技术领域
[0001] 本发明涉及玻璃纤维包装工序的技术领域，具体而言，涉及一种包装抚平结构。
相关背景技术
[0002] 目前，玻璃纤维纱团在玻璃纤维成品纱团包装工序中，采用粘性膜对成品纱团的包装是常规的一种包装要求方式。
[0003] 然而，就目前纱团粘性膜包装及底部的包覆完全借助纯手工的模式，其中对粘性膜包膜纱团底部必须搭结平整，对折角膜向里侧压平，以保证纱团底部整体粘性膜底角不外露。而由于单个纱团重量达到22.0kg，伴随员工老龄化的现状，对员工绕粘性及翻转底部抚平粘膜的劳动强度非常大，不利用人工长时间手动对其进行抚平，进而导致效率较低。
具体实施方式
[0031] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0032] 为了解决现有技术中利用人工对经粘性膜包装后的纱团底部露出的粘性膜抚平效率较低的问题，本发明提供了一种包装抚平结构。
[0033] 如图1至图9所示，应用本发明的技术方案，包装抚平结构包括夹持装置10、抚平装置20和输送装置30，夹持装置10用于对经粘性膜包装后的纱团1进行夹持；两个抚平装置20相对设置在夹持装置10的下方，抚平装置20包括第一折叠组件21和设置在第一折叠组件21上的抚平组件22，两个第一折叠组件21的至少部分沿第一方向相对可运动地设置，抚平组件22包括两个运动件220，两个运动件220沿第二方向相对可运动地设置，以通过两个第一折叠组件21的至少部分沿第一方向相对运动至使纱团1底部露出的粘性膜向内翻折后，两个抚平组件22分别与纱团1底部接触，并通过两个运动件220沿第二方向相对远离地运动，以使纱团1底部内侧的粘性膜向外抚平；输送装置30设置在两个抚平装置20之间，以用于对完成抚平的纱团1进行输送。
[0034] 应用本实施例的技术方案，通过控制两个第一折叠组件21的至少部分沿第一方向相对运动，使得纱团1底部露出的粘性模向内翻折，而由于纱团1外周壁呈圆弧形状，在经两个第一折叠组件21翻折后，粘性膜弧度大，折叠后的粘性膜呈褶皱状态；再通过两个抚平组件22的两个运动件220沿第二方向相对运动，以将经第一折叠组件21翻折后的位于内侧褶皱的粘性膜向外抚平，实现粘性膜纱团1底部自动抚平，进而解决现有技术中利用人工对经粘性膜包装后的纱团1底部露出的粘性膜抚平效率较低的问题，并有效地控制了粘性包膜底部的产品质量，减轻员工的劳动强度，提高了工厂包装生产效率。
[0035] 在本实施例中，第一方向和第二方向相互垂直地设置。
[0036] 如图1、图3和图9所示，抚平装置20还包括第二折叠组件23，两个抚平装置20上的第二折叠组件23的至少部分沿第二方向相对运动地设置，以使经抚平组件22抚平后的纱团1底部外侧的粘性膜向内翻折。这样，在两个第一折叠组件21对纱团1底部露出的粘性膜向内翻折以及两个抚平组件22对纱团1底部内侧的粘性膜进行抚平后，多余部分的粘性膜会集中在纱团1底部两侧，且此时，两个抚平装置20上的第二折叠组件23沿第二方向对称设置，进而通过两个第二折叠组件23的至少部分沿第二方向相对运动，以对集中在纱团1底部两侧边的部分粘性膜进行折叠，最终完成纱团1底部的粘性膜包装动作。
[0037] 如图2、图6和图7所示，抚平装置20还包括机架24，机架24上设置有安装平台25，第一折叠组件21包括第一折叠部件210和第一驱动部件211；第一折叠部件210可运动地设置在安装平台25上；第一驱动部件211设置在安装平台25上并与第一折叠部件210驱动连接，以驱使第一折叠部件210沿第一方向运动。这样，第一折叠部件210与第一驱动部件211的伸缩杆头部连接，第一折叠部件210为板状，且第一折叠部件210的边长大于纱团1的直径，进而通过第一驱动部件211驱使第一折叠部件210沿第一方向退出与退回，以使纱团1底部露出的粘性膜向内翻折；第一驱动部件211上设置有第一限位感应器，以用于控制第一驱动部件211的运行行程距离，优选地，第一限位感应器控制第一驱动部件211的伸缩行程为18cm，以避免出现第一驱动部件211伸缩异常，导致运行出现故障的情况。
[0038] 在本实施例中，第一驱动部件211为驱动气缸。
