[0001] 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种包装设备。

[0002] 目前市场上存在的食品包装机种繁多，分类的方式也有多种。但是涉及到海藻或蔬菜加工领域的包装机械就很少了，现在海藻的主要包装模式有两种：手工包装和机械包装。

[0003] 手工包装模式，这种包装方式需要大量的工人，这些工人需要做的事简单，存在着人力资源严重浪费，且工作效率低。大量的劳务人员需要支付的工资也是很多的，这就造成了加工成本高，且包装的美观程度，均匀程度完全取决于工人的熟练程度的缺点，而且手工包装模式还存在比较严重的卫生隐患。

[0004] 机械包装模式，这种包装模式被小范围的采用，因其虽然是机械包装，但机械的制造成本高，机械的结构也比较复杂，维修的费用也会随之增高，包装时仍有很多步骤需要人工来做，所以并未被普及。

[0005] 虽然相对于手工包装模式，机械包装提高了包装的速度和包装效率，但仍然存在着很大的不足，仍存在卫生条件差，人力资源浪费等缺点。所以大多数的这类食品加工厂还是愿意采用人工包装模式。

[0065] 以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0066] 实施例1

[0067] 如图1所示，图中示出了根据本发明圆饼紫菜包装装置的整体结构，该圆饼紫菜包装机适用于海藻或其他同性能蔬菜的包装，其主要包括包装板组合100、包装盘组合200、活转接组合300、联轴器102、减速机103、电机104、圆形软管303、圆形软管304和风机305。此外该包装机还包括深沟球轴承(203、2301、2501等)、紧固件(螺栓组合11101、11102等、销钉组合1201等)等部件。下面将对上述主要部件及其配合关系做详细说明。需要说明的地方：根据本发明的紫菜包装装置可应用于蔬菜、紫菜等各种食品，也可加工圆形、方形等其他形状的食品，但为了简明起见，下文仅以圆饼紫菜2为例，对根据本发明的实施例进行说明，但本发明并非接局限于圆饼紫菜的包装，而是可以根据客户的要求进行其他形状或其他的蔬菜进行包装。相应的，例如包装盘小组合230，并非仅仅局限于圆形。

[0068] 如图2、6所示，包装板组合100包括：一块形状类似于圆形的板110。这块板为包装板板体111，在包装板板体111内部的渐近线封闭曲线环是包装板内圆曲线环1113。包装板内圆曲线环1113在本发明装置中起到了非常关键的作用，它在很大程度上决定了本发明装置包装的好坏。在包装板板体110最外侧设有若干安装孔，包装板110与包装板外支撑120相互配合，通过将连接件如螺栓插装在上述安装孔内而将包装板110与包装板外支撑120固定连接在一起。包装板110中心处，设置一个中心通孔1114，以实现包装盘支撑轴210的穿过。在相对轴线均匀的分布着四个通孔1115和若干个螺纹孔1112，设置四个通孔的目的是为了实现与减速机103的连接，此外，螺纹孔的数量为1个以上，在本实施例中，螺纹孔的数量为八个，若干螺纹孔1112的位置、数量、尺寸都与包装板固定盘240上的固定板连接孔2421相互对应。通过将连接件如螺栓插装在上述的安装孔内，从而将包装板110与包装板固定盘
240固定连接在一起。如图2所示，这些通孔、螺纹孔都是相对轴线均匀设置。如图2所示，包装板110起始位置一半圆形曲线为开始，起到防止包装纸1在起始处就耷拉下来，而不能很好地再进行包装。包装盘小组合230沿着包装板内圆曲线环1113运动到包装板内圆曲线环
1113三分之二处时包装纸已经基本包装好了，在余下的三分之一的距离中，包装将在包装板110的辅助下，进行修整，以达到最美观的包装。当包装纸已经完成修整时，包装盘小组合
230已经带着包装纸运动到了包装板110的最末处，包装板110最末处的设计也为半圆曲线，起到了防止已经包装好，但还没有贴上标签的包装纸散开。包装盘小组合230是圆形的，包装纸完全整修好之后，包装纸的边沿都集中到圆饼紫菜的中心处。包装板110结束处是以半圆形曲线为结束的，包装盘小组合230现出来的部分是最外圈的包装纸，并没有把包装纸的边沿露出来。标签条处在包装板110结束处的上方，当包装盘小组合230透出一点的时候，标签条就开始贴在包装纸上，等包装盘小组合230完全出来时，标签条也已经贴好，不会在散开。

