技术领域
[0001] 本发明涉及焊接检测领域，特别涉及一种焊接检测机构和焊接检测方法。
相关背景技术
[0002] 随着电子技术的迅速发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也是随之发展，逐渐形成产业化。
[0003] 目前，锂电池一般由电芯、电池盖板和外壳等部分组成，在进行锂电池的自动化生产过程中，需要对电芯的极耳和电池盖板进行焊接，电池盖板再与外界负载或者充电电路连接，以此来保护电芯的极耳。在现有技术中，在电芯的极耳与电池盖板焊接后，都需要对电芯极耳与电池盖板的连接部分进行焊接检测，以此来判断电芯的极耳与电池盖板的连接部分的连接情况，使满足过电流要求。
[0004] 但现有的判断过程中，相机仅能够获取固定位置的图像，难以同时对多个电芯的焊接情况进行判断，效率较低，且由于无法移动，相机无法全方位地进行焊接检测，难以对电芯焊接所对应的各情况进行判断。
具体实施方式
[0030] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 本发明实施例提供一种焊接检测机构，如图1所示，包括：电芯输送装置，电芯输送装置用于固定电芯1，并将焊接后的多个电芯1分别输送至各电芯1的预设位置。图像获取装置2，图像获取装置2包括：滑台21、相机22和相机安装支架23。相机22通过相机安装支架23可活动的安装在滑台21上，使移动过程中相机22依次对应至少一电芯1的预设位置，以分别获取各电芯1的图像。图像分析装置，图像分析装置与图像获取装置2电连接，根据各电芯1的图像进行处理，以判断电芯1的焊接质量。
[0032] 其中，滑台21上设有滑槽，相机安装支架23设有对应滑槽的滑片，相机22通过相机安装支架23可沿滑槽延伸方向滑动。
[0033] 焊接检测机构检测过程中，先通过电芯输送装置将焊接后的多个电芯1输送至各电芯1的预设位置。通过相机安装支架23在滑台21上移动相机22，使移动过程中相机22依次对应至少一电芯1的预设位置，以分别获取各电芯1的图像。图像分析装置根据各电芯1的图像进行处理，以判断电芯1的焊接质量。
[0034] 本发明实施例提供一种焊接检测机构，该焊接检测机构通过移动相机使相机能够对应电芯的位置设置，全方位的获取电芯对应的图像信息，同时使单个相机能够获取多个电芯的图像，使得焊接检测机构能够通过图像分析装置快速判断电芯的焊接情况，大幅提升焊接检测的效率。
[0035] 基于上述实施例，在一个优选的实施例中，如图1所示，为简化焊接检测的过程，可通过单个相机22同时检测两个电芯。例如多个电芯1包括：依次排列的第一电芯和第二电芯。相机22能够通过滑台21移动至同时与第一电芯和第二电芯对应的第一预设位置，以同时获取第一电芯和第二电芯的图像。
[0036] 进一步地，多个所述电芯还包括：与第一电芯和第二电芯依次排列的第三电芯和第四电芯。相机22能够通过滑台21移动至同时与第一电芯和第二电芯对应的第一预设位置，而且相机22能够通过滑台21移动至同时与第三电芯和第四电芯对应的第二预设位置，以获取第一电芯、第二电芯、第三电芯和第四电芯的图像。
[0037] 本实施例中，相机安装支架23上对应不同安装位间隔设有多个安装孔，相机22可通过任一安装孔固定在相机安装支架23上。本实施例中，该焊接检测机构还包括：光源3和光源支架4。光源为平行光源，与多个电芯1构成的平面平行设置。光源3可活动的设置在光源支架4上，通过调整光源3的位置，使光源3对应电芯1的预设位置设置，使得光源3能够同时照射各电芯1。其中，为避免光源3对电芯对应图像造成影响，光源3可选用平行光源。
[0038] 其中，光源支架4包括：定支杆和活动支杆。定支杆垂直设置在地面上。活动支杆垂直与定支杆，活动支杆沿竖直方向可活动的设置在定支杆上。光源支架还包括：卡扣；光源3通过卡扣设置在活动支杆上。
