技术领域
[0001] 本发明涉及横机牵拉装置领域，更具体地说，涉及一种横机牵拉装置的织物自动检测和拉力自动调节的实现方法。
相关背景技术
[0002] 全成型电脑横机牵拉装置数量多，在编织时，大多数的织物不会太宽，不会覆盖所有的横机牵拉装置，所以有部分牵拉装置是没有产生效果。没有产生效果的横机牵拉装置也就可以不用工作。但是怎么判断哪些横机牵拉装置没有产生效果从而控制它们暂停工作是一个问题。
[0003] 目前市场上的机器，怎么来确定哪些横机牵拉装置不工作，让他们处于待机状态。主要是利用人工制版，在绘制织物时就根据织物大小估算能用到几个横机牵拉装置，再结合软件采集的数据通过计算，确认要用到的横机牵拉装置，其它用不上的横机牵拉装置就让它处于待机状态。然后这种方法比较复杂而且都是提前设置好的，很难根据实际编织织物的变化而变化，所以有必要提出一种横机牵拉装置的织物自动检测和拉力自动调节的实现方法能够实现方便的检测横机牵拉装置区域有无织物，从而精准的控制需要工作的横机牵拉装置进行工作。
具体实施方式
[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0023] 实施例：
[0024] 请参阅图1‑3，一种横机牵拉装置的织物自动检测和拉力自动调节的实现方法，通过红外装置检测横机牵拉装置1之间的织物布幅，然后通过算法处理自动调节图层模式并调整拉力。
[0025] 实现方式具体如下：
[0026] 步骤1、基于两侧的横机牵拉装置的对称性，在一侧的横机牵拉装置1上一排子耙子2均设置有红外发射管3，在另一侧的横机牵拉装置1上一排子耙子2均设置有与红外发射管3对应的红外接收管4，两侧的横机牵拉装置1之间有织物存在就阻止了红外接收管4的接收，两侧的横机牵拉装置1之间没有织物存在红外接收管4的就能顺利接收，通过一排红外发射管3与一排红外接收管4组合成的点阵检测实现检测两侧的横机牵拉装置1之间是否有织物从而红外接收管4产生收发信息；
[0027] 步骤2、另一侧的横机牵拉装置1上还设置有红外收发板5，红外收发板5连接到电机控制板6，红外收发板5中收发信息通过电机控制板6处理反馈给横机牵拉装置1的通信转接板7，再由通信转接板7汇总统一发送给横机主控8统一分析处理从而调整拉力。
[0028] 横机牵拉装置1分成前床与后床，电机控制板6与红外收发板5通过柔性扁平线10连接,前床通信转接板7通过CAN‑2通信11与电机控制板6连接，后床通信转接板7通过CAN‑3通信12与电机控制板6连接，从而负责横机主控8与子耙子3间的数据交互及处理，两块通信转接板7和横机主控8之间用CAN‑1通信13。
[0029] 红外收发板5中MCU控制器14的IO口配置成输出口经过驱动电路控制驱动红外发射管3，红外接收管4通过接收电路以模拟量的形式接入MCU控制器14的AD输入脚，经过软件算法处理，模拟量的变化值可以反映此时有无织物，根据织物经过子耙子2时红外接收管4的反馈值，横机主控8获得当前织物的布幅，从而自动调节各个子耙子2的拉力，自动更改图层模式，减少人工干预，避免人为错误。
[0030] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
