[0001] 本发明涉及自动化领域，更具体地说，涉及一种视觉检测设备。

[0002] 相关技术中，对于集成电路引线框架通常都是人工进行检测，需要操作人员对每个集成电路引线框架进行对比，不仅需要耗费大量的人力物力，而且检测效率低下。

[0063] 为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

[0064] 图1至图2示出了本发明视觉检测设备的一些优选实施例。该视觉检测设备可实现自动化检测工件，将有缺陷的工件区分开，提高工件的检测效率以及检测精度，节约人力物力。在一些实施例中，该工件可以为集成电路QFN引线框架；可以理解地，在其他一些实施例中，该工件可不限于集成电路QFN引线框架。

[0065] 如图1及图2所示，在一些实施例中，该视觉检测设备可包括机箱100、机架10、上料装置20、检测平台30、检测装置40、调整装置50、补光装置60以及下料装置70。该机箱100可用于将机架10、上料装置20、检测平台30等部件收容于其中。该机架10可用于供上料装置20、检测平台30、检测装置40、调整装置50、补光装置60以及下料装置70安装。该上料装置20可安装于该机架10上，可用于将待检测工件传送至检测平台30。该检测平台30可承接该上料装置20传送而来的待检测工件，以便于供该检测装置40对该待检测工件进行视觉检测。
该检测装置40可对该检测平台30上的工件进行检测。该调整装置50可安装于该机架10上，可供该检测装置40安装并且可调整该检测装置40与该工件的相对位置，从而可提高该检测装置40检测的精准度。该补光装置60可安装于该机架10上，且可给该检测装置40进行补光。
该下料装置70可安装于该机架10上，可在该检测装置40检测完成时，将合格工件和不合格工件进行区分下料。

[0066] 该机架10可收容于该机箱100中，该机架10可包括支撑框架11以及设置于该支撑框架11上的台板12。该支撑框架11可用于支撑该台板12。该台板12可以供上料装置20、检测平台30、检测装置40、下料装置70等部件安装，以供工件进行检测操作。

[0067] 如图3至图5所示，进一步地，在一些实施例中，该上料装置20可包括储料盒21、上料工位22以及第一取料机械手23。在一些实施例中，该储料盒21可安装于该台板12上，可用于供待检测工件存放。该上料工位22可安装于该机架10上，具体地，可部分位于该台板12的上部，部分位于支撑框架11中，且可设置于该储料盒21与该检测平台30之间，可用于供待检测工件临时存放。在一些实施例中，该上料工位22可以为多个，具体地，在一些实施例中，该上料工位22可以为两个，其中一个可用于待检测工件存放，另一个可用于从储料盒21中取出的隔离纸存放，该隔离纸可位于储料盒21中相邻设置的两个待检测工件之间。该第一取料机械手23可安装于该台板12上，可用于将储料盒中的待检测工件取出放置于该上料工位22上，或者将该上料工位22上的待检测工件取至检测平台30。

[0068] 进一步地，在一些实施例中，该上料工位22可包括第一放置台221、第一升降台222、第一升降驱动机构223、以及第一升降传动机构224。该第一放置台221可用于供待检测工件放置。该第一升降台222可位于该第一放置台221的下部，可通过升降带动该第一放置台221上的第一托板2213升降。该第一升降驱动机构223可用于驱动该第一升降台222升降。
该第一升降传动机构224可与该第一升降驱动机构223连接，且可与该第一升降台222连接，可在该第一升降驱动机构223的带动下，带动该第一升降台222升降。

[0069] 进一步地，在一些实施例中，该第一放置台221可包括第一安装座2211、设置于该第一安装座2211上的且可相对运动的两个第一活动条板2212、以及设置于两个第一活动条板2212的上方且与两个第一活动条板2212平行设置以供待检测工件或者隔离纸放置的第一托板2213。该第一安装座2211可用于供第一活动条板2212安装，可包括呈长方形的座体，该座体的两端可设置把手。在一些实施例中，该两个第一活动条板2212可沿该座体的宽度方向并排且间隔设置于该座体上，且每个第一活动条板2212可沿座体2211的长度方向延伸设置。在一些实施例中，该第一活动条板2212上可设置用于给待检测工件放置定位的第一定位柱2216；该第一定位柱2216可沿垂直于该第一活动条板2212的方向向该第一托板2213穿出设置。该第一托板2213上设有供该第一定位柱2216穿出的第一条形通孔2213a；在一些实施例中，该第一托板2213上还设有连接孔2213b；该连接孔2213b可用于与第一升降台222上的第一顶杆2225连接。

[0070] 在一些实施例中，第一放置台221还可包括带动两个第一活动条板2212相对运动，进而可调节该两个第一活动条板2212上的第一定位柱221的相对位置的第一位置调节组件。该第一位置调节组件可包括第一调节齿轮2217以及与该第一调节齿轮2217啮合的第一齿条2218。该第一齿条2218可以为两个，该两个第一齿条2218可平行且间隔设置，具体地，每个第一齿条2218可沿该座体的宽度方向延伸设置，其中一个第一齿条2218可与其中一第一活动条板2212连接固定，另一第一齿条2218可与其中的另一第一活动条板2212连接固定。该第一调节齿轮2217可位于该两个第一齿条2218之间，且分别与该两个第一齿条2218啮合，该第一调节齿轮2217转动，可带动该第一齿条2218沿该座体的宽度方向往复运动，进而带动该两个第一活动条板2212沿该座体的宽度方向做相对运动，从而可调节该第一活动条板2212上的第一定位柱2216的位置。

[0071] 进一步地，在一些实施例中，该第一放置台221还可包括给两个第一活动条板2212活动导向的导向单元；该导向单元可包括导向轨2214以及套设于该导向轨2214上且与该第一活动条板2212连接的导向滑块2215。