[0069] 如图6所示，旋转主轴140主要起到一个支撑的作用，通过它连接安装的零件从下往上有：活转接内320、活转接外310和包装盘支撑轴210。旋转主轴140在底部设置有键槽1411，旋转主轴140插进包装板外支撑140的旋转主轴固定筒1221内，结合添加的键，旋转主轴140固定安装在包装板外支撑140的旋转主轴固定筒1221内，同时也保证了，旋转主轴140上其余零部件的稳定。

[0070] 如图7所示，包装板固定盘240具有一个圆柱筒241和包装板固定盘固定板242，该圆柱筒241与包装板固定盘固定板242连成一体，包装板固定盘固定板242有中心通孔2422，其目的是能够放置圆柱筒241，两个部分用焊接的方法将其连接固定于一体。包装板固定盘固定板242外侧设置若干连接孔2421，这若干连接孔2421的位置、大小、尺寸与包装板110上若干连接孔1112相对应，通过连接件例如螺栓插装在上述安装孔内，而将包装板固定盘240与包装板110固定连接。如图7所示，圆柱筒241内部有可以安装两个不同大小轴承的轴承室2411和2412，还有一个小的圆柱通孔2413。轴承2401与2402分别的安装在轴承室2411和
2412内，与包装板支撑盘240一起套装在包装盘支撑轴210上，包装盘支撑轴210穿过包装板固定盘240的圆柱通孔。

[0071] 如图8所示，包装盘支撑轴210概括而言具有一个轴体211和固定板212，轴体211一部分为圆筒形腔体2112，另一部分则为阶梯轴2113。圆筒形腔体2112的上部分为小轴承室21121，下部分为大轴承室21122，小轴承室21121里装着轴承203，而大轴承室里装着轴承
204。在这里安装轴承的原因是为让包装盘支撑轴210安装固定在旋转主轴140上，也能够使当包装盘支撑轴210转动的时候，旋转主轴140能够不随着包装板支撑轴210转动。阶梯轴
2113上承接着包装板固定盘240，包装盘支撑轴210通过小轴承2411和大轴承2412固定与旋转主轴140固定，相同的方法，包装盘支撑轴210也能通过小轴承2401和大轴承2402与包装板固定盘240固定。在阶梯轴2113最上的阶梯上设置键槽2111，连接着减速机104，减速机
104又连接着联轴器102，同时，联轴器102的另一端连接着电机104。电机104的作用很大，它需要通过包装盘支撑210将各个零件都带动起来。

[0072] 如图8所示，包装盘支撑轴210还具有一个固定板212，在固定板212的边沿设置两列安装孔，内侧的那列安装孔2121有若干个，外侧的那列安装孔2122也有若干个。每只包装盘支撑220都设置有两个连接孔，外端连接孔2211、内端连接孔2212，它们分别于包装盘支撑轴210内侧连接孔2121外侧连接孔相对应，通过连接件如螺栓，插入上述安装孔内，使包装盘支撑轴210与包装盘支撑220连接固定，以实现包装盘支撑210可随包装盘支撑轴210的转动而转动。活转接外堵头底盘3111上的连接孔31111与固定板212上的连接孔23321位置和数量相互对应，以在装配状态下包装盘支撑轴210与活转接外310相配合，通过将连接件例如螺栓插装在上述安装孔内而将包装盘支撑轴210与活转接外310连接固定，以实现活转接外310能随着包装盘支撑轴210的转动而转动。

[0073] 如图9所示，包装盘支撑220具有矩形包装盘支撑支撑杆221和包装盘支撑固定套222。包装盘支撑支撑杆221是一个有一定壁厚的长方体空心管，且一端为圆弧壁。离圆弧较近的一端设置外端连接孔2211和内端连接孔2212两个连接孔，这两个连接孔的大小、位置与包装盘支撑轴210固定板212上的内侧连接孔2121和外侧连接孔2122分别相互对应，以在装配状态下包装盘支撑轴210与包装盘支撑220相互配合，通过连接件例如螺栓分别插装在上述安装孔内而将包装盘支撑轴210与包装盘支撑220连接固定在一起，以实现包装盘支撑
220随着包装盘支撑轴210的转动而转动。包装盘支撑支撑杆221设计成空心的用意在于，减轻重量，减少材料的浪费。

