[0001] 本发明涉及自动包装技术领域，具体而言，涉及一种包装设备及包装方法。

[0002] 玻璃纤维短切原丝毡又简称短切毡，它由玻璃纤维原丝短切后，无定向地均匀分布，经粘结剂粘结而成的玻璃纤维纺织制品，系一种增强材料。目前短切毡产品包装包括开箱、封箱、贴标、称重、套袋、装箱、码垛、打带等步骤，其中短切毡产品套袋采用人工套袋，不仅费时费力，劳动强度大，且包装材料消耗多。

[0033] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0034] 参见图1至图6，本实施例的包装设备，用于对待包装部件100进行包装，包装设备包括：封装平台10，封装平台10用于放置并移动待包装部件100，以使待包装部件100沿第一方向移动；放料机构5，放料机构5上设置有包装袋20，包装袋20包括第一包装袋201和第二包装袋202；第一包装袋201从待包装部件100远离封装平台10的一侧绕过待包装部件100；第二包装袋202从封装平台10和待包装部件100之间绕过待包装部件100；封边机构30，封边机构30用于将第一包装袋201和第二包装袋202连接，以将待包装部件100封装在第一包装袋201和第二包装袋202之内。采用上述设置，可以实现对短切毡产品进行自动包装，解决了短切毡产品的包装效率低的问题。

[0035] 在本实施例的包装设备中，参见图1至图6，封边机构30还包括：第一封边机构3，第一封边机构3用于使第一包装袋201和第二包装袋202连接以形成第一连接部203；第二封边机构4，第二封边机构4用于使第一包装袋201和第二包装袋202连接以形成第二连接部204；沿待包装部件100的移动方向，第二封边机构4位于第一封边机构3的下游；第一连接部203的延伸方向与第二连接部204的延伸方向相互垂直。

[0036] 具体地，封装平台10带动待包装部件100、第一包装袋201以及第二包装袋202沿第一方向移动，使第一包装袋201和第二包装袋202经过封边机构30，以通过封边机构30形成第一个待包装部件100的第一连接部203；封装平台10带动待包装部件100、第一包装袋201以及第二包装袋202沿第一方向移动，以通过封边机构30切割并形成第一个待包装部件100和第二个待包装部件100的第二连接部204。

[0037] 参见图1至图4，在本实施例的包装设备中，第一封边机构3包括第一封边组件32，第一封边组件32包括第一封边部件324和第二封边部件325，第一封边部件324和第二封边部件325之间具有供第一包装袋201和第二包装袋202通过的连接间隙321。

[0038] 在本实施例的包装设备中，参见图1至图4，第一封边机构3包括：第一牵引部311，第一牵引部311位于第一封边部件324靠近封装平台10的一侧；第一牵引部311用于引导第一包装袋201进入连接间隙321；和/或，第二牵引部312，第二牵引部312位于第二封边部件325靠近封装平台10的一侧；第二牵引部312用于引导第二包装袋202进入连接间隙321；和/或，调节螺杆322，调节螺杆322与第一封边部件324螺纹连接，以通过转动调节螺杆322使第一封边部件324靠近或者远离第二封边部件325。

[0039] 参见图1、图2、图6，在本实施例的包装设备中，包装设备包括收集机构6，收集机构6包括：切割部件，切割部件位于第一封边组件32远离封装平台10的一侧，切割部件用于裁剪第一连接部203的多余部分；收卷器62，收卷器62可转动地设置，以将第一连接部203的多余部分进行收集；第一导轮61，第一导轮61位于第一封边部件324远离封装平台10的一侧，以使第一连接部203的多余部分经过第一导轮61的引导后到达收卷器62；第二导轮63，第二导轮63位于第一导轮61靠近收卷器62的一侧，第二导轮63用于引导第一连接部203的多余部分。第二导轮63为多个，多个第二导轮63相间隔地设置。

[0040] 在本实施例的包装设备中，参见图1至图6，第二封边机构4包括第二封边组件41和底托42，第二封边组件41和底托42相对于封装平台10可移动地设置，以将移动至第二封边组件41和底托42之间的第一包装袋201和第二包装袋202加热并切割，以形成第二连接部204。

[0041] 参见图1、图2、图5，在本实施例的包装设备中，第二封边组件41包括：升降杆411，升降杆411相对于封装平台10可移动地设置；切刀413，切刀413位于升降杆411靠近底托42的一侧，以对升降杆411和底托42之间的第一包装袋201和第二包装袋202进行切割；热塑块412，热塑块412位于切刀413靠近升降杆411的一侧，热塑块412用于对第一包装袋201和第二包装袋202进行加热。