[0072] 进一步地，在一些实施例中，该第一升降台222可包括第一固定板2221、第一滑动安装板2223、设置于第一固定板2221和该第一滑动安装板2223之间以给该第一滑动安装板2223滑动导向的第一导柱2222、安装于该第一滑动安装板2223上的第一支座2224、以及安装于该第一支座2224上的第一顶杆2225。该第一顶杆2225可穿至该第一托板2213上的连接孔2213b，进而可带动该第一托板2213升降。该第一升降驱动机构223启动，可带动该第一升降传动机构224传动，进而可带动该第一滑动安装板2223滑动带动该第一支座2224升降，从而带动该第一顶杆2225升降，最终带动该第一托板2213升降。

[0073] 进一步地，在一些实施例中，该第一升降驱动机构223可以为电机，该第一升降传动机构224可包括第一升降传动丝杆以及第一升降滑块；该第一升降传动丝杆可与该电机的输出端连接，由该电机带动转动，该第一升降滑块可设置于该第一滑动安装板2223上，且可套设于该第一升降传动丝杆上，可由该第一升降传动丝杆带动升降，进而带动该第一滑动安装板2223升降。

[0074] 如图6所示，进一步地，在一些实施例中，该第一取料机械手23可包括第一固定架231、第一取料驱动机构232、第一取料机械手组件233。该第一固定架231可安装于该机架10上，具体地，可安装于该台板12上，可包括间隔设置的两个第一固定柱2311、以及设置于两个第一固定柱2311之间的第一横梁2312。该第一取料驱动机构232可安装于第一横梁2312上，可以为线性电机。该第一取料机械手组件233可以为两组，该两组第一取料机械手组件
233可间隔设置于该第一横梁2312上，且可与该第一取料驱动机构232连接，可由该第一取料驱动机构232带动沿该第一横梁2312的长度方向往复运动。

[0075] 在一些实施例中，每组第一取料机械手组件233可包括第一安装架体2331、安装于该第一安装架体2331上的两组第一吸杆组件2332、安装于该第一安装架体2331上以带动该第一安装架体2331升降的第一升降气缸2333、以及调节该两组第一吸杆组件2332之间距离的第一调节构件2334。该两组第一吸杆组件2332可并排且间隔设置，每组第一吸杆组件2332上可设置多个吸杆。该第一升降气缸2333可通过带动该第一安装架体2331升降，进而带动该第一吸杆组件2332升降。该第一调节构件2334可包括第一调节手轮、以及与该第一调节手轮连接的第一调节丝杆。该两组第一吸杆组件2332可滑动套设于该第一调节丝杆上，由该第一调节丝杆转动带动做相对运动，进而调节该两组第一吸杆组件2332之间的距离。

[0076] 如图7及图8所示，在一些实施例中，该检测平台可包括支架31、以及承载台32。该支架31可用于供该承载台32安装。该承载台32可往复移动设置于该支架31上，可用于将工件传输至检测装置40下方，供检测装置40检测。

[0077] 进一步地，在一些实施例中，该支架31可呈长方体状，可朝该检测装置40方向延伸设置。在一些实施例中，该支架31可包括并排且间隔设置的第一支撑板311以及第二支撑板312；该第一支撑板311和该第二支撑板312可用于支撑该承载台32。在一些实施例中，该第一支撑板311和该第二支撑板312可呈长方形状。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该第一支撑板311和该第二支撑板312可不限于呈长方形状。

[0078] 如图8及图9所示，进一步地，在一些实施例中，该承载台32可设置于该第一支撑板311和该第二支撑板312上，且可沿第一支撑板311和该第二支撑板312的长度方向往复移动。在一些实施例中，承载台32可包括滑动板320、载板321、夹取组件322、以及定位结构
323。在一些实施例中，该滑动板320可设置于该支架31上且可往复滑动设置，具体地，在一些实施例中，该滑动板320可设置于该第一支撑板311和该第二支撑板312上，且可沿该第一支撑板311和该第二支撑板312的长度方向滑动设置。在一些实施例中，该载板321可设置于该滑动板320上，可由该滑动板320带动滑动，该载板321可用于承载工件。在一些实施例中，该夹持组件322可设置于该载板321上，可用于夹持固定工件。该定位结构323可设置于该载板321上，可用于吸合定位该工件，避免工件易位，避免影响检测结果。

[0079] 进一步地，在一些实施例中，该滑动板320可以为方形板，可横过该第一支撑板311和该第二支撑板312设置。该滑动板320可用于供该载板321安装，带动该载板321滑动，从而将工件传输至该检测装置40的下方。

[0080] 进一步地，在一些实施例中，该载板321可包括第一载板321a以及第二载板321b。该第一载板321a和该第二载板321b可间隔且并排设置，且可进行相对运动，可通过相对运动，调节之间的距离，进而可适应不同尺寸的工件。该第一载板321a和该第二载板321b可呈条状，该第一载板321a和该第二载板321b的长度方向与该支架31的长度方向相一致。可以理解地，在其他一些实施例中，该载板321可不限于包括第一载板321a和该第二载板321b。

[0081] 进一步地，在一些实施例中，该载板321是可设置容置槽3211；该容置槽3211可以为多个，该多个容置槽3211可沿该载板321的长度方向间隔设置。该容置槽321可用于供该定位结构323安装。在一些实施例中，该载板321上可设置限位凸台3212；该限位凸台3212设置于载板321承接工件的承接面上，且可凸出该承接面设置，该限位凸台3212可以为多个，该多个限位凸台3212可沿该载板321的长度方向间隔设置，且与该容置槽3211一一对应设置，位于该容置槽3211远离另一载板321的一侧。该限位凸台3212可以呈楔形，可用于对工件进行限位。在一些实施例中，该载板321上可设置连接通孔3213；该连接通孔3213可开设于该载板321的侧壁上，可沿该载板321的宽度方向延伸至该容置槽3211，与该容置槽3211连通。该连接通孔3213可用于与外置的真空吸附装置连接，具体地，该连接通孔3213可接入通气管，可便于将该容置槽3211抽真空设置，进而可使得该定位结构323产生负压吸附工件。在一些实施例中，该载板321上还可设置安装槽3214；该安装槽3214可用于供该夹持组件322安装。该安装槽3214可以为多个，该多个安装槽3214可沿该载板321的长度方向设置，每一个安装槽3214可位于相邻设置的两个容置槽3211之间。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该安装槽3214可以省去。