[0074] 如图9所示，包装盘支撑220还安装有包装盘支撑固定套222，该固定套222的结构很简单，是一个据有一定壁厚的圆柱形圆筒，它与包装盘支撑支撑杆221通过焊合的方法连接固定。包装盘支撑固定套222设计成圆柱形圆筒，不仅能让包装盘吸风盘232中的圆柱筒接口2323通过，也能起到支撑包装盘小组合230的作用。

[0075] 如图10所示，包装盘小组合230包括：一个具有若干通气孔且呈盘状的包装盘231，该主体沿其轴方向具有一个阶梯轴23122，该阶梯轴23122安装一个轴承2301与包装盘吸风盘232相配合。包装盘231还具有包装盘盘体2312，该主体上设置若干透风孔23121，以使气体能够自由流动。包装盘231上设置有若干包装盘连接孔23111于包装盘边沿2311上，与包装盘齿轮盘233上的包装盘齿轮盘连接孔23321位置和数量上相对应，以在装配状态下包装盘231与包装盘齿轮盘233相互配合，通过插件例如螺栓插装在上述连接孔内，而将包装盘231与包装盘齿轮盘固定连接在一起。包装盘边沿2311与包装盘盘体2312可以一体制成，也可分开制作，通过焊接或是其他方法将其连接到一起。

[0076] 如图10、12所示，包装盘小组合230还安装有包装盘吸风盘232，该包装盘吸风盘232具有一个呈盘状且均布包装盘吸风孔23211的包装盘盘体2321，该主体设置的包装盘吸风孔23211与包装盘透风孔的位置相错开，不处于同一个位置。且包装盘吸风盘232还具有一个圆柱形轴承室23212，该吸风盘轴承室23212是一个具有一定壁厚的圆柱形管，一端无封口，一端有封口，在有封口的的一端，设置有中心通孔232121。

[0077] 如图10、12、13所示，包装盘吸风盘232还包括一个包装盘吸风盘中间层2322，该主体也呈盘状，与包装盘吸风盘盘体2321类似只是少了若干透风孔。该主体与包装盘吸风盘盘体2321和包装盘吸风盘圆柱筒接口2323分别焊接或使用其他的方法连接在一起。包装盘吸风盘圆柱筒接口2323是一个有一定壁厚的圆柱筒，包装盘吸风盘圆柱筒接口2323与包装盘吸风盘中间层2322，形成能够使气体自由流通的空腔。包装盘吸风盘中间层2322的主要作用是使包装盘231与包装盘吸风盘盘体2321吸进的气体有空间得以缓冲，并且能够通过包装盘吸风盘圆柱筒接口2323流动到与其连接的圆形软管303内。

[0078] 如图10、13所示，包装盘230还具有一个包装盘齿轮盘233，该主体包括一个齿轮面2331，齿轮面2331与大齿圈组合250相配合，大齿圈组合250具有一个齿轮面，齿距、齿数与包装盘齿轮盘233上齿轮面2331相匹配。通过两个齿面的相互啮合，且包装盘小组合230随着包装盘支撑轴210转动，所以包装盘小组合230既可以自转也可以绕着包装盘支撑轴231公转。

[0079] 概括而言，包装盘小组合230具有包装盘231、包装盘吸风盘232、包装盘齿轮盘233，包装盘231与包装盘齿轮盘233固定连接在一起，包装盘吸风盘232出于两者之间。包装圆饼紫菜的主要动作是在包装盘231完成的，包装盘231周围的空气通过透风孔23121与包装盘吸风盘透风孔23211在一段时间内被吸进风机305。包装盘吸风盘232承接着吸收包装盘231所流进的气体，并且将该气体通过包装盘吸风盘圆柱筒接口2323传送到风机305的动作。包装盘齿轮盘233与大齿圈250的啮合，使得包装盘小组合230能够自行转动，由于包装盘小组合230安装在包装盘支撑220上，也使得包装盘小组合230进行公转。此外，包装盘吸风盘232内有一轴承室232盛放套装于包装盘231阶梯轴23122上的轴承2301。其中圆柱形轴承2301或与包装盘吸风盘232一体制成，或焊接或其他方式将其与包装盘吸风盘232固定连接在一起。

