[0001] 本发明涉及中药饮片包装技术领域，具体为一种中药饮片包装机。

[0002] 中药饮片即为中药切片，原形药材中药饮片以及经过切制、炮炙的中药饮片，在煮制或浸泡后，液体可饮用。中药饮片在运输过程中会受到空气、阳光、雨水、温度等外界因素和霉菌等微生物及老鼠、害虫的侵害，其包装后则可有效与上述外界条件隔离，并最大限度减少对药材质量的影响，避免受到污染，避免药材变质和混杂。其次，药材在流通过程中要经过产地贮藏以及批发、运输、装卸等环节，在这些环节中难免会发生散落、碰撞和摩擦等情况，易造成损耗或损失，完好的包装便于码放、运输和装卸。

[0003] 现有的中国专利公开的申请号为CN202122797521.2，名称为一种中药饮片包装机，其结构简单、方便实用，通过封袋装置将包装薄膜条进行热封，同时通过切断刀在包装上开设若干个撕扯线孔，达到快速对中药饮片进行包装，且便于包装薄膜被撕断分开，通过升降气缸带动动压力传感器上升与下降，达到将药材导入至料箱或导料斗，使得药材包装的重量精准控制在一定范围。上述结构虽然能够对中药饮片进行定量包装，但是其在使用时，其侧加热条以及横加热条的长度固定，在对包装薄膜进行热封时，包装薄膜形成的大小固定，当所需包装的中药饮片较少时，造成包装薄膜过大，从而导致包装薄膜被浪费，增加了包装成本，因此，我们提出了一种中药饮片包装机，以解决上述问题。

[0034] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

[0035] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

[0036] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0037] 本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0038] 请参阅图1‑图9，本发明实施例提供一种中药饮片包装机，包括机架1以及安装在机架1上的混合桶2；混合桶的下端设置有下料管4；还包括：两组送料装置5、第一热封装置、夹持机构、第二热封装置、裁剪组件；

[0039] 具体地，两组送料装置5安装于机架1上并对称设置于混合桶2两侧，两组送料装置5分别传送一条包装薄膜；

[0040] 具体地，第一热封装置包括两组加热机构，两组加热机构对称安装于机架1上并位于下料管4的两侧；每组加热机构包括两个加热件7、伸缩机构和宽度调节结构，加热件7呈圆形滚轮状；伸缩机构用于驱动加热件7沿包装薄膜的厚度方向移动以对包装薄膜的侧边进行热封；宽度调节结构安装于机架1上，宽度调节结构用于驱动两个加热件7及伸缩机构沿包装薄膜的宽度方向相互远离或接近；

[0041] 具体地，夹持机构安装于机架1上并位于第一热封装置的下方，夹持机构用于夹持两条包装薄膜并带动两条包装薄膜向下移动；

[0042] 具体地，第二热封装置安装于机架1上并位于夹持机构的下方，第二热封装置用于对两条包装薄膜的下部开口或上部开口进行热封；

[0043] 具体地，裁剪组件安装于机架1上并位于第二热封装置的下方，裁剪组件用于对完成封口后的包装薄膜进行裁剪。

[0044] 在上述结构的基础上，实际应用过程中，首先通过两组送料装置5分别传送一条包装薄膜至两组加热机构之间，待两条包装薄膜延伸至下料管4后，将两条包装薄膜的下端相贴合，并拉动，使其下移；通过夹持机构夹持两条包装薄膜的下端，通过夹持机构带动两条包装薄膜向下移动，同时控制伸缩机构驱动加热件7沿包装薄膜的厚度方向移动至与两侧的包装薄膜相贴，随着包装薄膜的下移，对其侧边进行滚动热封，当包装薄膜下端移动至第二热封机构的位置时，夹持机构停止带动包装薄膜下端下移，通过第二热封机构对两条包装薄膜的下部开口进行热封，得到顶部开口的包装薄膜；然后通过下料管4将定量的中药饮片输送至顶部开口的包装薄膜内，通过夹持机构带动包装薄膜向下移动，通过第二热封机构对两条包装薄膜的上部开口进行热封，最后通过裁剪组件对完成封口后的包装薄膜进行裁剪，从而完成包装过程。如此，本发明能够快速完成中药饮片的自动包装，且通过对下移的两个包装薄膜进行滚动热封，避免包装薄膜形成的内部空间大小固定，导致中药饮片较少时，包装薄膜被浪费，降低了包装成本，且通过宽度调节机构驱动两个加热件7及伸缩机构沿包装薄膜的宽度方向相互远离或接近，可根据包装薄膜的宽度，对同一侧两个加热件7之间的距离进行调节，适应范围广。