[0082] 进一步地，在一些实施例中，该夹持组件322可包括第一夹持单元322a和第二夹持单元322b；该第一夹持单元322a可设置于该第一载板321a上，具体地，可一一对应设置于该第一载板321a的安装槽3214中。该第二夹持单元322b可设置于该第二载板321上，具体地，该第二夹持单元322b可一一对应设置于该第二载板322a的安装槽3214中。该第一夹持单元322a和该第一夹持单元322b可相对设置，且可进行相对运动夹持工件。

[0083] 进一步地，在一些实施例中，该第一夹持单元322a可包括第一夹爪3221以及第一驱动气缸3222。该第一夹爪3221可呈楔形，可朝该第二夹持单元322b的方向往复运动。该第一驱动气缸3222可与该第一夹爪3221连接，可用于带动该第一夹爪3221朝第二夹持单元322b往复运动。

[0084] 进一步地，在一些实施例中，该第二夹持单元322b与该第一夹持单元322a的结构大致相同，该第二夹持单元322b可包括第二夹爪3224以及第二驱动气缸3225。该第二夹爪3224可与该第一夹爪3221相对设置，可与该第一夹爪3221做相对运动，可用于与该第一夹爪3221配合夹持工件。该第二驱动气缸3225可与该第二夹爪3224连接，可用于带动该第二夹爪3224与该第一夹爪3221做相对运动。

[0085] 如图9所示，进一步地，在一些实施例中，该定位结构323可包括吸附定位垫，该吸附定位垫可以为硅胶垫。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该吸附定位垫可不限于硅胶垫。该吸附定位垫上可设置该容置槽3211中，该吸附定位垫可以呈长条状，其厚度方向可与该容置槽3211的深度方向相一致。在一些实施例中，该吸附定位垫上可设置吸附孔3231；该吸附孔3231可沿该容置槽3211的厚度方向贯穿设置。当该吸附定位垫安装于该容置槽3211中时，该吸附孔3231可与该容置槽3211连通，使用时，可将真空吸附装置的通气管与该连接通孔3213连接，通过启动该真空吸附装置将该容置槽3211抽真空，进而使得该吸附孔3231产生负压，吸附工件。

[0086] 再如图7及图8所示，进一步地，在一些实施例中，该检测平台还可包括第一驱动机构33，该第一驱动机构33可设置于该支架31上可用于带动该滑动板320往复运动。在一些实施例中，该第一驱动机构33可安装于该第一支撑板311或者第二支撑板312上。在一些实施例中，该第一驱动机构33可以为线性电机，该线形电机可与该滑动板320连接，可用于带动该滑动板320沿该支架31的长度方向往复运动。可以理解地，在其他一些实施例中，该第一驱动机构33可不限于线性电机。

[0087] 进一步地，在一些实施例中，该检测平台还包括第一导向机构34，该第一导向机构34可用于供该滑动板320滑动导向。具体地，在一些实施例中，该第一导向机构34可设置于该支架31上，在一些实施例中，该导向机构可以为两组，该两组导向机构可分别设置于该第一支撑板311和该第二支撑板312的顶部，与该滑动板320相接。在一些实施例中，该第一导向机构34可包括导轨以及设置于该导轨上的滑块，该导轨可沿该支架31的长度方向设置。
该滑块可套设于该导轨上，且可与该滑动板320连接，从而可便于该滑动板320沿该支架31的长度方向运动。

[0088] 进一步地，在一些实施例中，该承载台32还可包括调节组件35；该调节组件35可用于调节该第一载板321a和第二载板321b之间的相对距离，从而可使得该第一载板321a和该第二载板321b可承接不同尺寸的工件，进而可提高该第一载板321a和该第二载板321b的适用范围。进一步地，在一些实施例中，该调节组件35可包括第一驱动单元351以及第一传动单元352。该第一驱动单元351可用于驱动该第一载板321a和第二载板321b做相对运动。该第一传动单元352可与该第一驱动单元351连接，可在该第一驱动单元351的驱动下带动该第一载板321a和第二载板321b做相对运动。

[0089] 进一步地，在一些实施例中，该第一驱动单元351可包括驱动电机3511以及与该驱动电机3511的输出端连接的驱动轮3512。在一些实施例中，该第一驱动单元351可安装于该滑动板320上。该驱动轮3512可设置于该驱动电机3511的输出轴上，且与该第一传动单元352连接。该驱动电机3511转动可带动该驱动轮3512转动。

[0090] 进一步地，在一些实施例中，该第一传动单元352可包括传动带3523、两个传动轮3524、第一导向轮3521以及第二导向轮3522。在一些实施例中，该传动带3523可绕设于该驱动轮3512上，可由该驱动轮3512带动转动。该两个传动轮3524可设置于该滑动板320的一端，且可间隔设置，可用于供该传动带3523套设。该第一导向轮3521和该第二导向轮3522可间隔设置，分别位于该驱动轮3512的两相对侧，且低于该驱动轮3512设置，以形成三角形分布。该第一导向轮3521和该第二导向轮3522可分别给该传动带3523传动导向。具体地，在一些实施例中，该传动带3523通过套设于该两个传动轮3524上，从而形成成第一直线部、第二直线部以及弯折部该第一直线部可位于上部，该第二直线部可位于下部，该两个弯折部可设置于该两个第一直线部的两端且分别与该两个第一直线部和第二直线部连接。该第一载板321a可连接于该第一直线部，该第二载板321b可连接于该第二直线部，该驱动轮3512转动，可带动该第一直线部和第二直线部相对运动；进而可带动该第一载板321a和该第二载板321b做相对运动。

