技术领域
[0001] 本发明为双模式无人机工作方法及双模式无人机，属于无人机技术或休闲运动器材领域。
相关背景技术
[0002] 在现有的无人机技术方案中，主要有以下几类：1、固定翼无人机；
2、直升螺旋桨无人机；
上述无人机都得到了大量应用，但各自存在一些缺点；固定翼无人机的升降场地要求相对较高，尤其是对降落场地要求高，容易出现降落摔坏情况，飞行中受风向影响大；直升螺旋桨无人机飞行过程中全程需要依靠螺旋桨的托举保持留空，因此其飞行留空时间较短，且飞行距离较近。
具体实施方式
[0032] 下面以附图为例说明本发明的实施例：在图1至图7中：
1为折叠主翼；2为双模式无人机机身，其中安装有螺旋桨方向调节伺服电机；3为螺旋桨方向调节器，其中还安装有螺旋桨驱动电动机或内燃机；4为螺旋桨限位器；5为可折叠式螺旋桨；6为螺旋桨安装孔及安装轴；7为螺旋桨驱动轴；8为折叠主翼安装孔或折叠主翼安装轴；9为折叠主翼的U形外壳或折叠主翼处于最外层的U形结构层；10为折叠主翼的肋条板或U形结构层；11为折叠主翼的柔性材料层；12为折叠主翼的最里层肋条板或最里层U形结构层或扁平O形封闭结构层；13为尾翼方向调节伺服电机；14为折叠尾翼；15为缓冲架或减震架；
图1是本发明的双模式无人机实施例，其中双模式无人机的折叠主翼1、折叠尾翼14及螺旋桨5都处于展开状态下的示意图；这在飞行中可以处于水平驱动飞行工作状态；其中，螺旋桨5安装在螺旋桨驱动电动机或螺旋桨驱动内燃机的螺旋桨驱动轴7上，螺旋桨5可以绕螺旋桨安装孔及安装轴6旋转折叠或展开，螺旋桨5的展开位置受螺旋桨限位器4的限制；
螺旋桨驱动电动机或螺旋桨驱动内燃机安装在螺旋桨方向调节器3内，螺旋桨方向调节器3安装在双模式无人机机身2上；螺旋桨方向调节伺服电机安装在螺旋桨方向调节器3或双模式无人机机身2上；折叠主翼1可以在折叠驱动伺服电机或手动作用下绕折叠主翼安装孔及折叠主翼安装轴8旋转展开或折叠；折叠尾翼14分别通过传动机构与尾翼方向调节伺服电机12的驱动输出端相连接；折叠尾翼14可以在尾翼方向调节伺服电机12的作用下进行方向调节；折叠尾翼14可以在折叠驱动伺服电机或手动作用下进行展开或折叠；所有伺服电机的工作控制端与微处理系统的控制输出端相连接；
图2是本发明的双模式无人机实施例，其中双模式无人机的折叠主翼1及折叠尾翼14处于展开状态、螺旋桨5处于折叠状态下的示意图；这在飞行中可以处于水平滑翔飞行工作状态；
图3是本发明的双模式无人机实施例，其中双模式无人机的折叠主翼1处于折叠状态、折叠尾翼14及螺旋桨5处于展开状态示意图；这在飞行中可以处于垂直上升或下降飞行工作状态；
图4是本发明的双模式无人机实施例，其中双模式无人机的折叠主翼1及折叠尾翼14处于折叠、螺旋桨5处于展开状态示意图；这在飞行中可以处于垂直上升或下降飞行工作状态，也可以再将螺旋桨予以折叠后用于收纳；
图5是本发明的双模式无人机实施例的第一种折叠主翼1展开后的横截面构成示意图，这样折叠主翼1为单层肋条板9、10及柔性材料11构成，柔性材料11附着在各个肋条板9或10之间，这样即能折叠，也能予以展开，其结构简单，便于实施；
图6是本发明的双模式无人机实施例的第二种折叠主翼1展开后的横截面构成示意图；
采用了双层肋条板10及柔性材料层11构成；这样即能实现折叠，也能在展开后有较好的空气流体外表，有利于飞行；
图7是本发明的双模式无人机实施例的第三种折叠主翼1展开后的横截面构成示意图，采用了多个U形结构层9、10及12套叠组成，其中最外层U形结构层9及最里层U形结构层12的对外面为封闭面，折叠主翼最内层的结构层12为U形结构层或扁O形封闭结构层，即U形结构层12也可以为全封闭面；其中，在U形结构层的开口端及底部的卡口结构用于叠套的U形结构层在展开时避免套层脱落，所述的卡口结构可以采用边缘内卷或边缘外翻或内凹或外凸的结构予以实现；每个U形结构层的一端有安装孔；处于折叠主翼最外层的U形结构层的开口端有卡口结构，处于折叠主翼中间层的U形结构层的开口端及底部有卡口结构；处于折叠主翼最内层的结构层为U形结构层或扁O形封闭结构层，其开口端或底部有卡口结构；两个主翼折叠轴8分别安装在无人机机身2的两侧；两个主翼折叠轴8分别穿入每组U形结构层的安装孔8内；每组U形结构层9、10及12可以绕对应的主翼折叠轴8旋转且层层套叠收缩，每组U形结构层也可以绕对应的主翼折叠轴旋转展开；这样即可以实现折叠，在展开后也有较好的空气流体外表，有利于飞行；
按照上述的双模式无人机的各个部件及整体构造示意图制作各个部分及组装，按照所述的工作方法对无人机及遥控器微处理系统编制应用程序，即可完成本发明的实施例。
[0033] 本发明介绍了一种双模式无人机工作方法及双模式无人机，双模式无人机主要由无人机机身、螺旋桨、折叠主翼、折叠尾翼及减震架构成，双模式无人机按照所述的双模式无人机工作方法，能实现垂直升降、水平驱动飞行或水平滑翔飞行，易于升降、受风向影响小、飞行时间长、飞行距离远的特点。
