技术领域 本发明涉及一种包装设备，所述包装设备用于由自薄膜卷放出的细长薄膜制 造注入例如液体、粘性物质等的填充物的包装袋。 背景技术 迄今已知一种用于连续生产填充有例如液体、粘性物质等的填充物的包装好 的产品(包装袋)的填充包装设备(下文中简称为“包装设备”)。通常包装设备 通过将自薄膜卷放出的细长片形式的薄膜折叠成管状结构并将填充物供给到薄 膜中然后在薄膜上形成密封区域以制造包装袋。 图1图示了自薄膜卷放出的薄膜。如图1A中所示，端部标记A通常预先施 加在缠绕在薄膜卷上的薄膜的末端部分上，用于指示薄膜的端部。端部标记A是 施加例如铝箔条带或乙烯条带的区域。包装设备利用用于检测这些标记的光学传 感器等来停止包装操作。除端部标记A外薄膜也还有以给定节距布置的多个定位 标记(registration mark)C，所述给定节距根据将被制造的包装袋的尺寸(纵 向尺寸)建立。 实际上，缠绕在薄膜卷R上的薄膜包括多个具有预定长度的连接的薄膜。如 在图1B中所示，所述薄膜通过跨过接缝接头B的条带B’彼此连接。但条带B’ 本身不能被热密封。如果尝试热密封条带B’，那么所述条带会融化从而产生问 题。 JP11-236002A披露了不用热密封在条带之间的接缝接头B的一种包装设备。 下面参照图2简要地描述该披露的包装设备。 如在图2中所示，在JP11-236002A中披露的包装设备的通常结构包括：用 于将薄膜折叠为两层(ply)的折叠导向器(guide)114，用于在已折叠的片(sheet) 上形成垂直密封F1的垂直密封机构130，用于将填充物供给到薄膜内的供给喷 嘴15，用于在已折叠的片上在用作包装袋底部和顶部区域的多个部分形成水平 密封F2的水平密封机构150，以及用于切割水平密封F2以将包装袋自薄膜切断 的切割机构160。这些机构以与薄膜供给成时控关系地在给定时刻启动以连续制 造填充有填充物的包装袋。 所述包装设备的主要特征在于进一步包括了用于检测接缝接头B的接缝接 头检测装置16，且上述机构的启动(或致动)基于来自接缝接头检测装置16的 检测结果被控制以避免在接缝接头B上的条带B’被热密封。从而，避免了因融 化的条带产生的问题(例如，融化的条带的一部分施加在水平密封机构的密封条 上，这会导致随后制造的包装袋质量下降)。 另一种已知的此种包装设备包括用于将来自薄膜卷的薄膜的末端和下一个 薄膜卷的薄膜的起始端在首先提到的薄膜卷用光的时刻彼此连接的机构(见 JP09-58616A)。每一次在一个薄膜卷用完时该连接机构允许封装设备连续制造包 装袋，而不需要将下一个薄膜卷再次安装到适当位置的繁杂过程。 发明内容 本发明要解决的问题： 当薄膜的末端和下一个薄膜的起始端彼此连接时，此两个薄膜处于在图3A 中显示的状态。具体地，如在图3A中所示，薄膜1A和下一个薄膜1B跨过接头5 彼此交叠并且通过密封3彼此连接。所产生的因此连接的细长薄膜如在图3B中 所示在随后的过程中被折叠。然后，所述薄膜通过纵向密封机构将自身的侧边(以 阴影线示出)纵向密封，从而所述薄膜呈管状(称为“管状薄膜”)。 连接的细长薄膜通过水平密封机构150热密封。当水平密封机构150水平地 密封薄膜接头5时，这易于产生以下问题：由于薄膜在接头5彼此交叠为两层， 与薄膜的其他位置水平密封时相比热量难以传递到此处薄膜上，这可能导致在水 平密封区域内的密封缺陷。所述密封缺陷可能让填充物泄漏。因为其会对包装袋 连续制造形成障碍，从而导致生产效率降低，所以此问题是不期望的。所述问题 也发生在垂直密封区域内。 