[0091] 进一步地，在一些实施例中，该承载台32还包括第一导向结构36和第二导向结构37；该第一导向结构36可设置于该滑动板320与该第一载板321a之间，可用于给该第一载板
321a滑动导向。在一些实施例中，该第一导向结构36可包括导轨以及滑块；该导轨可设置于该滑动板320上，可沿该滑动板320的宽度方向设置，且垂直于该滑动板320的长度方向延伸设置。该滑块可套设于该导轨上且可与该第一载板321a连接。在一些实施例中，该第二导向结构37可设置于该滑动板320与该第二载板321b之间，可用于给该第二载板321b滑动导向。
在一些实施例中，该第二导向结构37可包括导轨以及滑块，该导轨可设置于该滑动板320上，且可沿该滑动板320的宽度方向设置，并可垂直于该滑动板320的运动方向设置。该滑块可套设于该导轨上，且可与该第二载板321b连接。

[0092] 进一步地，在一些实施例中，该检测平台还可包括连接机构，该连接机构可用于连接该滑动板320和该线性电机。在一些实施例中，该连接机构可包括滑台38以及连接挡板39；该滑台38可套设于该线性电机上，可由该线性电机电机带动沿该线性电机的长度方向滑动，该连接挡板39可与该滑台38和该滑动板320连接，进而可带动该滑动板320滑动。

[0093] 如图11所示，在一些实施例中，该检测装置40可以为检测相机。该检测相机可包括本体41以及与该本体41连接的镜头42。该本体41可用于成像。

[0094] 在一些实施例中，该调整装置50可包括安装架51、相机安装结构53、以及调节机构54。在一些实施例中，该安装架51可用于供该相机安装结构53和调节机构54安装。在一些实施例中，该相机安装结构53可安装于该安装架51上，且可沿该安装架51的第一方向往复运动，即与工件相对设置的方向往复运动。该调节机构54可安装于该安装架51上且可与该相机安装结构53连接，可用于带动该相机安装结构53沿第一方向往复运动，进而实现检测相机的焦距，实现与工件对焦。在一些实施例中，该第一方向可以为Z轴方向。

[0095] 进一步地，在一些实施例中，该安装架51可包括底板511、设置于该底板511两相对侧的两个侧板512以及设置于该侧板512上的顶板513；该侧板512可相对且间隔设置，在一些实施例；侧板512可沿该第一方向设置。该顶板513可与该底板511相对且间隔设置。

[0096] 进一步地，在一些实施例中，该安装架51上可设置连接板52；该连接板52可位于该两个侧板512之间，且可与该侧板512滑动设置。在一些实施例中，该连接板52可用于连接该相机安装结构53和该调节结构54。该连接板52可位于该相机安装结构53与该侧板512之间。

[0097] 进一步地，在一些实施例中，该相机安装结构53可包括架体531以及第一调节单元533。该架体531可用于供检测相机安装。该架体531可安装于该连接板52上，在一些实施例中，该架体531可沿第三方向滑动连接于该连接板52上。该第一调节单元533可设置于该架体531上，可用于调节该检测相机的角度。在一些实施例中，该第三方向可以为X轴方向。

[0098] 进一步地，在一些实施例中，该架体531可包括间隔且相对设置的两个旁板5311、以及设置于该两个旁板5311之间用于连接固定该两个旁板5311的连接固定板5312。该旁板5311可呈L状，可包括沿第二方向延伸设置的支撑部、以及与该支撑部垂直设置沿第一方向延伸设置的连接部。该连接固定板5312可位于该两个旁板5311的连接部之间。

[0099] 进一步地，在一些实施例中，该架体531上可设置安装板532，该安装板532可以位于两个旁板5311上，具体地，可位于该两个旁板5311的支撑部上。可用于供第一调节单元533安装。在一些实施例中，该安装板532可通过螺钉固定于该旁板5311的支撑部上。该检测相机的镜头42可从该安装板532穿设出。

[0100] 如图12至图15所示，进一步地，在一些实施例中，该第一调节单元533可包括第一调节板5333、第二调节板5331、以及第一驱动组件5332。该第一调节板5333可设置于该第一调节板5333上，且可套设于该检测相机的镜头42上。在一些实施例中，该第一调节板5333上可设置供镜头5321穿设的第一过孔5321；该检测相机的镜头42可从该第一过孔5333a穿过且可朝向第一方向设置。在一些实施例中，第一调节板5333上可设置第一过孔5333b，该第一过孔5333b可以为环形槽，该第一过孔5333b可位于该第一过孔5333a的外周，可用于给该第二调节板5331安装限位。该第二调节板5331可套设于该镜头42的外围，并可安装于该第一调节板5333上，可与该第一调节板5333可转动设定角度设置，且可与该第一驱动组件5332连接，可由该第一驱动组件5332带动转动。在一些实施例中，该第二调节板5331上可设置第二过孔5331a，该第二过孔5331a的内径可与该镜头42的外径相适配，可供该镜头42穿过设置，具体地，在一些实施例中，该第二调节板5331可与该镜头42紧配合。该第二调节板
5331可通过转动带动该镜头42转动，进而可调节该镜头42的角度。在一些实施例中，该第二过孔5331a可与该第一过孔5333a相对设置且相互连通。该第二过孔5331a的径向尺寸可小于该第一过孔5333a的径向尺寸。在一些实施例中，该第二驱动组件5332可与该第二调节板
5331连接，可用于带动该第二调节板5331转动。在一些实施例中，该第二驱动组件5332可包括第一旋钮5332a、第一传动丝杆5332b、第一滑动丝母5332c、拨杆5332d。该第一旋钮5332a设置于该第一传动丝杆5332b的一端。该第一传动丝杆5332b可安装于该第一调节板5333上，该第一滑动丝母5332c可套设于该第一传动丝杆5332b上。该拨杆5332d可设置于该第一滑动丝母5332c上，沿该第一方向设置，可与该第二调节板5331连接，可用于带动该第二调节板5331转动。在一些实施例中，该第二调节板5331上可设置连接卡槽5331b；该拨杆5332d可插入该连接卡槽5331b中，与该连接卡槽5331b卡接。转动该第一旋钮5332a可带动该第一传动丝杆5332b转动，进而带动该第一滑动丝母5332c在该第一传动丝杆5332b上往复滑动，从而带动该拨杆5332d拨动该第二调节板5331转动设定角度，在一些实施例中，该设定角度可以为大于零且小于90度角。