[0045] 在本发明的较佳的实施例中，还包括驱动机构，驱动机构包括驱动件、连接件和移动结构，驱动件两侧对称设置有连接件，同一侧两个连接件分别与移动结构和宽度调节结构连接，两侧的移动结构上安装有夹持机构。如此，通过一组驱动件能够选择性地驱动移动结构或宽度调节结构进行动作，具有结构紧凑及生产成本低的优点。

[0046] 在本发明的较佳的实施例中，驱动件包括两个对称设置的第二锥齿轮20，两个第二锥齿轮20上端啮合连接有第三锥齿轮21，第三锥齿轮21上端安装有第一电机22，第二锥齿轮20以及第三锥齿轮21外部安装有第一固定架23，第一电机22通过螺丝安装在第一固定架23上，第一固定架23安装在机架1底部。

[0047] 本实施方案中，装置外部设置有控制装置，用于控制装置进行运作，第二锥齿轮20通过轴承安装在第一固定架23上，第三锥齿轮21与第一电机22焊接连接，第一电机22通过螺丝安装在第一固定架23上，第一固定架23焊接安装在机架1底部，通过第一电机22带动第三锥齿轮21进行转动，即可带动两个第二锥齿轮20进行转动，分别用于带动两侧的连接件进行转动。

[0048] 具体地，连接件包括卡接结构以及连接结构，卡接结构包括第一卡块14以及第二卡块15，第一卡块14与第二卡块15活动卡接，连接结构安装在第二卡块15上；连接结构包括套杆16，套杆16中滑动连接有固定杆18，套杆16上开设有调节槽17，调节槽17中贯穿连接有调节螺块19，且延伸至固定杆18靠近第二卡块15一端内部；同一侧两个固定杆18相对靠近一端分别安装在两个第二锥齿轮20上。

[0049] 本实施方案中，第二卡块15与套杆16焊接连接，固定杆18焊接安装在第二锥齿轮20上，通过向外拧动调节螺块19，移动套杆16，带动第二卡块15进行移动，调节螺块19在调节槽17中滑动，调节至合适位置后，拧动调节螺块19，对套杆16进行限位即可，当第二卡块
15与第一卡块14卡接时，可通过第二锥齿轮20带动第一卡块14进行转动，从而带动驱动件一侧的第一锥齿轮12转动或转动万向节24转动。如此，具有操作方便及传动效果好的优点。

[0050] 具体地，加热件7上安装有固定块8，伸缩机构为第一电动伸缩杆9，固定块8另一侧安装有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9另一端安装有调节块10；调节结构包括第一丝杆11以及两个啮合连接的第一锥齿轮12，一个第一锥齿轮12安装在第一丝杆11的中间位置，另一个第一锥齿轮12安装在驱动件一侧的第一卡块14上，第一丝杆11为双向丝杆，第一丝杆11外部安装有调节壳体13，两个调节块10套设在第一丝杆11两端外部。