上述问题的一种解决方法是如JP11-236002A中公开的制造方法所描述的应 用传感器等以检测接头5并防止热密封接头5。然而在JP11-236002A中公开的 方法仅关注在一个薄膜卷上的接缝接头B(见图1)的检测。因为条带B’施加 到接缝接头B上，可以相对容易检测接缝接头B。然而，当没有条带施加在薄膜 的接头5(图3)上时，检测接头5相对较难。特别地，如果薄膜1A、1B是透明 的，那么接头5(包括密封3)也是透明的，这使得光学传感器难以检测接头5。 考虑到上述困难提出本发明。本发明的目的是提供包括用于将一个薄膜卷的 薄膜和另一个薄膜卷的薄膜连接的机构的一种包装设备，所述包装设备能防止薄 膜的接头产生热密封缺陷，从而提高了生产效率。 解决问题的手段： 为了达成以上目的，根据本发明提供了一种包装设备，所述包装设备包括用 于将自第一薄膜卷放出的第一薄膜末端与自第二薄膜卷放出的第二薄膜起始端 彼此连接以及供给彼此连接为细长薄膜的第一薄膜和第二薄膜的薄膜供给装置， 以及用于将细长薄膜成形为管状结构、借助垂直密封机构将管状结构垂直密封成 管状薄膜、借助水平密封机构将管状薄膜水平密封以制造管状薄膜底部、将填充 物供给到管状薄膜内、以及其后再次将有底的管状薄膜水平密封以制造填充有填 充物的包装袋的包装装置，其中所述包装设备进一步包括距离调节装置，所述距 离调节装置用于基于将被制造的包装袋长度，改变沿着细长薄膜从第一薄膜和第 二薄膜彼此连接的位置到管状薄膜被水平密封的位置的距离为不是包装袋长度 的整数倍的长度。 所述包装设备包括用于基于包装袋的尺寸(长度)，改变沿着细长薄膜从薄 膜彼此连接的位置到管状薄膜被水平密封的位置的距离的距离调节装置。因此， 在通过距离调节装置改变了自接头位置到水平密封位置的距离后，即使薄膜被连 接并且在薄膜间的接头被传递到包装装置上，水平密封机构也不夹紧接头。这是 因为连接位置到水平密封位置的距离不是包装袋长度的整数倍。由于简单地通过 预先改变连接位置和水平密封位置间的距离，接头没有位于水平密封位置上，所 以包装设备不需要传感器等来检测接头。 在本发明中，距离调节装置可以包括布置在薄膜供给装置和包装装置之间的 薄膜累积器(accumulator)，用于借助多个引导辊以蜿蜒的方式引导和保持 所述细长薄膜，并且引导辊可以包括用于改变被保持在薄膜积累器中的细长薄膜 的长度的可移动引导辊。具体地，引导辊包括固定引导辊以及可以靠近和远离固 定引导辊移动的可移动引导辊，并且可移动引导辊基于将被制造的包装袋长度自 动移动到预设位置。 当垂直密封机构操作时，它应该优选以长于正常垂直密封时间的时间段垂直 密封细长薄膜的包括接头的区域。因此接头被充分垂直密封从而防止填充物泄漏 出垂直密封区域。应该优选的是，在薄膜供给装置将第一薄膜和第二薄膜彼此连 接后经过了预设数量的循环的时刻垂直密封包括接头的所述区域。由于用于垂直 密封所述区域的时刻不是通过检测接头产生，所以不需要传感器等来检测接头。 在垂直密封机构和水平密封机构通过梭箱运动过程(box motion process) 供给管状薄膜的同时，包装装置可以连续制造包装袋。在薄膜供给装置将第一薄 膜和第二薄膜彼此连接时，可移动引导辊应该优选以恒定速度向固定引导辊移 动。包装设备可以因此在不停止其包装操作的情况下连续制造包装袋。 术语“梭箱运动”(“box motion”)指包装装置操作热密封机构(垂直密封 机构或水平密封机构)以在加热薄膜期间与薄膜的供给同步地移动热密封装置的 密封条使得热密封区域(垂直密封区域或水平密封区域)可以在不需要停止薄膜 供给的情况下形成在薄膜中的过程。