[0001] 本发明属于机械式停车设备技术领域，具体涉及一种空间移位式停车设备。

[0002] 机械式停车设备是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的持续增加，有限的土地资源成为停车难问题主要原因，如何提升土地资源增加空间利用率承载停放车辆成为社会关注焦点。机械式停车设备立体化空间利用的存放，可充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

[0003] 公告号为(CN 106481114A)的中国专利，公开了一种《无障碍移动车台式升降旋停停车设备》，具有升降旋停机构、可移动车台、载车板以及卡别结构等，实现了车辆由地面到不同高度的停车位的停放，占地面积小，实用性强，然而其空间利用率以及停车的数量依然有限。

[0030] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

[0031] 一种空间移位式停车设备，参阅图1及图2，该设备包括凹字型主桁架1，为了合理利用地面空间，凹字型主桁架1可单独设置或者联排组合设置，在本实施例中，凹字型主桁架1单独设置，所述凹字型主桁架1两侧内对称设置有若干层载车架2，在本实施例中，载车架2优选设置四层，载车架2左右分布于凹字型主桁架1两侧内，承载能力大。所述载车架2上活动设置有载车板8，在本实施例中，当车辆驶入或者驶出，载车架2与载车板8最大成90°夹角，载车板8在空间做90°角度空间位移，空间旋转，不占用地面位置，驾驶车辆人员直入直出载车板8，载车板8处于与道路平行位置，驾驶员可以轻松将车辆驶入或驶出，避免了其他种类车库驾驶员难以入车位的缺陷。所述凹字型主桁架1凹槽内设置有门型岸桥式支架5，所述门型岸桥式支架5上端内穿设有悬挑梁7，所述门型岸桥式支架5与悬挑梁7以及凹字型主桁架1组成了悬挑梁结构，其结构稳定、安全，能够保证整体车库的刚性和稳定性。所述门型岸桥式支架5与悬挑梁7通过倾斜设置的可调式斜拉索6连接，所述可调式斜拉索6一端与门型岸桥式支架5上端一侧连接，其另一端与悬挑梁7下端一侧连接，所述可调式斜拉索6安装方便，调整自由，长期使用后变形易于调整，是该设备的重要受力部分，可调式斜拉索6进一步确保了整体车库的刚性和稳定性。所述门型岸桥式支架5内设置有行走搬运器3，所述悬挑梁7上端两侧铺设有上辊道，所述凹字型主桁架1凹槽底部铺设有下辊道4，所述上辊道采用双轨道结构，所述下辊道4为单轨道结构，且所述上辊道与下辊道4呈倒梯形结构布设，所述行走搬运器3沿所述上辊道与下辊道4往复平移。上辊道与下辊道4利用凹字型主桁架1上下空间增设上滚轮组与下滚轮组，通过钢丝绳牵引行走搬运器3运动。

[0032] 本发明的一种实施例，参阅图1、2、3、4、5及图6，所述行走搬运器3包括梯形行走桁架31、上支板33、下支板32、上滚轮组35、下滚轮组34、旋转机构37、提升机构36、平移牵引机构3C、载车板挂钩39以及信号感应器38，所述上支板33与下支板32分别设置于梯形行走桁架31两端，所述上支板33优选为U型结构，且其镶嵌于悬挑梁7空间内，很好的承载上滚轮组35，所述上滚轮组35通过轴固接于上支板33侧板上端外侧，且所述上滚轮组35滑动设置于所述上辊道上，所述下滚轮组34穿设于下支板32底部，且所述下滚轮组34滑动设置于下辊道4上，所述上滚轮组35与下滚轮组34呈倒梯形结构布设，该行走搬运器3、上滚轮组35与下滚轮组34成正向侧向倒置梯形点状受力，上滚轮组35承担主要移动和支撑力，下滚轮组34为辅助支撑力及定位为地面辅助轨道，下滚轮组34保证载车板8在往复运动中的受力合理，承载安全，车辆处于水平状态做空间位移。在上滚轮组35与下滚轮组34组成的倒置梯形受力结构中，上滚轮组35运动受力分散，有效降低受力点压强；下滚轮组34受力小，有效的减轻下滚轮组34的承力。避免了上下行走不同步而产生载车板8倾斜的问题。所述旋转机构37完成载车板8的旋转工作，其设置于梯形行走桁架31一侧，所述提升机构36完成在载车架8的升降，其设置于梯形行走桁架31内，所述平移牵引机构3C驱动上滚轮组35与下滚轮组34完成行走搬运器3的水平运动，其设置于凹字型主桁架1上，所述载车板挂钩39配合与载车架8连接，设置于旋转机构37一侧，所述信号感应器38其套设于旋转机构3A上且其一侧固定于载车板挂钩39上。信号感应器38增加了设备的运行平稳性以及定位准确性，防止停放过程设备晃动发生安全事故。