[0039] 具体地(附图中未示出)，第一折叠组件21还包括第一滑轨和第一滑动件，第一滑轨沿第一方向设置在安装平台25上，第一滑动件可滑动地设置在第一滑轨上并与第一折叠部件210连接，以使第一驱动部件211驱使第一折叠部件210沿第一滑轨的延伸方向运动。这样，在第一驱动部件211驱使第一折叠部件210沿第一方向运动时，第一滑轨和第一滑动件用于对第一折叠部件210进行支撑，且可实现第一折叠沿第一方向的来回运动。
[0040] 如图2和图8所示，抚平组件22包括两个传动件221和第三驱动部件222；两个传动件221相对可运动地设置在第一折叠部件210上，两个传动件221分别与两个运动件220对应连接；第三驱动部件222分别与两个传动件221连接，以使第三驱动部件222驱使两个传动件221运动，以带动两个运动件220相对运动。上述设置，两个传动件221为连杆铰链机构，这样，通过第三驱动部件222驱使两个传动件221相对运动，进而两个传动件221分别带动两个运动件220沿第二方向相对运动，以使纱团1底部位于内侧的褶皱粘性膜向外抚平。
[0041] 在本实施例中，第三驱动部件222为驱动气缸。
[0042] 具体地，两个传动件221远离运动件220的一端上均设置有活动槽2210，抚平组件22还包括：第二滑轨223和第二滑动件224，第二滑轨223设置在第一折叠部件210上，第二滑动件224与第三驱动部件222的输出轴连接并可滑动地设置在第二滑轨223上，第二滑动件
224上设置有固定杆2240，固定杆2240分别穿设在两个活动槽2210上，以通过第三驱动部件
222驱使第二滑动件224运动时，两个传动件221带动两个运动件220相对运动；其中，第二滑轨223的延伸方向与活动槽2210的延伸方向呈夹角设置。上述设置，传动件221为L型杆状结构，第一折叠部件210上设置有两个支撑柱，传动件221的弯折处可转动地与支撑柱连接，传动件221的一端与运动件220连接，另一端沿其延伸方向开设有活动槽2210，第二滑轨223沿第一方向设置在第一折叠部件210上，进而在第三驱动部件222驱使第二滑动件224在第二滑轨223上沿其延伸方向运动时，固定杆2240分别在两个活动槽2210内从以一端运动至另一端，以使两个传动件221沿第二方向做“剪刀”式的铰链机构运动，以带动两个运动件220沿第二方向做张开或闭合动作。
[0043] 具体地，抚平组件22包括第三滑轨225和两个第三滑动件，第三滑轨225沿第二方向设置在第一折叠部件210上，两个第三滑动件可滑动地设置在第三滑轨225上并分别与两个运动件220对应连接，以使两个运动件220沿第三滑轨225的延伸方向可运动地设置。这样，在第三驱动部件222驱使两个运动件220沿第二方向相对运动时，第三滑轨225和两个第三滑动件用于对两个运动件220进行支撑，且可实现两个运动件220沿第二方向的张开或闭合运动。
[0044] 如图3和图9所示，第二折叠组件23包括第二折叠部件230和第二驱动部件231；第二折叠部件230可运动地设置；第二驱动部件231设置在第一折叠组件21上，第二折叠部件230与第二驱动部件231的输出轴连接，以使第二驱动部件231驱使第二折叠部件230沿第二方向运动。上述设置，第二驱动部件231通过呈弧形的悬空板与第一折叠部件210连接，第二折叠部件230与第二驱动部件231的伸缩杆头部连接，这样，在两个第一折叠部件210做推出动作时，两个第二折叠组件23正好沿第二方向对称设置，进而通过两个第二驱动部件231驱使两个第二折叠部件230沿第二方向相对运动，以使纱团1底部两侧的部分粘性膜进行翻折，以确保纱团1底部粘性膜的平整性，避免出现粘性膜底角外漏的情况；第二驱动部件231上设置有第二限位感应器，以用于控制第二驱动部件231的运行行程距离，优选地，第二限位感应器控制第二驱动部件231的伸缩行程为12cm，以避免出现第二驱动部件231伸缩异常，导致运行出现故障的情况。
[0045] 在本实施例中，第二驱动部件231为驱动气缸；优先采用扁平气缸，可以提供更大的扭矩和较小的占用面积。