密封条沿着薄膜供给的方向移动到给定的位 置，其后自薄膜缩回，并且接着沿着与薄膜供给方向相反的方向移动回其初始位 置。 本发明的优点： 借助如上所述根据本发明的包装设备，由于在薄膜间的接头不是位于水平密 封位置，避免了水平密封区域产生密封缺陷，并且避免了填充物在包装操作中泄 漏出水平密封区域。因此，包装设备可以在不需要停止的情况下连续地制造包装 袋，并且能提高生产效率。 通过以下参照图示本发明的实施例的附图的描述，本发明的以上和其他的目 的、特征以及优点将变得明显。 附图说明 图1A是图示自薄膜卷放出的薄膜的视图； 图1B是图示施加在薄膜间接缝接头上的条带的视图； 图2是图示根据背景技术的包装设备的一个实施例的视图； 图3A是图示薄膜在被折叠前薄膜间接头周围的结构的视图； 图3B是图示薄膜在被折叠后薄膜间接头周围的结构的视图； 图4是图示了根据本发明示范性实施例的包装设备的布置的示意图； 图5A是图示由图4中所示的包装设备制造的包装袋的视图； 图5B是图示由图4中所示的包装设备制造的另一种形状的包装袋的视图； 图6A是图示一系列图5中所示的包装袋的视图； 图6B是图示一系列图5中所示的包装袋的视图，其中包装袋中的一个包括 接头； 图7A至7E是图示制造包装袋过程的一个实施例的视图； 图8是说明薄膜积累器的布置的示意图； 图9A至9C是说明薄膜积累器的操作的视图； 图10A至10C是图示在将被制造的包装袋的尺寸彼此不同的情况下，接头和 水平密封位置间的关系的视图； 图11说明改变接头位置和水平密封位置间的距离的方式的示意图，图11A 图示了调整前的距离，图11B图示了调整后的距离；以及 图12说明可以由根据本发明的包装设备使用的另外的构件。 附图标记说明： 1A，1B薄膜 1’管状薄膜 2未填充的空间 3密封的部分 5接头 10包装设备 10A薄膜供给机构 10B薄膜积累器 10C包装机构 14折叠导向器 15供给喷嘴 16步进辊 17旋转编码器(rotary encoder) 18杆状部件 18a引导辊 21积累辊 22辊 30水平密封机构 31加热器条 24辊保持部件 41供给辊 60水平密封机构 61加热器条 62加热器条支承部件 71连接密封器 76，77辊保持部件 81切割机 83传感器 85用于放出薄膜的辊 91，92包装袋 F1垂直密封区域 F2水平密封区域 Ra，Rb原料薄膜卷 具体实施方式 下面参照附图描述根据本发明的示范性实施例。图4是图示根据本发明 的示范性实施例的包装设备的布置的示意图。图5A是图示由图4中所示的包装设 备制造的包装袋的示意图。 如图4中所示，根据本发明示范性实施例的包装设备10大致包括用于自辊Ra 和Rb放出薄膜并在需要时将薄膜1A和1B彼此连接的薄膜供给机构10A，用于在薄 膜中形成垂直密封区域和水平密封区域以连续制造包装袋的包装机构10C，以及 位于薄膜供给机构10A和包装机构10C之间用于以蜿蜒的方式引导和保持薄膜的 薄膜积累器10B。 如图5A中所示，由包装设备10制造的包装袋91是所谓的枕形(pillow-type) 包装袋，所述包装袋具有两个水平密封区域F2a、F2b(也总体表示为“F2”)和 用作背衬(back lining)的垂直密封区域F1。包装袋91填充有例如液体、粘性 物质等的填充物。图5B中所示的包装袋92包括薄膜间的接头5，所述接头5位于包 装袋的腹部位置。 如果注入包装袋的填充物是液体并且如果密封区域F1或F2或者接头5具有 密封缺陷，那么填充物可能自密封缺陷所在的区域泄漏。