[0080] 如图14、15所示，大齿圈250是一个带齿的圆形圈，齿与圈一体制成，也可用其他的方法将齿与圈连接制成一体，需要注意的是，齿只占了圈的四分之三，并不是整个圈上都有齿。此外，大齿圈250上设置两列安装孔252，每列安装孔有若干个。齿形支撑架252为在“Z”形，在其主体两个平行面上，分别设置两个安装孔，与包装板固定盘240上的安装孔数量、位置相互对应，通过连接件例如螺栓插装在上述安装孔内，而将包装板固定盘240与齿形支撑架252连接固定在一起。同样，另一个平面上也设置有两个安装孔，通过连接件例如螺栓插装在上述安装孔内，而将大齿圈250与齿形支撑架252连接固定。从而，大齿圈252与包装板固定盘240固定连接，包装板固定盘240是固定不动的，因此，大齿圈也是不动的，这样能更好地与包装盘齿轮盘233上的齿轮进行啮合。

[0081] 如图16所示，活转接外310包括：一个具有轴承室的堵头311，堵头311由一个堵头底盘3111和堵头凸台3112制成，堵头底盘3111呈一圆柱饼状，在其边沿设置若干安装孔，此安装孔为沉孔31111，与包装盘支撑轴210内侧连接孔2121位置、数量相对应，以在装配状态下使包装盘支撑轴210与活转接外310相互配合，通过连接件例如螺栓插装在上述安装孔内，而将活转接外310与包装盘支撑轴210连接固定在一起，这里所用的螺栓同连接包装盘支撑轴210内侧与包装盘支撑220外端连接孔为同一个螺栓。此外，在堵头底盘3111上还设置有中心通孔31112，用于在装配状态下，使旋转主轴140能够穿过活转接外310，并且使活转接外310能够固定在旋转主轴140上。堵头凸台3112外面是圆柱形圆筒，里面则为两个个腔室，小轴承室31121和大轴承室31122。小轴承301安装在小轴承室31121，大轴承302安装在大轴承室31122内，在装配状态下，安装在旋转主轴140阶梯上。

[0082] 如图16所示，活转接外310还包括活转接外筒体312，一个具有一定壁厚且呈圆筒形的主体312，该主体沿其轴向具有一个开口端，在装配状态下，活转接外310套装在活转接内320上，与活转接内320形成一个空腔，以实现气体通过活转接外管接头313之后，进入活转接外筒体310与活转接内320形成的空腔，再通过活转接内管接头323流出。在离开口端较近处，有一个或多个圆形通孔。这些通孔与活转接外310具有活转接外管接头313一体制成或用其他方法连接在一起，与活转接外筒体312连成通腔。该活转接外管接头313为有一定壁厚的圆柱圆筒，在本实施例中，我们设置了六个活转接外管接头313，与包装盘小组合230的数量相互对应。

[0083] 概括而言，活转接外310具有一个圆筒形内腔体，该圆筒形内腔体一端用活转接外堵头311封起，使活转接外310与旋转主轴140固定。在没有安装活转接外堵头311的一端，设置六个圆形通孔，活转接外管接头313焊接在六个圆形通孔上，与其形成密封的通腔。活转接外管接头313通过圆形软管303连接包装盘小组合210中的包装盘吸风盘232，在风机305的作用下，将包装盘小组合230周围的空气吸入活转接外310腔体内。

[0084] 如图17所示，活转接内320具有两个同等大小的活转接内堵头321和活转接内筒体322，该活转接内堵头321与活转接内筒体322需固定连接在一起或是一体制成。活转接内堵头321上设置有中心通孔3211，已使旋转主轴140穿过。

[0085] 如图17所示，活转接内320还具有活转接内筒体322，该主体为具有一定壁厚的圆柱筒，两端均为敞口，在其一端设置圆形通孔，该通孔的设置，是为了与活转接内管接头323能够连接成通腔。在活转接内筒体322另一端只留有一小部分的筒壁3222，这小部分的筒壁3222大小为一个活转接内管接头323的直径大小。除了这部分的筒壁3222其余的均为无壁处曲线环3221，该无壁处曲线环3221起始位置的曲线32211是半圆形，也可为其他形状的圆滑曲线。无壁处曲线环3221结束处的曲线32213也为半圆形，也可以为其他形状的圆滑曲线，无壁处曲线环3221起始位置曲线32211与结束处曲线32213之间的连接曲线32212设置成平行于活转接内筒体322底面的直线，与无壁处曲线环3221起始位置曲线32211与结束处曲线32213圆滑连接。上述的活转接内筒体322与活转接内圆形通孔，设置在不同端的同一侧。此外，活转接内320还具有一个圆形管接头323，在装配状态下，与活转接内筒体322上的圆形通孔相配合，用焊接或者其他的连接方式，固定连接在一起，形成能够流通气体的通腔。