[0101] 进一步地，在一些实施例中，该相机安装结构53还可包括第二调节单元534，该第二调节单元534可与该第一调节板5333连接，可用于带动该第一调节板5333以及检测相机沿该第二方向往复运动，进而可调整该检查相机与工件的相对位置，便于更好地对焦。在一些实施例中，该第二调节单元534可安装于该安装板532的下方，该第二调节单元534可包括第二旋钮5341、第二传动丝杆5342、以及第二滑动丝母。该第二旋钮5341可设置于该第二传动丝杆5342的一端，该第二传动丝杆5342可沿第二方向设置，该第二滑动丝母可套设于该第二传动丝杆5342上，且可沿该第二传动丝杆5342往复滑动，在一些实施例中，该第二滑动丝母可与该第一调节板5333连接，具体地，可从该安装板532穿过与该第一调节板5333连接。在一些实施例中，该第二方向可以为Y轴方向。

[0102] 进一步地，在一些实施例中，该相机安装结构53还可包括第一导向组件535。该第一导向组件535可用于给该第一调节板5333运动导向。在一些实施例中，该第一导向组件535可设置于该安装板532上，且可与该第一调节板5333连接。在一些实施例中，该第一导向组件535可包括第二导轨5351、以及第二滑块5352；该第一导轨5351可设置于该安装板532上，且可沿该安装板532的第二方向设置。在一些实施例中，该第二方向可以为Y轴方向。在一些实施例中，该第二滑块5352可套设于该第二导轨5351上，可沿该第二导轨5351的长度方向往复运动。该第二滑块5352可与该第一调节板5333连接，进而可带动该第一调节板
5333沿该第二方向往复运动。

[0103] 进一步地，在一些实施例中，该相机安装结构53还可包括第三调节单元536；该第三调节单元536可与该架体531连接，可用于带动该架体531沿第三方向往复运动。在一些实施例中，该第三调节单元536可包括第三旋钮5361第三传动丝杆5362以及第三滑动丝母。在一些实施例中，该第三旋钮5361可设置于该第三传动丝杆5362的一端。该第三传动丝杆5362可沿该第三方向设置于该连接板52上，该第三滑动丝母可套设于该第三传动丝杆5362上，且可与该架体531连接。旋转该第三旋钮5361，可带动该第三传动丝杆5362转动，进而可带动该第三滑动丝母沿该第三传动丝杆5362的长度方向往复运动，可带动该架体531沿第三方向运动，从而可带动该相机沿第三方向运动。在一些实施例中，该第三方向可以为X轴方向。

[0104] 进一步地，在一些实施例中，该连接板52相背于该安装架51的一侧可设置第二导向组件537；该第二导向组件537可用于给该架体531运动导向。在一些实施例中，该第二导向组件537可安装于该连接板52与该架体531之间。在一些实施例中，该第二导向组件537可包括第三导轨以及第三滑块。该第三导轨安装于该连接板52相背于该安装架51的一侧，且可沿第三方向设置。该第三滑块可套设于该第三导轨上且可与该架体531连接，该第三滑块可在该第三导轨上往复运动，进而可给该架体531导向。

[0105] 在一些实施例中，该调节机构54可包括手轮541、丝杆542、丝母。该手轮541可安装于该安装架51上，具体地，在一些实施例中，该手轮541可设置于该顶板513上，可供用户手动操作。该丝杆542可设置于该安装架51上，可沿该第一方向设置。在一些实施例中，该丝杆542可从该顶板513穿至底板511，且与该顶板513和该底板511可转动设置。该丝母可套设于该丝杆542上，且可与该连接板52连接，可用于带动该相机安装结构53沿第一方向往复运动。在一些实施例中，该手轮541上可设置显示仪表543；该显示仪表543可用于显示检测相机的移动距离，以便于了解该相机安装结构53上检测相机的调节焦距。可以理解地，在其他一些实施例中，该显示仪表543可以省去。使用时，可通过转动该手轮541带动该丝杆542转动，进而带动该丝母在该丝杆542上往复移动。

[0106] 进一步地，在一些实施例中，该调整装置50还可包括第二导向机构55；该第二导向机构55可设置于该旁板512与该连接板52之间，可与该连接板52连接，可用于给该相机安装结构53导向。在一些实施例中，该第二导向机构55可包括第一导轨551以及第一滑块552；该第一导轨551可安装于该架体531上且可沿该第一方向延伸设置，具体地，该第一导轨551可设置于该旁板512上。该第一滑块552可套设于该第一导轨551上且可与该连接板52连接，从而可带动该连接板52沿该第一导轨551往复运动。

[0107] 进一步地，在一些实施例中，该检测装置40可以为三组，其中两组可位于该机架10的上部空间，且沿该检测平台30的传送方向间隔设置，另一组可安装于该机架10的下部空间。相应地，该调整装置50为三组，该三组调整装置与该三组检测装置40一一对应设置。位于上部空间的其中一组检测装置40可用于对工件的外形尺寸进行检测，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，也可不限于对工件的外形尺寸进行检测。另一组检测装置40可用于对工件的镀层缺陷进行检测，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，也可不限于对工件的镀层缺陷进行检测。位于下部空间的另一组检测装置40可对工件的背面缺陷进行检测。可以理解地，在其他一些实施例中，该检测装置40可不限于三组，该三组检测装置40的检测范围可以相同或者不同。

[0108] 进一步地，在一些实施例中，该补光装置60可与该检测装置40一一对应设置。在一些实施例中，该补光装置60可以为三组，其中一组可位于机架10的上部，且位于其中一个检测装置40的下方，以进行正向补光；另外两组可位于该机架10的下部空间，其中一个可与位于下部空间的检测装置40对应设置，位于该检测装置40的上方，以进行正向补光；另一个可与位于上部空间的另一个检测装置40对应设置，以提供背光。在一些实施例中，该补光装置60可包括透明的壳体以及安装于该壳体中的光源。

