[0001] 本发明涉及针织横机技术领域，更具体地说，它涉及一种针织横机牵拉装置。

[0002] 目前，大部分针织机械的牵拉装置均采用罗拉装置，容易实现牵拉动作，成本比较低，但罗拉装置针对的是对整体织物进行同时牵拉，无法实现对织物分段、分层牵拉，特别在全成型的机器上有很大的局限性，而且罗拉中的橡胶层有一定的损耗性，牵拉到一定程度时织物会容易变形，破损，增加了废品率。

[0027] 下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：实施例1：一种针织横机牵拉装置（参见附图1至附图5），包括机架1、安装架2、驱动组件、间隔安装在安装架上的若干牵拉机构3，机架上设有导料槽4，安装架安装在导料槽中，导料槽中安装两相对设置的安装架，安装架上均安装一排牵拉机构，牵拉机构相对设置，织物在两相对设置的牵拉机构之间进行牵拉。牵拉机构包括安装箱5、若干安装在安装箱上的牵拉单元，牵拉单元包括可升降安装在安装箱内的升降座6、铰接在升降座上的开合杆7，开合杆上安装牵拉耙8，牵拉耙可向外伸出安装箱，驱动组件上安装用于驱动升降座移动的升降驱动块9以及用于驱动开合杆转动的偏转拨块10。

[0028] 机架上表面呈倒V形结构，导料槽设置在机架上表面中间位置，并沿机架长度方向布设。安装箱上表面上设有倾斜设置的导向面11。牵拉耙上设有若干行耙爪12，耙爪呈矩形阵列分布，其中矩形阵列的上侧左右两端角部位置均缺至少一个耙爪形成空缺，本实施例中最上边一行耙爪的左右两端均缺一个耙爪形成空缺。安装箱表面上和耙爪对应设有若干竖向布设且呈长条形的避让通孔13，耙爪可穿过避让通孔，耙爪呈柱状结构，耙爪端部钝化处理，耙爪端部边缘呈圆角过渡。开合杆和升降座之间安装回位机构，回位机构采用回位扭簧14，回位扭簧的设置便于开合杆与偏转拨块分离后的回位；开合杆在回位扭簧作用下使牵拉耙上的耙爪向外伸出安装箱上的避让通孔。安装箱内安装导向座15，导向座上设有若干导向杆16，升降座可滑动安装在导向杆上。升降座在导向杆上进行升降，升降平稳可靠。

[0029] 驱动组件包括传动轴17、若干驱动轴18，驱动轴安装在传动轴上，安装箱内均安装一驱动轴，升降驱动块和偏转拨块均设置在驱动轴上；升降座上设有顶板19，顶板下表面倾斜设置，驱动轴转动使升降驱动块顶在顶板上将升降座向上顶起，驱动轴转动使偏转拨块抵接到开合杆上，开合杆上端的牵拉耙从安装箱外向内回缩。相邻牵拉单元之间的升降驱动块周向错开设置，相邻牵拉单元之间的偏转拨块周向错开设置。

[0030] 本实施例中每个牵拉机构内设置四个牵拉单元，相应的驱动轴上就设置了四个升降驱动块和四个偏转拨块，四个升降驱动块沿驱动轴周向均布设置，四个偏转拨块沿驱动轴周向均布设置。

[0031] 驱动轴上与偏转拨块对应位置设有弧形滑槽20，偏转拨块一端可滑动安装在弧形滑槽内；偏转拨块上靠近一侧边位置设有减重孔21。偏转拨块呈扇形结构，如弧形滑槽对应的圆心角为200度，减去偏转拨块上与弧形滑槽连接部分占用的90度，那么偏转拨块可摆动的范围是110度。驱动轴均与传动轴紧固连接，安装架上安装用于带动传动轴转动的驱动电机。

[0032] 安装箱内安装可转动的调节杆22，升降座上连接弹性件23，弹性件和调节杆之间连接拉绳24，拉绳卷绕在调节杆上。本实施例中弹性件采用弹簧，调节杆可以手动转动，也可以通过电机带动转动。还可以将所有安装箱上的调节杆连接成一根长杆，便于同步转动。

[0033] 安装箱内安装可转动的休止件25，休止件可抵接到开合杆上使开合杆上端的牵拉耙从安装箱外向内回缩。安装架上安装主轴26，休止件均与主轴紧固连接，主轴偏转带动所有休止件同步偏转。休止件呈长条形的板状结构，休止件设置在驱动轴下方，传动轴一端连接正转齿轮27，主轴一端连接反转齿轮28，传动轴和正转齿轮之间以及主轴和反转齿轮之间均安装单向轴承，正转齿轮和反转齿轮之间啮合传动有主动齿轮29，驱动电机与主动齿轮传动连接，从而驱动传动轴或者主轴的转动，由于单向轴承的设置，因此同一时间只能传动轴或者主轴二者之一转动。而在带动主轴转动时，只需要偏转一个角度即可，而不需要转过整圈。可在安装箱内设置到位传感器，当到位传感器检测到休止件偏转到位后，驱动电机停转。