因此此种包装袋需要使 得它的密封区域被可靠地热密封。特别地，在图5B中所示的包装袋92在接头5中 具有两个交叠薄膜并且易于在垂直密封区域F1产生密封缺陷。这些问题会在以下 参照图6特别详细说明。 在接头5中的密封缺陷问题分类为当接头5如图6A中所示位于水平密封区域 F2时发生的问题和当接头5如图6B中所示位于包装袋的腹部位置时发生的问题。 在图6A中，密封缺陷发生在水平密封区域F2中，这易于让填充物自水平密封区域 F2中泄漏。由于上方包装袋和下方包装袋的水平密封区域具有密封缺陷，两个包 装袋91变得有缺陷。 在图6B中，垂直密封区域F1出现密封缺陷，这易于让填充物自垂直密封区 域F1中泄漏。然而，仅一个包装袋变得有缺陷。如果包装袋92没有被填充物充满， 即使垂直密封区域F1具有密封缺陷也不会导致填充物泄漏。如果下方包装袋91 如图示自包装袋92悬挂(dangle)，也没有问题发生。然而，如果下方包装袋91 已经自包装袋92切断，那么包装袋的供给由于以下原因可能发生问题： 如果下方包装袋91已经自包装袋92切断并且空包装袋92自管状薄膜的最下 端悬挂，那么由于包装袋92是空的，管状薄膜没有因填充物的重量施加的张力。 因此，空包装袋92易于例如接触加热器条(见图4)，于是包装袋的供给发生了问 题。 上述问题总结如下：为了制造根据本发明示范性实施例的包装袋，首先， 从密封缺陷的观点以及减少废弃包装袋的观点看，优选的是不将接头5定位在水 平密封区域F2内的薄膜间。其次，即使接头5如图6B中所示位于包装袋的腹部位 置，优选的是避免填充物自垂直密封区域F1中泄漏。 如以下将详细描述的，根据本发明示范性实施例的包装设备10通过移动薄 膜积累器10B的辊保持部件24(见图4)以改变薄膜供给路径的长度处理上述第一 点来解决这些问题。此外，包装设备10通过调节垂直密封机构30的操作时间处理 上述第二点来解决这些问题。 图4中所示的薄膜连接机构10A可以具有使用在此种包装设备中的通用特 性。根据本发明的示范性实施例，薄膜连接机构10A包括两个辊保持部件76、77， 相应的薄膜辊Ra、Rb可移动地安置在其上；用于将薄膜1A的末端连接在薄膜1A 之后的薄膜1B的起始端上的连接密封器71；以及用于自薄膜卷放出薄膜的辊85。 薄膜连接机构10A还具有用于检测薄膜卷端部标记A(见图1)的传感器83和用于 切割薄膜的切割机81。 以下描述薄膜连接机构10A的操作示例。图4中所示的薄膜连接机构10A的状 态视为初始状态。在图4中，一个薄膜1A被放出到包装机构10C并且另一个薄膜1B 处于备用状态，它的前端被保持并固定在连接密封器71附近。在此阶段，薄膜1A、 1B还没有彼此连接。 在操作的标准模式中(当有充足的剩余薄膜长度可用时)，连接密封器71处 于缩回的位置，并且用于放出薄膜的辊85被启动以自薄膜卷Ra中连续放出薄膜 1A。其后，当薄膜1A消耗光并且其端部标记A被传感器83检测到时，连接密封器 71前进将薄膜1A和薄膜1B热密封在彼此上，从而连接所述两个薄膜。随后，切割 机81被启动以切除多余的薄膜长度。在随后的过程中，使用来自薄膜卷Rb的薄膜 1B。如图3中所示，所述两个薄膜彼此连接的接头包括彼此交叠的两层(ply)。 包装机构10C包括用于将薄膜折叠成管状结构的折叠导向器14，用于 垂直密封由折叠导向器14折叠的薄膜的侧边以形成垂直密封区域F1从而 产生管状薄膜1’的垂直密封机构30，以及一对供给辊45，一对挤压辊45， 以及相对于薄膜供给方向布置在垂直密封机构30下游的水平密封机构60。 