[0109] 再如图2所示，进一步地，在一些实施例中，该下料装置70可包括收料工位71、下料工位72以及取料机械手73。该收料工位71可安装于机架10上，用于收取合格工件。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该收料工位71可不限于收取合格工件。在一些实施例中，该下料工位72可安装于机架10上，可与该收料工位71间隔且并排设置，可用于收取不合格工件。可以理解地，在一些实施例中，该下料工位72可以省去。在一些实施例中，该取料机械手73可安装于该机架10上，可用于将坚持平台30上的合格工件放置于该收料工位71上，并将不合格工件放置于该下料工位72上。可以理解地，在一些实施例中，该取料机械手73可以省去。

[0110] 如图16所示，在一些实施例中，该收料工位71可包括收料组件711以及承托组件712。该收料组件711可用于承接工件，该承托组件712可用于承托由该收料组件711收取的工件，可供设定数量的工件临时存放。该承托组件712可位于该收料组件711的下方。

[0111] 在一些实施例中，该收料组件711可包括底座7110、第一承接板7111、第二承接板7112以及开合机构。该底座7110可供该第一承接板7111、第二承接板7112以及该开合机构安装。该第一承接板7111和该第二沉接板7112可开合设置，并可通过开合承接工件。该开合机构可与该第一承接板7111和该第二承接板7112连接，可用于带动该第一承接板7111和该第二承接板7112开合，进而可承载工件或者使得该工件掉落至该承托组件712上。

[0112] 进一步地，在一些实施例中，第一承接板7111可呈条状，且可转动设置于底座7110上。该第二承接板7112可呈条状，且可转动设置于该底座7110上。该第一承接板71111可与该第二承接板7112并排且间隔设置。

[0113] 进一步地，在一些实施例中，该收料组件711还可包括第一活动旁板7115以及第二活动旁板7116；该第一活动旁板7115和该第二活动旁板7116可安装于该底座7110上。在一些实施例中，该第一活动旁板7115可与该第一承接板7111活动连接。具体地，在一些实施例中，该第一活动旁板7115上可设置两个第一安装柱；该两个第一安装柱可沿该第一活动旁板7115的长度方向间隔设置。该第一承接板7111的两端可分别可转动安装于该两个第一安装柱上。在一些实施例中，该第一承接板7111的两端可设置转轴，该第一安装柱上可设置轴孔，该转轴可转动穿设于该第一安装柱上的轴孔上。该第二活动旁板7116可与该第二承接板7112可活动连接。具体地，在一些实施例中，该第二活动旁板7116上可间隔设置有两个第二安装柱；该两个第二安装柱可沿该第二活动旁板7116间隔设置。该第二承接板7112的两端可分别可转动安装于第二安装柱上。在一些实施例中，该第二承接板7112的两端可分别设置转轴，该第一安装柱上可设置轴孔，该转轴可穿入该轴孔中，与该轴孔可转动设置。

[0114] 进一步地，在一些实施例中，该开合机构可设置于该底座7110上，且可与该第一承接板7111和第二承接板7112连接，可带动该第一承接板7111在该第一安装柱上转动，带动该第二承接板7112在该第二安装柱上转动。

[0115] 进一步地，在一些实施例中，该开合机构可包括伸缩气缸7113以及活动连接板7114；该伸缩气缸7113可安装于该底座710上。该活动连接板7114可设置于该伸缩气缸7113上，且可用于该第一承接板7111和该第二承接板7112的一端连接。在一些实施例中，该活动连接板7114可以呈T形，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该活动连接板7114可不限于呈T形。该活动连接板7114的下部可与该伸缩气缸7113连接，活动连接板7114的上部可与该第一承接板7111和该第二承接板7112连接。

[0116] 具体地，在一些实施例中，该活动连接板7114上设有第一安装孔7114a；该第一安装孔7114a可以为条形孔，该第一安装孔7114a的长度方向可与该伸缩气缸7113的伸缩方向相垂直。该第一承接板7111的一端可设置第一连接件711a，该第一连接件711a可穿设于该第一安装孔7114a上，可与该第一安装孔7114a连接。该活动连接板7114上可设置第二安装孔7114b；该第二安装孔7114b可与该第一安装孔7114a并排设置。在一些实施例中，该第二安装孔7114b可以为条形孔，该第二安装孔7114b的长度方向可与该伸缩气缸7113的伸缩方向相垂直。该第二承接板7112的一端可设置第二连接件711b；该第二连接件711b可穿设于该第二安装孔7114b上，且与该第二安装孔7114b连接。该伸缩气缸7113启动时，可带动该活动连接板7114沿垂直于该底座7110的方向往复运动，进而带动该第一承接板7111以及该第二承接板7112转动设定角度，从而可实现打开或者闭合。

[0117] 进一步地，在一些实施例中，该第一活动旁板7115和该第二活动旁板7116可相对运动设置。在一些实施例中，该收料组件711还可包括调整机构7117；该调整机构7117可用于带动该第一活动旁板7115和该第二活动旁板7116做相对运动，进而可调节该第一承接板7111和该第二承接板7112的相对距离，从而可使得该第一承接板7111和该第二承接板7112可适应不同尺寸的工件。具体地，在一些实施例中，该调整机构7117可包括第二驱动单元
7117a以及第一传动单元711b；该驱动单元7111a可以为手轮。该第二传动单元7117b可与该第一活动旁板7115和该第二活动旁板7116连接，可在该驱动单元7111a的带动下，带动该第一活动旁板7115和该第二活动旁板7116做开合运动。在一些实施例中，该第二传动单元
7117b可包括传动丝杆、第一滑套以及第二滑套。该传动丝杆可设置于该底座7110上，在一些实施例中，该底座7110上可间隔设置两个立柱，该传动丝杆可穿设于该两个立柱上，且两端可分别与该两个立柱可转动连接。在一些实施例中，该第一活动旁板7115和该第二活动旁板7116可套设于该传动丝杆上，且可在该传动丝杆上座相对运动。在一些实施例中，该第一滑套可安装于该第一活动旁板7115上，且可套设于该传动丝杆上，可由该传动丝杆带动在该传动丝杆的长度方向上往复运动。在一些实施例中，该第二滑套可安装于第二活动旁板7116上，且可套设于该传动丝杆上，可由该传动丝杆带动在该传动丝杆的长度方向上与该第一滑套做相对运动。在第一滑套和第二滑套可反向设置。在一些实施例中，该第一滑套内侧的内螺纹可与该第二滑套内侧的内螺纹相反设置。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该第一滑套的内螺纹可不限于与该第二滑套的内螺纹相反设置。

