进行部分位置的调整，且体型较大，不方便移动；传统的视觉检测装置的检测结果准确率较低且效率低下。

[0061] 本申请的有益效果为：解决了因传统的视觉相机的固定化，无法根据实际情况调节视觉相机位置的问题；从人体工艺学出发，设备操作简单化，新人更容易上手；通过气缸带动视觉相机沿第二预设方向移动实现两个视觉相机一次拍两个工件，提高工作效率；提高视觉检测的准确率，通过采用遮光箱及光源，为视觉相机的检测提供较好的拍摄环境，在工装板到达视觉检测位置的前提下，进而完成对工装板上的遥控器的挡板及胶条安装的检测分析。其中，工装板上的挡板及胶条已经安装在遥控器主体上了，工装板输送的为遥控器主体、挡板和胶条。

[0062] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

[0063] 本发明的视觉检测装置用于对遥控器上的胶条和挡板进行拍照，以检测胶条和挡板是否安装到位，该视觉检测装置包括视觉机构，视觉机构包括第一连接件10、第二连接件20、第三连接件30和视觉相机40，第二连接件20与第一连接件10连接且相对第一连接件10沿第一预设方向可移动地设置，第三连接件30与第二连接件20连接且相对第二连接件20沿第二预设方向可移动地设置，视觉相机40设置在第三连接件30上，该视觉相机在第一预设方向和第二预设方向上均可移动，在拍照过程中可以获得特征多、有效程度高的工件照片，使得视觉相机处于拍照最优位置，提高视觉检测装置的检测的准确性。

[0064] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0065] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0066] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。