包装机构10B同早于本申请递交的JP-A 2004-276930中公开的水平填 充包装机械结构相同。垂直密封机构30和水平密封机构60中的每一个执行 称作“梭箱运动(box motion)”的热密封过程用于在不停止薄膜连续供 给的情况下制造包装袋。 垂直密封机构30包括具有嵌入的例如加热器等的加热装置的加热器 条31。加热器条31可靠近和远离薄膜移动，并且也可垂直往复运动(在薄 膜供给的方向上)。 管状薄膜1’以大致圆形横截面形状供给，或者，在其中保持一个空 间，直到其通过垂直密封机构30。其后，管状薄膜1’被布置在垂直密封 机构30与供给辊41之间的引导板(未示出)挤压成扁平形。 供给辊41布置成将被挤压的管状薄膜1’的横向端夹入中间。供给辊 41用作在包装机构10B中的薄膜供给装置，并且旋转以向下供给管状薄膜 1’。 一对挤压辊45以这样的方式夹紧管状薄膜使得将自供给喷嘴15供给 到管状薄膜内的填充物分开。在这样夹紧管状薄膜的同时，此对挤压辊45 旋转以向下供给管状薄膜，且在管状薄膜内形成没有填充物的未填充空 间。 水平密封机构60包括具有嵌入的例如加热器等的加热装置的加热器 条61，和面对加热器条61布置的加热器条支承部件62。这些成对的部件将 管状薄膜1’夹在中间并且加热薄膜以在薄膜中形成水平密封区域F2(见 图5)。加热器条61和加热器条支承部件62也可以做与垂直密封机构30相同 的梭箱运动。也就是说，在将管状薄膜1’夹在中间的同时，加热器条61 和加热器条支承部件62与薄膜的供给同步向下运动。 尽管没有示出，加热器条61具有嵌入的切割机，用于切割水平密封区 域F2以自管状薄膜1’切断包装袋。加热器条支承部件62具有对应的间隔 凹槽，用于防止切割机在其突出时与加热器条支承部件62冲突。 下面将参照图7简要说明由此构造的包装机构10C的包装过程。 在图7A中，在前面的包装过程中形成的水平密封区域F2布置在管状薄 膜1’的下端，从而管状薄膜1’形成有底部。使用填充物填充管状薄膜 1’，填充物的液位刚刚超过挤压辊45。 然后，如在图7B中所示，该对挤压辊45夹紧管状薄膜1’的存在填充 物的部分，从而将填充物分隔成上部填充物和下部填充物。 然后，如在图7C中所示，挤压辊45旋转以向下输送管状薄膜1’，且 在管状薄膜1’内形成没有填充物的未填充空间2。在管状薄膜被输送到未 填充空间2被水平密封机构60夹在中间的位置后，水平密封机构60将未填 充空间2夹在中间。 其后，如图7D中所示，在加热器条61和加热器条支承部件62将未填充 空间2夹在中间的同时，挤压辊45连续旋转，并且水平密封机构60与薄膜 的供给同步地向下移动。在管状薄膜1’被加热器条61和加热器条支承部 件62夹在中间的同时，管状薄膜1’被加热以形成水平密封区域F2。在加 热器条61和加热器条支承部件62移动到最下端后，加热器条61的嵌入的切 割机伸出以切断包装袋。 然后，如图7E中所示，管状薄膜自加热器条61和加热器条支承部件62 释放并同样自挤压辊45释放。同时，获得填充有填充物的一个包装袋91 (92)。在管状薄膜1’中，被贮存在挤压辊45上的填充物落下到管状薄膜 1’内。随后，加热器条61和加热器条支承部件62移动到它们的初始位置， 使得连接机构10A回到图7A所示的初始状态。 包装机构10C重复上述包装操作以连续制造包装袋。在包装机构10C 中，水平密封机构60垂直运动的冲程是可变的以便可以制造不同尺寸的包 装袋。 在没有示出的控制器的控制下可以制造这种不同尺寸的包装袋。