[0118] 进一步地，在一些实施例中，该第二传动单元7117b可以为两组，该两组第一传动单元711b可分别设置于第一活动旁板7115和该第二活动旁板7116的两端，且该两组第二传动单元7117b可同时传动。

[0119] 进一步地，在一些实施例中，该两组第二传动单元7117b之间可设置于该两组第二传动单元7117b分别连接，以带动该两组第二传动单元7117b同时传动的第三传动单元7118。在一些实施例中，该第三传动单元7118可包括两个传动轮7118a以及传动带7118b。该两个传动轮7118a可分别套设于该两组第一传动单元711b的传动丝杆的一端，且可位于同一侧设置。该传动带7118b可套设于两个传动轮7118a上，当转动该第二驱动单元7117a可带动与其连接的一组第二传动单元7117b的传动丝杆转动，进而带动与该传动丝杆连接的传动轮7118a转动，从而可带动该传动带7118b转动，进而带动另一组第二传动单元7117b同时传动。

[0120] 进一步地，在一些实施例中，该收料组件711还可包括导向组件7119；该导向组件7119可用于给工件掉落导向。具体地，在一些实施例中，该导向组件7119可位于该第一承接板7111和第二承接板7112之间，且可沿工件掉落方向设置。在一些实施例中，该导向组件
7119可包括并排设置的两组导向杆；该每组导向杆可以为多个，该多个导向杆可沿该第一承接板7111和第二承接板7112的长度方向间隔且并排设置。在一些实施例中，该第一承接板7111和该第二承接板7112上均设有与该导向杆对应设置的让位孔。当该第一承接板7111和第二承接板7112转动打开时，该工件可顺着该导向杆滑落。

[0121] 如图18所示，进一步地，在一些实施例中，该承托组件712可与该第一承接板7111和该第二承接板7112开合形成的开口相对设置，且可升降设置，可用于承接该第一承接板7111和该第二承接板7112掉落的工件。进一步地，在一些实施例中，该承托组件712可包括滑板7121、承托板7122、第二驱动机构7123、以及传动机构7124。进一步地，在一些实施例中，该滑板7124可设置于该传动机构7124上，可由该传动机构7124带动朝该第一承接板
7111和第二承接板7112的开口方向做往复运动。在一些实施例中，该承托板7122可以为多个；该多个承托板7122可沿该滑板7124的长度方向间隔设置于该滑板7124上，可与该滑板
7124固定连接，可由该滑板7124带动朝该第一承接板7111和第二承接板7112的开口方向做往复运动。在一些实施例中，该第二驱动机构7123可包括驱动电机、与该驱动电机的输出端连接的驱动轮组；该驱动轮组可包括与该驱动电机连接的第一驱动轮、与该传动机构连接的第二驱动轮、以及套设于该第一驱动轮和第二驱动轮上的驱动带。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该驱动轮组可以省去。该传动机构714可包括第三传动丝杆以及滑动件。该第三传动丝杆可与该驱动电机的输出端连接。在一些实施例中，该第三传动丝杆可与该第二驱动轮连接。该滑动件7121可设置于该滑板7121上，且可套设于该第三传动丝杆上，可由该第三传动丝杆带动滑动，进而带动该滑板7121滑动。

[0122] 如图19所示，进一步地，在一些实施例中，该收料工位71还可包括传送台713；该传送台713可位于该收料组件711与该承托组件712之间，可从该机架10穿出设置，可用于将承托组件712上的工件传输出。在一些实施例中，该传送台713可包括一侧设有开口的箱体7131，该箱体7131可以为中空的长方体状，该箱体7131中可形成供工件传输出的传输轨道。
该传送台713上中还设有传输组件7132，该传输组件7132可以为多个，该多个传输组件7132可沿该箱体7131的宽度方向并排设置。该传输组件7132可包括设置于该箱体7131中且位于该箱体7131两端的滚轮、以及套设于该滚轮上的传输带。该多组传输组件7132位于同一端的滚轮可通过设置连接转轴连接，该连接转轴的一端可设置驱动件，以驱动该连接转轴转动带动该滚轮转动。

[0123] 再如图16及图17所示，进一步地，在一些实施例中，该下料装置还可包括感应组件714，该感应组件714可设置于该收料组件711上，且可与该承托组件712和该开合机构连接，具体地，在一些实施例中，该感应组件714可以为接近开关，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该感应组件714可以不限于接近开关，可以为一些常规的传感器。该感应组件714可垂直设置于底座7110上，且与该第一承接板7111和该第二承接板7112相对设置。当该感应组件714感应到该第一承接板7111和该第二承接板7112上放置有工件时，该伸缩气缸可带动该活动连接板7114伸缩，进而带动该第一承接板7111和该第二承接板7112转动，从而打开该第一承接板7111和该第二承接板7112之间的开口，以供工件掉落至承托组件712上，该承托组件712的第二驱动机构7123可与该感应组件714连接，该工件掉落时，该第二驱动机构7123可带动该承托板7122下降设定距离，该设定距离可以与该工件的厚度相当。在一些实施例中，该感应组件714具有计数功能，可计算放置于该第一承接板7111和该第二承接板7112上工件的数量，即计算出放置于承托板7122上的工件数量，当该承托板7122的工件达到设定数量时，该传送台713可将该承托板7122上的工件传输出。