[0033] 本发明的一种实施例，参阅图6及图8，所述旋转机构37包括旋转柱371与旋转驱动机构372，所述旋转柱371与旋转驱动机构372通过齿轮连接，且所述旋转柱371采用箱梁结构，箱梁结构不仅使旋转柱371结构重量减轻，而且结构强度高；所述旋转柱371内部增加腹腔板，进一步使旋转柱371变形小，承载能力更大，能够承受来自各个方向的压力、拉力及扭力。所述旋转驱动机构372设置于上支板33底部，在本实施例中，旋转驱动机构372优选减速电机齿轮副，所述载车板挂钩39滑动设置于旋转柱371一侧。所述旋转柱371在旋转驱动机构372的驱动下可以做185°旋转。

[0034] 本发明的一种实施例，参阅图4、5及图9，所述载车板挂钩39包括滑动挂板391，所述滑动挂板391滑动挂设于所述旋转柱371上，所述滑动挂板391远离旋转柱371一侧设置锥形挂钩392，所述锥形挂钩392下端设置有下凸梯形挂块393。锥形挂钩392与凸梯形挂块393更易在放下载车板时脱钩。

[0035] 本发明的一种实施例，参阅图5，为了使得载车板8与载车板挂钩39更好的配合连接，所述载车板8一侧设置挂件座81，所述挂件座81一侧上端设有锥形盲孔811，其一侧下端设有设有凹梯形块812。

[0036] 本发明的一种实施例，参阅图5，图9所述锥形挂钩392镶嵌于锥形盲孔811中，所述凸梯形挂块393与凹梯形块812配合连接。所述载车板挂钩39与载车板8通过锥形挂钩392与锥形盲孔811和凸梯形挂块393与凹梯形块812配合连接，载车板挂钩39与载车板8这种装配方式，使载车板8运行平稳可靠。

[0037] 本发明的一种实施例，参阅图8，所述平移牵引机构3C采用低成本且性能稳定的的零部件构成，其包括电机3C1、第一钢丝绳3C3、第二钢丝绳3C5、第三钢丝绳3C7以及第一导向轮3C2、第二导向轮3C4、第三导向轮3C6以及第四导向轮3C8，在用一个电机3C1，实现上滚轮与下辊轮的同步平移。第一钢丝绳3C3、第二钢丝绳3C5、第三钢丝绳3C7采用简单交叉绕线设计，由第一钢丝绳3C3、第二钢丝绳3C5、第三钢丝绳3C7带动上滚轮与下辊轮完成平移运动，以保持载车板8在整个运动过程中的姿态始终处于水平位置，不发生倾斜。具体的实现方式为：所述电机3C1设置于凹字型主桁架1内侧后梁上，所述第三导向轮3C6与电机3C1通过齿轮相啮合，第一导向轮3C2与第二导向轮3C4布设于凹字型主桁架1内侧后梁与前梁上端，第三导向轮3C6以及第四导向轮3C8凹字型主桁架1内侧后梁与前梁下端，所述第一钢丝绳3C3绕制在第一导向轮3C2、第二导向轮3C4上，其一端固接于上支板33侧板一端设置的第一挂钩件，其另一端固接于上支板33侧板另一端设置的第二挂钩件上，所述第二钢丝绳3C5绕制在第二导向轮3C4与第三导向轮3C6上，所述第三钢丝绳3C7绕制在第三导向轮3C6与第四导向轮3C8上，其一端固接于设置于门型岸桥式支架5一侧的第一牵引支点(在图7中未做标识)上，其另一端固接于梯形行走桁架31一侧设置的第二牵引支点(在图7中未做标识)上。利用简单的交叉绕线设计，由钢丝绳带动第一导向轮3C2与第二导向轮3C4和第三导向轮3C6与第四导向轮3C8完成梯形行走桁架31平移运动，以保证梯形行走桁架31在整个运动过程中的姿态始终处于水平位置，不发生倾斜。所述行走桁架平移机构3C结构设计更加合理，即减小了行走桁架平移机构3C的空间占用量，又提高了结构的稳定性，使用寿命延长。