[0086] 概括而言，活转接内320具有一个圆筒形内腔体，该圆筒形内腔体的两端都用活转接内堵头321封住，只留两个圆形通孔使旋转主轴140穿过。活转接外310套装在活转接内320上，在装配状态下，活转接外310上的活转接外管接头313位于活转接内小部分筒壁处。
活转接内管接头313通过圆形软管304与风机305连接，当活转接外310随着包装盘支撑轴
210运动到活转接内无筒壁处时，在风机305的作用下，包装盘小组合230周围的空气通过包装盘231上的透风孔23121和包装盘吸风盘上的透风孔23211进入到圆形软管303内，在进入活转接外310的圆筒形空腔内，此时，气体也就进入了活转接内圆筒形空腔内，再通过圆形软管304气体进入风机305中。风机305中的空气，再通过出气口向上喷出，喷出的气体，可以将包装纸一直朝上吹，而不掉落下。

[0087] 实施例2

[0088] 本实施例与第一实施例在包装板与吸气系统的结构不同，其他部件或其他部分的结构及其连接关系基本相同，故在下文中，主要针对第二实施例中的包装板与吸气系统加以详细说明，对相同部分不再赘述。

[0089] 如图3所示，包装板110包括包装板板体111，两侧均有长方板侧边112，长方形侧边112与包装板板体111可以一体制成，也可以用焊接或其他连接方式将其连接固定。包装板板体111上设置“V”形槽，该“V”形槽由几条线组成，内曲线半环11131、外曲线半环11132和小半圆11133，内曲线半环11131和外曲线半环11132均为直线，三条曲线组成的曲线环呈渐进线形。“V”形槽能够很好地将包装袋一步步收口，当包装盘运动到小半圆11133处时，包装过程基本完成。

[0090] 如图16所示，吸气箱330具有箱体331，该箱体331为有一定壁厚的空心长方体，在该箱体311上设置槽口3311，槽口3311为长方形，其宽度为一个包装盘吸风盘232圆柱筒接口2323。吸气箱331还具有一个圆形管接口332，圆形管接口332为有一定壁厚的圆柱筒，圆形管接口332与箱体331连接在一起，通过焊合或是其他的方式。圆形管接口332设置在吸气箱箱体331的侧边，与箱体331形成通腔，另一端口与风机305连接。

[0091] 如图17所示，履带340包括带体33011，带体33011为有一定厚度的非金属材料，该带体33011上设置等距的圆形通孔33012，该通孔33012的大小与包装盘吸风盘232中的圆柱筒接口2323相等大小。在装配的状态下，包装盘小组合230插入履带340的圆形通孔33012中。在履带340边沿设置若干安装孔3403，与吸气箱330上的安装孔3312在数量、位置上相互配合，以在装配状态下，履带340与吸气箱330相互配合，通过连接件如螺栓插入上述安装孔内，而将履带340与吸风箱330连接固定在一起。

[0092] 此外，还有一个零件齿条350,该齿条350安装在吸气箱330上,在齿条350边沿设置有若干安装孔3501与吸气箱330外侧若干安装孔3313在数量、位置上相互对应配合，以在装配状态下，齿条350与吸气箱330相互配合，通过连接件例如销钉而将齿条350和吸气箱330连接固定在一起。吸风箱330是固定的，齿条350的工作方式与实施例一相同，这里就不再赘述。

[0093] 较第一实施例，包装盘小组合230的运动方式稍有不同，包装盘小组合230插装在履带340包装盘安装孔内，由于履带340吸风箱330相连接固定，装盘小组合230中的包装盘吸风盘232伸入到吸风箱330内。在风机305的作用下，随着履带运动的包装盘小组合230周围的空气吸入到吸风箱330内，再通过吸风箱330上的圆形管接口3402传送出。在包装盘小组合230随着履带340运动时，包装盘小组合230上的包装盘齿轮盘233，也与吸固定在吸风箱330上的齿条350相啮合，带动包装盘小组合230的自转。

[0094] 实施例3

[0095] 本实施例与第二实施例的不同之处在于内圆曲线环1113不同，其他都是相同的。在此实施例中，外曲线半环11132为有一定弯曲度的曲线，而第二实施例里为直的。

[0096] 实施例4

[0097] 本实施例与第二实施例不同之处在于内圆曲线环1113不同，其他都是相同的。在此实施例中，外曲线半环11132为一定弯曲度的曲线，且内圆曲线环11131也为有定弯曲度的曲线。