具体 地，所述控制器具有基于将被生产的包装袋的尺寸(长度)的已记录的操 作模式，并且基于自控制面板等输入的包装袋尺寸根据操作模式之一来操 作包装机构。 下面将参照图8说明薄膜积累器10B。 如图8中所示，薄膜积累器10B包括具有固定辊22和可移动积累辊21 的多个引导辊。自薄膜供给机构10A放出的薄膜围绕引导辊被水平地牵引 (trained)并在引导辊间延伸。虽然薄膜可以围绕引导辊被垂直地牵引 并在引导辊间延伸，但是如果薄膜围绕引导辊被水平地牵引并在引导辊间 延伸，将更容易将薄膜安置在引导辊上。 在根据本发明示范性实施例的包装设备10中，包装机构10C以梭箱运 动的模式生产包装袋。在梭箱运动模式中，薄膜连续拉出薄膜而不是间歇 拉出薄膜。当薄膜供给机构10A连接薄膜时，由于连接密封器71需要夹紧 并热密封两个薄膜1A、1B，在薄膜被热密封时停止放出薄膜。这就是说， 尽管包装机构10C连续消耗薄膜，薄膜供给机构10A暂时停止供给薄膜。 薄膜积累器10B具有基本功能，即使得包装机构10C在所述情况下能继 续其包装操作。为了执行此基本功能，积累辊21以恒定速度自图8中以实 线表示的初始位置向辊22移动，直到积累辊21到达虚线位置。具体地，保 持所有积累辊21的辊保持部件24(见图4)以恒定速度水平移动从而以恒 定速度移动积累辊21。 下面将参照图9说明薄膜积累器10B的操作。 图9图示了在薄膜包装机构10C连续执行其包装操作的同时，就在薄膜 供给机构10A开始连接薄膜之后的薄膜积累器10B的状态。积累辊21位于初 始位置X0。在此状态中，用来放出薄膜(见图8)的辊85停止操作。 接着，如图9B中所示，当包装机构10C操作时，与向包装机构10C抽出 薄膜同步，积累辊21以恒定速度向辊22移动直到积累辊21到达图9C所示的 位置。当积累辊21由此移动时，保持在薄膜积累器10B中的薄膜的量减少， 并且相应的薄膜被供给给包装机构10C。因此，即使在薄膜供给机构10A 连接薄膜期间，包装机构10C也有薄膜供给。为此，即使在薄膜供给机构 10A连接薄膜的时间内，包装供给10C也能继续其包装操作。 当积累辊21移动到图9C所示的位置并且薄膜供给机构10A的连接过程 也完成时，用于放出薄膜的辊85再次启动。薄膜积累器10B以与上述操作 相反的方式操作，即以恒定的速度移动积累辊21到初始位置X0。薄膜积累 器10B接着再次积累预定量的薄膜。在此操作中，薄膜放出的速度通过以 下速度的和表示：由包装机构10C供给薄膜的速度与在薄膜积累器10B中单 位时间积累薄膜的增长速度。因此，用于放出薄膜的辊85需要以对应于所 述速度的速度操作。 下面将参照图10、11描述防止薄膜间的接头5处在水平密封机构60中 的过程。图10是图示了在将被制造的包装袋的尺寸彼此不同的情况下接头 5和水平密封位置间的关系的示意图。 图10A举例图示了制造长度为p1(例如300mm)的包装袋。图10B举例 图示了制造长度为p2(例如400mm)的包装袋。图10C举例图示了制造长 度为p3(例如500mm)的包装袋。“连接位置”表示薄膜通过薄膜供给机 构10A彼此连接的位置，并且“水平密封位置”表示薄膜通过水平密封机 构60被水平密封的位置，或者具体地加热器条61和加热器条支承部件62 将薄膜夹在中间的位置。 如图10A所示，如果将被制造的包装袋具有长度p1，当水平密封过程 在s1，s2，…，s5，s6处执行时，水平密封机构60不会水平密封接头5。 如果包装袋具有如图10C所示的长度p3这也适用。 