[0124] 如图20所示，进一步地，在一些实施例中，该下料工位72可以为多个，在一些实施例中，该下料工位72可以为三个，该三个下料工位72可沿远离该收料组件71方向依次排布。靠近该收料组件71设置的下料工位72可用于供不合格工件放置，位于中间的下料工位72可用于供不合格工件与隔离纸依次堆叠放置，位于远离该收料组件71的下料工位72可供隔离纸放置。在一些实施例中，每个下料工位72包括第二放置台721、第二升降台722、第二升降驱动机构773、以及第二升降传动机构724。该第二放置台721可用于供不合格工件或者隔离纸放置。该第二升降台722可位于该第二放置台721的下部，可通过升降带动该第二放置台
721上的第二托板7213升降。该第二升降驱动机构773可用于驱动该第二升降台722升降。该第二升降传动机构724可与该第二升降驱动机构773连接，且可与该第二升降台722连接，可在该第二升降驱动机构773的带动下，带动该第二升降台722升降。

[0125] 进一步地，在一些实施例中，该第二放置台721可包括第二安装座7211、设置于该第二安装座7211上的且可相对运动的两个第二活动条板7212、以及设置于两个第二活动条板7212的上方且与两个第二活动条板7212平行设置以供不合格工件或者隔离纸放置的第二托板7213。该第二安装座7211可用于供第二活动条板7212安装，可包括呈长方形的座体，该座体的两端可设置把手。在一些实施例中，该两个第二活动条板7212可沿该座体的宽度方向并排且间隔设置于该座体上，且每个第二活动条板7212可沿座体7211的长度方向延伸设置。在一些实施例中，该第二活动条板7212上可设置用于给待检测工件放置定位的第二定位柱7216；该第二定位柱7216可沿垂直于该第二活动条板7212的方向向该第二托板7213穿出设置。该第二托板7213上设有供该第二定位柱7216穿出的第二条形通孔7213a；在一些实施例中，该第二托板7213上还设有第二连接孔7213b；该第二连接孔7213b可用于与第二升降台722上的第二顶杆7225连接。

[0126] 在一些实施例中，第二放置台721还可包括带动两个第二活动条板7212往复运动，进而可调节该两个第二活动条板7212上第二定位柱7216的相对位置的第二位置调节组件。该第二位置调节组件可包括第二调节齿轮7217以及与该第二调节齿轮7217啮合的第二齿条7218。该第二齿条7218可以为两个，该两个第二齿条7218可平行且间隔设置，具体地，每个第二齿条7218可沿该座体的宽度方向延伸设置，其中一个第二齿条7218可与其中一第二活动条板7212连接固定，另一第二齿条7218可与另一第二活动条板7212连接固定。该第二调节齿轮7217可位于该两个第二齿条7218之间，且分别与该两个第二齿条7218啮合，该第二调节齿轮7217转动，可带动该第二齿条7218沿该座体的宽度方向相对运动，进而带动该两个第二活动条板7212沿该座体的宽度方向往复运动，从而可调节该第二活动条板7212上第二定位柱7216的位置。

[0127] 进一步地，在一些实施例中，该第二放置台721还可包括给两个第二活动条板7212活动导向的导向单元；该导向单元可包括导向轨7214以及套设于该导向轨7214上且与该第二活动条板7212连接的导向滑块7215。

[0128] 进一步地，在一些实施例中，该第二升降台722可包括第二固定板7221、第二滑动安装板7223、设置于第二固定板7221和该第二滑动安装板7223之间以给该第二滑动安装板7223滑动导向的第二导柱7222、安装于该第二滑动安装板7223上的第二支座7224、以及安装于该第二支座7224上的第二顶杆7225。该第二顶杆7225可穿至该第二托板7213上的第二连接孔7213b，进而可带动该第二托板7213升降。该第二升降驱动机构773启动，可带动该第二升降传动机构724传动，进而可带动该第二滑动安装板7223滑动带动该第二支座7224升降，从而带动该第二顶杆7225升降，最终带动该第二托板7213升降。

[0129] 进一步地，在一些实施例中，该第二升降驱动机构773可以为电机，该第二升降传动机构724可包括第二升降传动丝杆以及第二升降滑块；该第二升降传动丝杆可与该电机的输出端连接，由该电机带动转动，该第二升降滑块可设置于该第二滑动安装板7223上，且可套设于该第二升降传动丝杆上，可由该第二升降传动丝杆带动升降，进而带动该第二滑动安装板7223升降。

[0130] 如图6所示，进一步地，在一些实施例中，该第二取料机械手73可包括第二固定架731、第二取料驱动机构732、第二取料机械手组件73。该第二固定架731可安装于该机架10上，具体地，可安装于该台板12上，可包括间隔设置的两个第二固定柱7311、以及设置于两个第二固定柱7311之间的第二横梁7312。该第二取料驱动机构732可安装于第二横梁7312上，可以为线性电机。该第二取料机械手组件73可以为两组，该两组第二取料机械手组件73可间隔设置于该第二横梁7312上，且可与该第二取料驱动机构732连接，可由该第二取料驱动机构732带动沿该第二横梁7312的长度方向往复运动。

[0131] 在一些实施例中，每组第二取料机械手组件73可包括第二安装架体7331、安装于该第二安装架体7331上的两组第二吸杆组件7332、安装于该第二安装架体7331上以带动该第二安装架体7331升降的第二升降气缸7333、以及调节该两组第二吸杆组件7332之间距离的第二调节构件7334。该两组第二吸杆组件7332可并排且间隔设置，每组第二吸杆组件7332上可设置多个吸杆。该第二升降气缸7333可通过带动该第二安装架体7331升降，进而带动该第二吸杆组件7332升降。该第二调节构件7334可包括第二调节手轮、以及与该第二调节手轮连接的第二调节丝杆。该两组第二吸杆组件7332可滑动套设于该第二调节丝杆上，由该第二调节丝杆转动带动做相对运动，进而调节该两组第二吸杆组件7332之间的距离。

[0132] 可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。