[0042] 在本实施例的包装设备中，参见图1、图3，包装设备还包括运输平台40，运输平台40与封装平台10沿第一方向布置，运输平台40用于放置和移动待包装部件100，以使待包装部件100通过运输平台40移动至封装平台10，放料机构5位于封装平台10远离待包装部件
100的一侧。

[0043] 参见图1至图6，在本实施例的包装设备中，包装设备还包括：第一牵引板71，第一牵引板71位于封装平台10远离放料机构5的一侧，第一牵引板71用于引导第一包装袋201，以使第一包装袋201经过第一牵引板71移动至封边机构30处；第二牵引板72，第二牵引板72位于封装平台10靠近放料机构5的一侧，第二牵引板72用于引导第二包装袋202，以使第二包装袋202经过第二牵引板72移动至封边机构30处；其中，第一牵引板71与第二牵引板72均为三角形结构；三角形结构的一个边用于引导包装袋20。

[0044] 在本实施例的包装设备中，参见图1至图6，包装设备还包括：引导组件2，引导组件2包括第一引导部件21和第二引导部件22，第一引导部件21和第二引导部件22设置在运输平台40上，第二引导部件22相对于第一引导部件21的位置可调节地设置，以使待包装部件
100在第一引导部件21和第二引导部件22之间移动；和/或，导杆53，导杆53与运输平台40间隔设置，导杆53用于引导第一包装袋201和第二包装袋202，以使第一包装袋201和第二包装袋202经过导杆53后，绕过待包装部件100。

[0045] 参见图1至图6，在本实施例的包装设备中，放料机构5包括：两个驱动轴51，两个驱动轴51相间隔地设置，包装袋20放置两个驱动轴51上，以通过驱动驱动轴51转动，使包装袋20转动并放料；驱动电机52，驱动电机52与驱动轴51驱动连接；开关部件54，开关部件54与驱动电机52连接，以通过转动开关部件54控制驱动电机52转动或者停止。

[0046] 本实施例的包装方法，适用于上述的包装设备，包装方法包括：控制系统输出信号，封装平台10接收信号并带动待包装部件100移动，通过封边机构30使得包装袋20在平行于待包装部件100的运动方向的方向上完成对待包装部件100的封装；待包装部件100运动至预设位置，控制系统输出信号，使封装平台10停止运动，通过封边机构30使得包装袋20在两个待包装部件100之间完成封装，并切断包装袋20。

[0047] 对本实施例中的一种短切毡包装设备的说明如下：

[0048] 本装置包括控制系统1、导毡杆(相当于引导组件2)、侧边封边机构(相当于第一封边机构3)、端口封边机构(相当于第二封边机构4)、放料机构5、收集机构6、牵引板、保护罩8。本实施例的短切毡包装设备可实现短切毡自动套袋功能，自动化程度高，有效降低员工劳动强度。

[0049] 在部分优选实施例中，控制系统1可设定第一封边机构3和第二封边机构4的热塑温度并接收实时温度，如设定温度与实时温度差值超出预设值，可实现报警功能。同时，控制系统1可控制输送线的运作或停止，及控制第二封边机构4中热塑刀的切割作业。

[0050] 在部分优选实施例中，导毡杆包括固定的第一引导部件21和可调节的第二引导部件22，第一引导部件21固定在远离第一封边机构3一侧，可调节的第二引导部件22位于靠近第一封边机构3一侧，调节第二引导部件22可调节导毡杆间距离及自身角度。毡卷(本实施例中的待包装部件100)推进时，如毡卷发生偏转或偏向一侧，导毡杆可引导毡卷在正确的轨迹上前行。

[0051] 在部分优选实施例中，第一封边机构3包括牵引轮(包括第一牵引部311和第二牵引部312)和热塑设备(相当于第一封边组件32)。牵引轮位于热塑设备前端，牵引轮上下各两组滚轮，包装袋固定于滚轮间，引导包装袋边部进入热塑设备完成热塑作业。热塑设备包括热塑块(包括第一封边部件324和第二封边部件325)、调节螺杆322、开关323。第一封边组件32由上热塑块(相当于第一封边部件324)和下热塑块(相当于第二封边部件325)组成，热塑块间有可供包装袋通过的连接间隙321，上热塑块及下热塑块均可对包装袋20热塑，使其粘合。调节螺杆322顶部装有转轮，顺时针转动转轮可使热塑块间距更小，逆时针转动转轮可加大热塑块间距，以实现更好的热塑效果。正面刻有目视化刻度，可使热塑块间距调节更为精准。调节螺杆322下方装有切割刀片，用以切割包装袋热塑后的废边，废边后续通过导轮收集至收集机构6中。开关323可在热塑设备异常时，拉动拉杆可使上热塑块抬起或下降，以便进行故障维修及调整包装袋在第一封边组件32中的位置。同时，热塑设备热塑温度可由控制系统1调节。