如图10B所示，如果包装袋具有长度p2，那么当在s1，s2，…处执行 水平密封过程时，在s4处执行水平密封过程时(当执行第四水平密封过程 时)，接头5形成在水平密封位置中，并且水平密封机构水平密封接头5。 这是因为在“水平密封位置”和“连接位置”间的距离Lx(薄膜长度)是 将被制造的包装袋长度p2的整数倍。 根据本发明的示范性实施例，在水平密封位置和连接位置间的距离Lx 基于将被制造的包装袋的长度改变以便防止薄膜间的接头5位于水平密封 位置中。具体地，在图11B中，由于在s4执行水平密封过程时，接头5位于 水平密封位置中，距离Lx可以增加到如图11B所示的距离Lx’。可选地， 距离Lx可以减小以达成同样的操作。 上述改变的距离由以下公式表达： (改变的距离)Lx’＝p×n+c 其中p是包装袋的长度，n是整数(与包装袋的数目对应)并且c是给 定的长度(小于p)。 当距离Lx改变成包装袋长度非整数倍的长度Lx’时，避免了接头5位 于水平密封位置中。 根据本发明的示范性实施例，距离Lx被如下改变：通过基于将被制造 的包装袋尺寸的距离Lx改变积累辊21的初始位置。当积累辊21的初始位置 改变时，在薄膜积累器10B中积累的薄膜的长度也改变，产生距离Lx的改 变。 积累辊21的初始位置应该优选在输入将被制造的包装袋尺寸时自动 地改变。具体地，控制器预先储存积累辊21基于包装袋尺寸设定的初始位 置，并且当将被制造的包装袋尺寸被输入时，控制器将积累辊21移动到已 经设定的给定初始位置。 所述“给定初始位置”应该优选设定成接头5居中位于包装袋上。即 使薄膜以稍微不同的速率供给，借助由此设定的“给定初始位置”，也降 低了接头5位于水平密封区域中的可能性。同样的原理也适用于图10A、10B 中图示的包装袋。具体地，由于接头5不位于图10A、10B中的水平密封区 域中，没有问题发生。然而，优选地，可以改变积累辊21的初始位置以使 接头5居中位于包装袋上从而降低接头5位于水平密封区域中的可能性。用 于将接头5居中定位在包装袋上的条件可以是：在上述等式中c＝p/2并且为 包装袋长度一半的长度与图11所示的距离Lx相加。 下面将描述当接头5居中位于包装袋上时，防止填充物泄漏出垂直密 封区域的过程。 在根据本发明示范性实施例的包装设备10中，垂直密封机构30垂直密 封包括接头5的区域的时间段(例如4秒)长于正常垂直密封操作时间段(例 如1秒)。 如此，由于充足的热量施加在对应于接头5的四层薄膜彼此交叠的垂 直密封区域L1上，薄膜摺被很好地热密封。结果，避免了填充物泄漏出垂 直密封区域F1。 当根据本发明示范性实施例的包装设备10不具有用于检测接头5的传 感器等时，重要的是确定执行垂直密封过程的时刻。例如，周期可以从薄 膜连接完成的时间来计数并且可以在预定的计数到达的时刻执行垂直密 封过程。 具体地，由于连接位置到垂直密封位置的距离是预先设定的，可以基 于该距离计算在用于垂直密封接头5的垂直密封过程之前的周期数。从而， 可以在已经计数出该周期数后的时刻实施该垂直密封过程，并且不需要传 感器来检测接头5。 如果执行垂直密封过程的时间段长于通常的时间段，梭箱运动过程就 可以暂时减慢以确保加热器条31与薄膜接触保持较长的时间。可选地，薄 膜的供给可以暂时停止，同时可以执行该垂直密封过程。 在根据本发明示范性实施例的包装设备10中，如上所述，由于在水平 密封位置和连接位置间的距离Lx基于将要制造的包装袋尺寸改变为给定 距离Lx’，水平密封机构没有水平密封接头5。因此，没有由于水平密封 区域的密封缺陷导致的填充物泄漏，并且没有降低生产效率。 当此种包装设备在其暂时停止操作后再次开始操作时，密封机构的密 封条可以被再加热或者用作供给喷嘴15的驱动源的泵可以被再启动。