技术领域
[0001] 本发明涉及低空交通设备技术领域，具体为一种飞行汽车的控制方法。
相关背景技术
[0002] 中国发明专利公开号CN202310397997.8，为最接近本申请的现有技术，公开了一种可折叠的复合翼式垂直起降飞行汽车，包括车体、垂直运动控制系统、前进动力控制系统、飞行姿态控制系统；所述垂直运动动力系统可伸缩的对称安装于车体两侧，所述前进动力系统安装于车体尾部用于产生向前推力；所述飞行姿态控制系统分别安装于车体的尾部和中部两侧，安装于车体中部两侧的飞行姿态控制系统可收缩。本发明的飞行汽车既可以像旋翼式飞行汽车一样灵活起降,又可以像固定翼式飞行汽车一样拥有高速和长航时，还可以将机翼和旋翼全部收缩折叠以节省空间；
[0003] 上述飞行汽车，虽然进行一定的技术公开与技术启示，但是其整体设计思路，仍然只是将固定翼进行折叠，并增加“工”字型四旋翼；仍然存在以下弊端：
[0004] 1.开放式桨叶的旋翼，在本质属于汽车的飞行汽车领域，存在较高的危险性；并且开放式旋翼整体噪音偏大，对于市政交通也是属于负担；
[0005] 2.其旋翼部分为独立安装在车体顶部，载客后整体载荷，汽车车体相比较与旋翼直升机机体，重量更重，其旋翼部分对设计要求更高，结构存在一定安全风险；
[0006] 3.其动力系统单一，爬升、俯冲以及姿态调整等其他飞行动作，均依赖于四旋翼结构，无动力备份，整体安全性与实用性存在改进空间。
具体实施方式
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0035] 参考图1‑8所示，一种飞行汽车的控制方法，将车体1分为前车体11、后车体12和车顶13；并且车体1中内置控制装置；
[0036] 在前车体11和后车体12中安装升降涵道3，在车顶13上安装对称式折叠机翼2，在折叠机翼2上安装用于姿态调整的倾转涵道5与提供推进动力的推进涵道4，并在后车体12尾部的尾翼槽121中安装伸缩折叠尾翼6；
[0037] 当车体1陆基行驶，并收缩机翼时，折叠机翼2的主机翼21向伸缩折叠尾翼6方向转动实现折叠，副机翼22向下翻折并与主机翼21抵接；所述伸缩折叠尾翼6的伸入架体64向车体1内收缩，并且副尾翼63向下折叠与尾翼竖架61抵接；所述推进涵道4、升降涵道3和倾转涵道5停止工作，由车体1进行驱动或制动；
[0038] 当车体1滑行起飞和滑行降落时，车体1进行水平方向的驱动以及制动；主机翼21和副机翼22为张开状态，伸入架体64推出，并且副尾翼63为张开状态，升降涵道3启动工作，提供垂直方向升力，并通过折叠机翼2与伸缩折叠尾翼6的双翼结构进行爬升助推和降落制动；在此过程中，推进涵道4输出与折叠机翼2同一方向的推力，倾转涵道5输出方向可调整的辅助推力和升力；
[0039] 当车体1由相对静止到垂直起降时，由升降涵道3进行垂直方向推力改变，实现车体1在垂直方向的高度变化；此时，推进涵道4停止工作，倾转涵道5输出辅助升力。
[0040] 当车体1在飞行状态以及起降过程中调整方向时，由折叠机翼2上的推进涵道4提供推力，倾转涵道5输出辅助推力和升力，改变折叠机翼2两侧动力分布平衡，折叠机翼2与伸缩折叠尾翼6的双翼结构进行车体1方向及姿态调整；
[0041] 所述控制装置包括本地控制器和车载智能终端。
[0042] 本实施例中，车体1内置的控制装置包括可实现实现车体1内驾驶员手动操作的本地控制器，车体1自动控制的智能终端，并且智能终端可远程连接第三方对车体1进行控制，实现对倾转涵道5，推进涵道4以及升降涵道3的驱动控制；倾转涵道5，推进涵道4以及升降涵道3均为电驱驱动，推进涵道4与升降涵道3为单涵道独立设计，倾转涵道5为双涵道一体式设计，升降涵道3为四个一组式设计，前车体11与后车体12均设有一组；车体1为主要行驶载体以及能量输出端；
[0043] 本发明具体实施过程中，将固定翼机翼与垂直升降式多旋翼进行结合，并整合安装在车体结构上，并且将封闭式旋翼的升降涵道进行前后双端分布，将对称式设计的固定翼机翼进行可折叠化设计；并且通过对折叠式的机翼配合；通过对折叠机翼、伸缩折叠尾翼、升降涵道、倾转涵道及推进涵道进行针对不同场景的定制化控制，全面提升飞行汽车的环境适应能力，并且由倾转涵道与推进涵道实现多重的动力备份，保证飞行汽车具备动力与适应能力上的安全优势，以及空间占用更小的体积结构优势，让飞行汽车不会脱离汽车本质，满足汽车本身的运载通行属性的同时，拓展多维度的低空飞行能力。