[0046] 如图4所示，夹持装置10包括安装主体11、两个夹持部件12和第四驱动部件13；两个夹持部件12相对可运动地设置在安装主体11上；第四驱动部件13与两个夹持部件12中的一个驱动连接，两个夹持部件12之间通过传动组件14传动连接，以使第四驱动部件13驱使两个夹持部件12相对运动。上述设置，一个夹持部件12与第四驱动部件13的伸缩杆头部连接，这样，通过第四驱动部件13驱使一个夹持部件12运动，并使得传动组件14的带动另一个夹持部件12相对运动，以夹持经粘性膜包装后的纱团1。
[0047] 在本实施例中，第四驱动部件13为驱动气缸；两个夹持部件12均采用不锈钢材质构铸，为一对呈虎钳手指形状结构，且夹持部件12内侧设置有海绵块，可以避免抓取纱团1过程中擦伤擦毛的质量隐患。
[0048] 具体地，传动组件14包括齿轮140和两个齿条141，两个齿条141相对设置并分别与齿轮140啮合连接，齿轮140设置在两个夹持部件12之间；两个滑杆142和两个第四滑动件143，两个第四滑动件143分别对应可滑动地套设在两个滑杆142上，第四滑动件143分别与夹持部件12和齿条141连接，以使第四驱动部件13驱使齿条141沿滑杆142的延伸方向运动以带动两个夹持部件12相对运动。这样，通过第四驱动部件13驱使一个夹持部件12沿滑杆
142的延伸方向运动并带动一个齿条141运动，经齿轮140的传动使得另一个齿条141相对运动，进而带动另一个夹持部件12同时沿滑杆142的延伸方向相对运动，以使对纱团1做夹取或张开运动；上述设置，第四滑动件143为线性轴承，具备运动精准、安装简单、防尘密封性好、工作精度高的特点，以确保夹持装置10的伸缩正常。
[0049] 在本实施例中(附图中未示出)，输送装置30设置在两个抚平装置20之间并位于两个抚平装置20的下方，输送装置30包括运输部件31和与其连接的第五驱动部件32，运输部件31为皮带线，第五驱动部件32为驱动电机，以提供足够的转矩去推动皮带线运动，以对经抚平装置20将底部粘性膜折叠抚平包装完成后的纱团1进行输送至下一个工序中。
[0050] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
[0051] 包装抚平结构包括夹持装置、抚平装置和输送装置，夹持装置用于对经粘性膜包装后的纱团进行夹持；两个抚平装置相对设置在夹持装置的下方，抚平装置包括第一折叠组件和设置在第一折叠组件上的抚平组件，两个第一折叠组件的至少部分沿第一方向相对可运动地设置，抚平组件包括两个运动件，两个运动件沿第二方向相对可运动地设置，以通过两个第一折叠组件的至少部分沿第一方向相对运动至使纱团底部露出的粘性膜向内翻折后，两个抚平组件分别与纱团底部接触，并通过两个运动件沿第二方向相对远离地运动，以使纱团底部内侧的粘性膜向外抚平；输送装置设置在两个抚平装置之间，以用于对完成抚平的纱团进行输送。这样，通过控制两个第一折叠组件的至少部分沿第一方向相对运动，使得纱团底部露出的粘性模向内翻折，而由于纱团外周壁呈圆弧形状，在经两个第一折叠组件翻折后，粘性膜弧度大，折叠后的粘性膜呈褶皱状态；再通过两个抚平组件的两个运动件沿第二方向相对运动，以将经第一折叠组件翻折后的位于内侧褶皱的粘性膜向外抚平，实现粘性膜纱团底部自动抚平，进而解决现有技术中利用人工对经粘性膜包装后的纱团底部露出的粘性膜抚平效率较低的问题，并有效地控制了粘性包膜底部的产品质量，减轻员工的劳动强度，提高了工厂包装生产效率。
[0052] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0053] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0054] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0055] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0056] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0057] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