[0052] 在部分优选实施例中，第二封边机构4包括第二封边组件41、底托42。第二封边组件41包括升降杆411、热塑块412、切刀413。升降杆411可沿边杆上下运动，由气泵提供动力，热塑块412位于第二封边组件41内部，可对热塑刀加热，以达到热塑包装袋20效果，切刀413位于第二封边组件41下方，可切割热塑完成的包装袋20。底托42位于第二封边机构4底部，底托42采用耐高温材质，底托42位置固定，可配合第二封边组件41完成热塑作业。第二封边组件41待运作状态时位于第二封边机构4顶部，当毡卷推进至指定位置，控制系统1输送信号，气泵为升降杆411提供动力，第二封边组件41下切，完成热塑及封边作业后，回升至待运作状态位置，以此往复。并且，第二封边组件41内置压力感应装置，如切割误差，切割到毡卷时，当压力达到设定值时，第二封边组件41将提前回升，避免破坏毡面。

[0053] 在部分优选实施例中，放料机构5包括驱动轴51、驱动电机52、导杆53和开关部件54，作用为存放包装袋原料，并与毡卷推进实现联动，自动包装至毡卷上。驱动轴51共两根，可顺时针或逆时针旋转，以带动包装袋转动，由驱动电机52提供动力，导杆53用以引导包装袋至牵引板上，开关部件54与电机联动，开关部件54向下转动则驱动电机52运作，驱动轴51转动，带动下方包装袋转动。

[0054] 放料机构5与毡卷联动为本发明的一个特例，可实现包装袋自动包装到毡卷上。具体工作原理如下：包装袋20原料放置在驱动轴51上，包装袋折叠为两面，一面通过导杆53引至第二牵引板72，即为第二包装袋202，穿过下牵引轮进入侧边热塑设备开关部件；另一面通过导杆53引至第一牵引板71，穿过上牵引轮进入侧边热塑设备，即为第一包装袋201。输送线运作带动毡卷前移，毡卷前移推动包装袋往前推进，包装袋前进带动开关部件54向下旋转，驱动电机52运作，驱动轴51转动，带动下方包装袋20转动，以实现包装袋20自动包装至毡卷上，随后又通过侧边第一封边机构3实现侧边封边。

[0055] 在部分优选实施例中，收集机构6包括第一导轮61和收卷器62，第一导轮61位于侧边的第一封边机构3的正后方，作用为引导切割后的袋边向下进入收集机构6中，下方三组第二导轮63可为袋边提供张力，使其更好的卷绕在收卷器62中。收卷器62作用为收集袋边，由电机提供推动力，用于卷绕袋边。

[0056] 在部分优选实施例中，自动套袋装置还包括多组红外感应探头，红外感应探头信号传输至控制系统1，控制系统1输出指令，以实现输送线运行、停止，切刀413的下切、上升等作业。

[0057] 在部分优选实施例中，牵引板包括第一牵引板71和第二牵引板72，用以引导包装袋正确包装在毡卷上，且第一牵引板71上下位置可调整。

[0058] 在部分优选实施例中，保护罩8材质可为透光材质，保护罩8下方可开启及合上，机器运作时合上保护罩8，以确保操作人员安全作业。

[0059] 本实施例的短切毡包装设备，具体运作原理如下：

[0060] 红外探头感应到毡卷产品，信号传输至控制系统；

[0061] 控制系统输出信号，输送线运作，毡卷往前推进；

[0062] 毡卷持续推进，带动包装袋完成侧边热塑，切除的边料收集至边袋收集器中；

[0063] 红外探头感应到毡卷末端推出套袋装置时，信号传输至控制系统；

[0064] 控制系统输出信号，输送线停止运作，热塑刀下切，完成热塑和端口封边工作；

[0065] 热塑刀复位，输送线运作，毡卷推出，完成自动套袋作业。

[0066] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

[0067] 本发明的包装设备，用于对待包装部件100进行包装，包装设备包括：封装平台10，封装平台10用于放置并移动待包装部件100，以使待包装部件100沿第一方向移动；放料机构5，放料机构5上设置有包装袋20，包装袋20包括第一包装袋201和第二包装袋202；第一包装袋201从待包装部件100远离封装平台10的一侧绕过待包装部件100；第二包装袋202从封装平台10和待包装部件100之间绕过待包装部件100；封边机构30，封边机构30用于将第一包装袋201和第二包装袋202连接，以将待包装部件100封装在第一包装袋201和第二包装袋202之内。采用上述设置，可以实现对短切毡产品进行自动包装，解决了短切毡产品的包装效率低等问题。

[0068] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。