[0044] 本实施例中，所述倾转涵道5和推进涵道4并排安装，所述推进涵道4安装在靠近车顶13一侧，倾转涵道5安装在远离车顶13一侧；
[0045] 推进涵道4更加接近车体1，可保证推进动力能够高效的作用在车体上，并且紧邻设置倾转涵道5，保证动力备份的安全性，确保备份动力可快速进行能力替换，不影响飞行状态下整体的安全性。
[0046] 本实施例中，所述折叠机翼2还包括机翼板组23，所述主机翼21转动安装在机翼板组23两侧，副机翼22采用铰链组8翻折安装在主机翼21端部；所述机翼板组23上通过链接组8翻转安装有防护导流罩7；
[0047] 本实施例中，所述主机翼21上转动设置有倾转翼215，用于驱动倾转涵道5转动；所述倾转翼215的倾转角度为水平向下的0°‑90°；所述主机翼21上开设有用于安装推进涵道4的安装槽212；所述主机翼21内部设有转动梁213，主机翼21与机翼板组23采用转动梁213进行转动连接；
[0048] 倾转翼215由倾转驱动进行驱动控制，通过倾转翼215的转动进而带动倾转涵道5进行角度可控的转动；在90°时，倾转涵道5为垂直起降状态下，提供车体1垂直方向的升力；在0°时，倾转涵道5与推进涵道4一同提供推力，当转动处于0°‑90°区间时，倾转涵道5提供的动力，为推力与升力的合力，可按需实现车体飞行姿态及方向的调整。
[0049] 本实施例中，所述主机翼21在转动梁213与机翼板组23的连接处开设有避位弧槽2113；
[0050] 本实施例中，所述机翼板组23包括固定在车顶13上的安装板233、对称安装在安装板233两侧的轴柱232及安装在轴柱232上的盖板231；所述转动梁213转动安装在轴柱232上，所述防护导流罩7采用铰链组8可翻转地安装于安装板233前侧；
[0051] 安装板233为安装基座，将折叠机翼2与车顶13连接装配，转动梁213伸入主机翼21中，提供结构强度的补充，保证折叠与飞行工作的稳定性与安全性。
[0052] 本实施例中，所述伸缩折叠尾翼6包括滑动安装在尾翼槽121中的伸入架体64、设置在于伸入架体64末端的尾翼竖架61、固定在尾翼竖架61上的主尾翼62及可翻折的安装在主尾翼62末端的副尾翼63；
[0053] 伸缩折叠尾翼6在后车体12的尾部，可对车体1在陆基与空基运行时，提供尾部的抬升作用；陆基行驶减少车体1自重，实现节能减排，空基状态下，配合折叠机翼2进行固定翼飞行助力；主尾翼62和副尾翼63采用铰链组8进行连接。
[0054] 本实施例中，所述防护导流罩7的长度与机翼板组23匹配，并且防护导流罩7与机翼板组23开合角度大于180°；
[0055] 防护导流罩7为带有曲面的设计，与主机翼21的曲面吻合，保证机翼板组23处的空气动力学模型与主机翼21的空气动力模型一致，减少风阻实现节能降耗；也能进一步保证外部杂物进入机翼板组23影响折叠机翼2整体的转动折叠动作，提升飞行汽车运行的整体的安全性；可开合的防护导流罩7确保对机翼板组23进行先修维护时，有更多的操作空间。
[0056] 本实施例中，每个所述升降涵道3数上均安装有防护网板31；
[0057] 通过防护网板31实现对升降涵道3的保护，减少外界杂物飞鸟对升降涵道3的概率，提升车体1运行航行的安全性。
[0058] 本实施例中，所述车体1具备车轮以及车身框架结构，并且具备动力系统。
[0059] 车体1在陆基行驶状态下，折叠机翼2的主机翼21转动折叠，末端的副机翼22进行翻折折叠，伸缩折叠尾翼6的伸入架体64收回尾翼竖架121内，副尾翼63进行翻折折叠；确保收折后，宽度不超过车身宽度，保证车体1可在正常路面道路进行通行行驶；车体1具备动力系统，该动力系统包括动力电机以及发电装置。
[0060] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