[0051] 本实施方案中，加热件7转动安装在固定块8上，第一电动伸缩杆9通过螺丝安装在固定块8与调节块10之间，一个第一锥齿轮12焊接在第一丝杆11上，另一个第一锥齿轮12与靠近下料管4一侧的第一卡块14焊接连接，第一丝杆11通过轴承安装在调节壳体13中，与第一卡块14连接的第一锥齿轮12带动另一个第一锥齿轮12转动，使得第一丝杆11转动，可对两个调节块10之间的距离进行调节，从而根据包装薄膜的宽度对同一侧两个加热件7之间的距离进行调节，通过控制第一电动伸缩杆9带动固定块8以及加热件7进行移动，与两侧的包装薄膜相贴，随着包装薄膜的下移，对其侧边进行滚动热封。

[0052] 具体地，移动结构包括转动万向节24，转动万向节24下端安装有第二丝杆25，第二丝杆25以及转动万向节24外部安装有第二固定架30，第二固定架30安装在机架1底部，转动万向节24另一端安装在驱动件另一侧的第一卡块14上；夹持件包括活动架26，活动架26两端分别套设在两组移动结构中的第二丝杆25外部，活动架26靠近混合桶2一侧开设有安装槽27，安装槽27内部两端均安装有第二电动伸缩杆28，两个第二电动伸缩杆28相对靠近一端分别安装有夹板29，夹板29内壁为磨砂状；活动架26两端分别滑动连接有滑槽31，滑槽31开设在第二固定架30上。

[0053] 本实施方案中，转动万向节24两端分别与第二丝杆25以及远离下料管4一侧的第一卡块14转动连接，第二丝杆25通过轴承安装在第二固定架30中，第二电动伸缩杆28通过螺丝安装在安装槽27与夹板29之间，第二电动伸缩杆28带动夹板29进行移动，两个夹板29相对靠近，将两侧的包装薄膜下端夹紧，该第一卡块14通过转动万向节24带动第二丝杆25转动，两侧的第二丝杆25同时转动，带动活动架26进行移动，带动包装薄膜下移，便于后续对其底部进行热封。

[0054] 具体地，裁剪组件包括两个第三固定架32，第三固定架32安装在机架1底部，第三固定架32下端安装有第三电动伸缩杆33，第三电动伸缩杆33另一端安装有上下两排热封板34，一侧两个热封板34之间安装有第四电动伸缩杆35，第四电动伸缩杆35另一端安装有刀片36，刀片36与切槽37连接，切槽37设置在另一侧两个热封板34之间。

[0055] 本实施方案中，第三固定架32焊接安装在机架1底部，第三电动伸缩杆33通过螺丝安装在第三固定架32与热封板34之间，第四电动伸缩杆35通过螺丝安装在刀片36与热封板34之间，第三电动伸缩杆33带动两侧的热封板34向包装薄膜一侧移动，将其夹紧热封，同时，通过第四电动伸缩杆35带动刀片36移动，对包装薄膜进行裁切，并卡入切槽37中。

[0056] 具体地，混合桶2底部安装有定量称重阀3，定量称重阀3底部安装有下料管4，下料管4贯穿延伸至机架1下方，下料管4两侧对称设置有输送辊装置6，且设置在加热件7上方，输送辊装置6安装在机架1底部，送料装置5上的包装薄膜贯穿于机架1，延伸至输送辊装置6靠近混合桶2一侧，混合桶2上端环形阵列安装有进料装置40，进料装置40上端安装有储料桶41，储料桶41外部安装有支撑架42，支撑架42安装在机架1上方，进料装置40包括进料管道与阀门，用于控制储料桶41的排料，搅拌组件包括搅拌件38，搅拌件38上端安装有第二电机39，第二电机39通过螺丝安装在混合桶2顶部。

[0057] 本实施方案中，定量称重阀3通过螺丝安装在混合桶2与机架1之间，下料管4焊接安装在定量称重阀3底部，输送辊装置6通过螺丝安装在机架1底部，第二电机39与搅拌件38焊接连接，储料桶41中的中药饮片通过进料装置40进入混合桶2中，第二电机39带动搅拌件38进行转动，对多种中药饮片进行搅拌，混合均匀，混合后的物料落入定量称重阀3中，进行定量称重，再从下料管4排出至热封后的包装薄膜中。如此，通过搅拌件与第二电机的配合使用，对混合桶中的饮片进行搅拌混合，然后再通过定量称重阀定量排出，对其进行定量包装，精准控制每一份中药饮片的重量，操作简便