[0038] 本发明的一种实施例，参阅图6、图7及图9，所述提升机构36采用以下方式实现，其包括电机361、卷筒366、第四钢丝绳364、第五导向轮362、第六导向轮363以及第七导向轮365，所述电机361与卷筒366通过链条或电机减速机连接，在本实施中，所述电机361与卷筒
366通过链条，所述第五导向轮362、第六导向轮363分别穿设于上支板33侧板间穿设的轴上，所述第七导向轮365穿设于滑动挂板391上端的空间内，所述第四钢丝绳364一端绕制在卷筒366上，其另一端顺次绕制在第五导向轮362、第六导向轮363以及第七导向轮365上。该提升机构36能够保持载车板8完美的直上直下的运动轨迹，在载车架8旋转时保持载车板8与载车板挂钩39的紧密接触，不使载车板8产生晃动，结构简单，性能可靠。

[0039] 本发明的一种实施例，改设备还可在行走搬运器3上设置瞬时凸轮刹车机构(在图1-图9中均未标识)，凸轮刹车机构与设置在行走搬运器3的电气控制箱连接，凸轮刹车机构防止载车板升降过程中钢丝绳断裂造成载车板掉落等事故的发生，增加了设备运行的安全。

[0040] 本发明在凹字型主桁架1凹槽中设置门型岸桥式支架5，所述门型岸桥式支架5上设置有悬挑梁7，所述门型岸桥式支架5下端设置有行走搬运器3，行走搬运器3通过平移牵引机构3C牵引平行移动，所述行走搬运器3上的上滑动机构34滑行设置于悬挑梁7上，所述上滚轮组35上设置有5对滚轮，所述行走搬运器3将竖向受到的力通过滚轮平均分配到悬挑梁7上，行走搬运器3下端设置于下辊道4上且为点状受力，所以行走搬运器3形成倒置梯形点状受力，在倒置梯形受力结构中，上滚轮组35受力分散，有效降低受力点压强；下滚轮组34受力小，有效的减轻下辊轮的承力，避免上下行走因为不同步产生的载车板8倾斜。在行走搬运器3行走到指定位置后，载车板挂钩39提升载车板8升降，旋转柱371可以左右旋转来选择停车位置，从而完成由地面到指定空间和指定空间到地面的载车板空间移位动作，实现多个载车板的空间往复的存取。

[0041] 存车过程如下：汽车驶入与道路平行的载车板8上，拉手刹离开车辆，启动设备，通过载车板挂钩39将载车板8提升到指定的高度后，旋转柱371通过旋转驱动机构372驱动旋转90°，然后梯形行走桁架31向后移动至载车板8停放位，下落载车板，载车板挂钩39与载车板8脱离，完成存放过程。

[0042] 取车过程如下：通过操作面板，启动设备，通过牵引机构将载车板挂钩39挂设于载车板8上，然后通过提升机构36和平移牵引机构3C与旋转驱动机构372将载车板8旋转、降落，将车辆停放到层地面上，驾驶员进入取走车辆，完成取车过程。

[0043] 所述行走搬运器3上还设置有电气控制箱，所述电气控制箱与信号感应器38通过电源线电连接，信号感情其将采集到行走搬运器3的位置信息、运行路径等信息传输给电气控制箱，进而电气控制箱对所述行走搬运器3进行控制。电缆吊点固定于凹字型主桁架1上部，在行走时产生一定的摆角，保证前后移动电源线的长度足够时折叠最少。

[0044] 该设备使用的电源AC380V交流电源，最大峰值功率小于4KW，采用纯电驱动，节能环保，采用钢丝绳传动噪音小更进一步提高了舒适性。

[0045] 该设备经过大量实验证明，其结构受力合理，安全平稳，生产、安装、维保方便，对于小空间增加车位是最好最有效的途径。

[0046] 上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。