当密 封机构和泵开始移动时，它们在操作中易于相对不稳定，并且花费一段时 间以在操作中变得稳定。为了消除这种时间的浪费，优选在不停掉的情况 下能够如根据本发明示范性实施例的包装设备一样连续地进行包装过程。 如果接头5不位于水平密封区域，那么只生产了一个作为有缺陷的包 装袋的包装袋。因此，从减少浪费的包装袋的观点看这样定位接头5是有 利的。在根据本发明实施例的包装设备10中，仅仅通过事先改变距离Lx 使接头5不位于水平密封区域，并且不必通过使用光学传感器等来检测接 头。因此，即使使用透明薄膜，执行以上操作也可以没有任何问题。如上 所述，如果薄膜是透明的，那么接头5也是透明的并且接头5难以通过光学 传感器等来检测接头。根据本发明实施例的结构不需要考虑这些问题。然 而，这不意味着用来检测接头5的传感器不能应用在本发明中。 在根据本发明实施例的包装设备10中，由于对包括接头5的区域的垂 直密封的时间段长于通常的时间段，即使在薄膜间的接头5居中位于包装 袋上，也可以很好地形成垂直密封区域F1。因此填充物不会泄漏，并且不 会降低生产效率。 包装袋的垂直密封区域F1不限于任何形式，但是可以是对接接缝 (butt seam)或搭接接缝(lap seam)。包装袋不限于枕型包装袋，而可 以是三路密封型包装袋或四路密封型包装袋。 在上面已经参照图8等描述了积累辊21起始位置的变化。为了实际上 设定积累辊21将要移动的距离X，需考虑以下因素：需要考虑由折叠导向 器14的变化产生的薄膜路径长度的变化。由于折叠导向器14通常基于将被 制造的包装袋变化，积累辊21将要移动的距离X可以如此方法设定从而补 偿由折叠导向器14的改变产生的变化。 除了上述构件外，包装设备10可以包括用于对薄膜施加预定张力以避 免松垂的机构。此种机构的一个示例包括图12所示的步进辊16。步进辊16 包括一端被枢转地支撑的杆形部件18以及被支撑在杆形部件18远端上的 引导辊18a。由于重力作用杆形部件18通常处于实线表示的姿势，并且使 得引导辊18a对薄膜施加给定的步进力。当薄膜以增加的速度被包装机构 10C抽出时，杆形部件18抵抗重力被提升。 通过旋转编码器17检测杆形部件18的角位移。当旋转编码器17检测杆形 部件18的位移时(即，当被包装机构10C抽入的薄膜的抽入速度相对较高 时)，薄膜供给机构1的辊85的速度增加。 即使从薄膜供给机构10A的薄膜供给速度与被包装机构10C抽入的薄 膜的抽入速度不同，使用步进辊16有利于防止薄膜遭受不适当的力以及松 垂。 然而，引导辊18a的自由运动意味着薄膜路径长度是不定的。因此， 即使积累辊21的初始位置根据本发明示范性实施例改变，步进辊16可以防 止所述优势被获得。通过下述操作可以避免这种缺点： 问题是保持不变的距离Lx易于波动。因此，至少直到完成薄膜的连接， 杆形部件18应该维持在某一位置(例如，图12中用实线表示的位置)。由 于在完成薄膜连接的时刻距离Lx被由此保持到预设值，在实现本发明过程 中不会有任何问题。 为了将杆形部件18维持在某一位置直到薄膜连接完成，杆形部件18 可以例如与驱动源结合，并且可以在薄膜连接期间通过驱动源保持不动。 一种更简单的可选方法是在薄膜连接期间降低向包装机构10C供给薄膜的 速度以防止杆形部件18升高。 在上述示范性实施例中，积累辊21的初始位置基于包装袋的尺寸改 变，从而导致了距离Lx的改变。本发明不限于此种布置。步进辊16的起始 位置可以基于包装袋的尺寸改变，从而导致了距离Lx的改变。