[0058] 本发明的工作原理：

[0059] 使用时，通过向外拧动靠近下料管4一侧的调节螺块19，移动套杆16，带动该侧第二卡块15进行移动，调节螺块19在调节槽17中滑动，第二卡块15与第一卡块14卡接时，拧动调节螺块19，对套杆16以及第二卡块15进行限位，然后第一电机22带动第三锥齿轮21进行转动，即可带动两个第二锥齿轮20进行转动，靠近下料管4一侧的第一卡块14与第二卡块15卡接，另一侧的相远离，第二锥齿轮20转动，带动两侧的第二卡块15转动，通过一侧的卡接连接，带动该第一卡块14以及一个第一锥齿轮12进行转动，两个第一锥齿轮12啮合连接，带动第一丝杆11进行转动，根据包装薄膜的宽度对同一侧两个加热件7之间的距离进行调节，将两侧送料装置5上的包装薄膜一端进行展开，使其穿过机架1，延伸至其下方，输送辊装置6对对应一侧的包装薄膜进行辅助输送，延伸至下料管4后，将两个包装薄膜下端相贴合，并拉动，使其下移，第二电动伸缩杆28带动夹板29进行移动，两个夹板29相对靠近，将两侧的包装薄膜下端夹紧，此时，夹板29设置在加热件7下方，然后控制第一电机22停止运作，解除靠近下料管4一侧的第二卡块15与第一卡块14的卡接，拧动第一电机22另一侧的调节螺块
19，移动该侧的套杆16以及第二卡块15，和与转动万向节24转动连接的另一个第一卡块14卡接，第一电机22运作，使得另一侧的第二锥齿轮20带动该侧的第一卡块14以及第二卡块
15进行转动，通过转动万向节24带动第二丝杆25进行转动，带动活动架26进行移动，从而使得夹板29带动包装薄膜下移，同时控制第一电动伸缩杆9带动固定块8以及加热件7进行移动，与两侧的包装薄膜相贴，随着包装薄膜的下移，对其侧边进行滚动热封，当包装薄膜下端移动至热封板34下方时，停止第一电机22的运作，夹板29停止带动包装薄膜下端下移，第三电动伸缩杆33带动热封板34移动，两侧的热封板34对包装薄膜下端进行夹紧热封，进行封口，此时的加热件7远离包装薄膜，第二电动伸缩杆28带动夹板29进行反向移动，两个夹板29相对远离，夹板29移动至下料管4靠近第二固定架30一侧。

[0060] 该过程中，多个储料桶41中不同的中药饮片通过对应的进料装置40落入混合桶2中，同时第二电机39带动搅拌件38进行转动，对混合桶2中的中药饮片进行搅拌混合，混合后的物料落入定量称重阀3中，进行定量称重，再从下料管4排出至热封后的包装薄膜中，送料装置5以及输送辊装置6使得包装薄膜下移，同时第一电动伸缩杆9带动加热件7与包装薄膜接触，对其进行滚动热封，当包装薄膜中的中药饮片移动至热封板34下方时，第三电动伸缩杆33带动热封板34移动，两侧的热封板34对中药饮片上方的包装薄膜进行夹紧热封，进行封口，然后通过第四电动伸缩杆35带动刀片36移动，刀片36穿过包装薄膜，卡入切槽37中，对包装薄膜进行裁切，此时加热件7远离包装薄膜，包装薄膜下移时，加热件7继续与包装薄膜解除，重复操作，即可对中药饮片进行定量分装包装。

[0061] 虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变，例如：各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化。

[0062] 上述实施方式仅为本发明实施例的优选实施例方式，不能以此来限定本发明实施例保护的范围，本领域的技术人员在本发明实施例的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明实施例所要求保护的范围。