[0039] 焊接检测机构检测过程中，先通过电芯1输送装置将焊接后的多个电芯1输送至各电芯1的预设位置。通过光源支架4调整光源3的位置，打开光源3。通过相机安装支架23在滑台21上移动相机22，使移动过程中相机22依次对应至少一电芯1的预设位置，以分别获取各电芯1的图像。图像分析装置根据各电芯1的图像进行处理，以判断电芯1的焊接质量。
[0040] 本发明实施例还提供了一种焊接检测方法，该焊接检测方法通过焊接检测机构来进行焊接检测，该焊接检测机构包括：电芯输送装置，电芯输送装置用于固定电芯1，并将焊接后的多个电芯1分别输送至各电芯1的预设位置。图像获取装置2，图像获取装置2包括：滑台21、相机22和相机安装支架23。相机22通过相机安装支架23可活动的安装在滑台21上，使移动过程中相机22依次对应至少一电芯1的预设位置，以分别获取各电芯1的图像。图像分析装置，图像分析装置与图像获取装置2电连接，根据各电芯1的图像进行处理，以判断电芯1的焊接质量。
[0041] 如图2所示，该焊接检测方法包括如下步骤：
[0042] 步骤S1：通过电芯输送装置将焊接后的多个电芯输送至各所述电芯的预设位置。
[0043] 步骤S2：通过相机安装支架在滑台上移动相机，使移动过程中相机依次对应至少一电芯的预设位置，以分别获取各电芯的图像。
[0044] 步骤S3：图像分析装置根据各电芯的图像进行处理，以判断电芯的焊接质量。
[0045] 本实施例中，判断电芯的焊接质量的过程中，可用于判断电芯的卷芯是否装反。具体地，图像分析装置处理电芯的图像，获取电芯的图像中电池盖板漏出区域的灰度值，判断卷芯是否装反。若漏出区域的灰度值在正极卷芯对应的灰度范围内时，则卷芯的此端为正极。若漏出区域的灰度值不在正极卷芯对应的灰度范围内时，则卷芯的此端为负极。若此前拍摄的是电芯负极的图像，如果漏出区域的灰度值在正极卷芯对应的灰度范围内时，则卷芯装反。如果漏出区域的灰度值不在正极卷芯对应的灰度范围内时，则卷芯未装反。
[0046] 一般情况下，电芯正极的卷芯会选用铝，电芯负极的卷芯会选用黄铜。因此，若漏出区域的灰度值超过正极卷芯对应的灰度范围内时，即可判断卷芯的此端为负极，在结合获取的图像的位置即可判断出卷芯是否装反。
[0047] 本实施例中，判断电芯的焊接质量的过程中，还可用于判断电池盖板是否安装正确。具体地，图像分析装置处理电芯的图像，获取电芯的图像中电池盖板的灰度值，判断电池盖板是否装反。若电池盖板的灰度值在正极电池盖板对应的灰度范围内时，则该电池盖板应安装在正极。若电池盖板的灰度值不在正极电池盖板对应的灰度范围内时，则该电池盖板应安装在负极。一般情况下，负极设置的电池盖板设有小孔，而正极设置的电池盖板上没有小孔，据此来区分正负极对应的电池盖板灰度。
[0048] 本实施例中，判断电芯的焊接质量的过程中，还可用于判断是否漏焊。具体地，图像分析装置处理电芯的图像，获取电芯的图像中电池盖板的灰度值，通过电池盖板的灰度值捕捉电池盖板上凹陷区域，通过灰度差异判断凹陷区域是否有焊点，确定电芯的焊点数量，根据焊点数量进而判断出是否漏焊。此外，焊点数量少可能后续拉力测试不通过、后续集流盘过电流能力不足。
[0049] 本实施例中，判断电芯的焊接质量的过程中，还可用于判断是否焊偏。具体地，图像分析装置处理电芯的图像，获取电芯的图像中电池盖板的灰度值，通过电池盖板的灰度值捕捉电池盖板上凹陷区域，通过灰度差异判断凹陷区域的焊点位置，有焊点位置灰度值有差别，再与预设图像进行对比，判断是否焊偏。
[0050] 本发明提供一种焊接检测方法，该焊接检测方法通过移动相机使相机能够对应电芯的位置设置，全方位的获取电芯对应的图像信息，同时使单个相机能够获取多个电芯的图像，使得焊接检测机构能够通过图像分析装置快速判断电芯的焊接情况，大幅提升焊接检测的效率。
[0051] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0052] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