[0034] 针织横机牵拉装置工作时，驱动组件上的升降驱动块驱动升降座移动，驱动组件上的偏转拨块驱动开合杆转动。升降座升降带动牵拉耙升降，偏转拨块带动开合杆转动，使牵拉耙向外伸出安装箱的时候向下移动，从而使牵拉耙与织物接触，对织物进行牵拉。由于安装架上间隔设置若干牵拉机构，每个牵拉机构内安装若干个牵拉单元，而每个牵拉单元又是独立的，因此可对每个牵拉单元的步调进行单独设定，不同的牵拉单元可以同步牵拉，也可以不同步牵拉，可以一部分牵拉单元同步先牵拉，另一部分牵拉单元同步后牵拉，因此可实现对织物的分段、分层牵拉。可双面牵拉、单面牵拉或单面中的某部分牵拉，甚至单个牵拉，实现对织物局部一个独立的牵拉，特别适用于全成型的针织机械。这种针织横机牵拉装置能实现对织物的分段、分层牵拉，牵拉效果好。

[0035] 实施例2：一种针织横机牵拉装置（参见附图6），其结构、原理可以与本申请的实施例1、3、4、5、7中的任意一个相似，主要不同点在于本实施例中驱动组件包括传动轴、若干驱动轴，驱动轴安装在传动轴上，安装箱内均安装一驱动轴，升降驱动块和偏转拨块均设置在驱动轴上；升降座上设有齿条30，升降驱动块上设有一段弧形的啮合齿31，啮合齿与齿条适配，驱动轴转动使啮合齿带动齿条向上移动，驱动轴转动使偏转拨块抵接到开合杆上，开合杆上端的牵拉耙从安装箱外向内回缩。

[0036] 实施例3：一种针织横机牵拉装置（参见附图7），其结构、原理可以与本申请的其它任意一个实施例相似，主要不同点在于本实施例中安装架上与休止件一一对应安装有用于带动休止件转动的休止电机37，休止件转动安装在安装箱内，且休止件偏心转动，休止件一端设有涡轮38，休止电机输出轴上连接蜗杆39，蜗杆与涡轮传动连接。

[0037] 实施例4：一种针织横机牵拉装置（参见附图8），其结构、原理可以与本申请的其它任意一个实施例相似，主要不同点在于本实施例中驱动轴均可转动安装在传动轴上，安装架上与每个驱动轴均对应安装一用来带动驱动轴转动的驱动电机，驱动电机上输出轴上设有蜗杆，驱动轴一端设有涡轮，蜗杆与涡轮传动连接。

[0038] 实施例5：一种针织横机牵拉装置（参见附图9），其结构、原理可以与本申请的其它任意一个实施例相似，主要不同点在于本实施例中升降座上连接配重绳32，配重绳连接配重块33。

[0039] 实施例6：一种针织横机牵拉装置（参见附图10），其结构、原理可以与本申请的实施例1、3、5中的任意一个相似，主要不同点在于本实施例中驱动组件包括第一转轴34、第二转轴35，第一转轴和第二转轴之间连接若干传动带36，传动带与牵拉单元一一对应设置，升降驱动块和偏转拨块均设置在传动带外表面上，传动带上的升降驱动块和偏转拨块错开设置。升降驱动块可抵接在升降座上将升降座向上顶起，偏转拨块可抵接到开合杆转动，开合杆上端的牵拉耙从安装箱外向内回缩。第一转轴由驱动电机带动转动，可以所有第一转轴紧固连接在同一根传动轴上，由一个驱动电机带动传动轴转动，从而实现所有第一转轴的同步转动；也可以一个驱动电机带动一个第一转轴转动，从而实现第一转轴的单独控制转动。

[0040] 实施例7：一种针织横机牵拉装置（参见附图11），其结构、原理可以与本申请的实施例1、2、3、4、5中的任意一个相似，主要不同点在于本实施例中驱动组件包括第一转轴、第二转轴，升降驱动块安装在第一转轴上，偏转拨块安装在第二转轴上。第一转轴和第二转轴支架传动连接。可以所有第一转轴紧固连接在同一根传动轴上，由一个驱动电机带动传动轴转动，从而实现所有第一转轴的同步转动；也可以一个驱动电机带动一个第一转轴转动，从而实现第一转轴的单独控制转动。

[0041] 以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。