[0001] 本发明涉及家用载人飞机技术领域，更具体地说是一种将多旋翼机臂设计成可折叠固定翼的飞行器。

[0002] 传统的家庭出行工具一般为公共交通和家用汽车，拥挤和堵车在城市成为常态，尤其是大城市更为严重。随着科技的不断进步，人们的生活水平也在不断地提高，因此人们对休闲生活和出行的质量也有更高的追求，载人飞机出行、飞行体验、特殊景点飞行观光和航拍等等一直都是人们对高质量生活的一种追求。近年来，飞行器技术飞速发展，各种类型的飞行器不断涌现，尤其是小型载人飞机应用，越来越成为人们研究的热点。

[0003] 现有的飞行器主要分为固定翼和旋转翼两大类。传统的固定翼飞行器有速度快、能耗低等优点，但是机翼结构强度不高容易损坏，起降要求高，起降距离长等缺点；旋转翼飞行器具有起降方便的优点，但是有能耗大、安全系数低，负载能力差、水平飞行速度慢、容易坠机等缺点。传统的载人飞机价格贵、起降要求高，在高空飞行时，若遇到突发状况，不能保证乘机人员安全，无法取代家用汽车全面推广。

[0013] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0014] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0015] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0016] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。实施例1

[0017] 参照图1，图2，图3在本发明实施例中，一种将多旋翼机臂设计成可折叠固定翼的飞行器，包括多旋翼飞行系统、折叠固定翼飞行系统、机舱、底盘等。机舱（10）内设有电池模块、坐椅（8）和智能控制系统，机舱（10）前设有上开式舱门（7）或机窗（11），机舱（10）上装有充气低成本降落伞（9），机舱（10）后设有后备箱门（4）、后机窗(11)或上开式舱门（7），机舱（10）两侧对称设有多旋翼飞行系统、折叠固定翼飞行系统，与机舱（10）连接的既是多旋翼机臂（2），也是折叠固定翼（2）；折叠固定翼飞行系统包括折叠固定翼（2）、伸缩杆（13）、水平推动旋翼电机和旋翼（12）；多旋翼飞行系统包括多旋翼机臂（2）、电机（3）、旋翼（4）；机舱（10）下为底盘，包括机架（1）、旋翼飞行系统（2）、地面行走系统，机架（1）底部设有防坠落安全设施和轮胎支腿（5），轮胎支腿（5）装有弹簧缓冲和受力弹簧传感器（6）；机架（1）前面设有微型激光测距雷达。

[0018] 参照图3，图4，优选的，所述的一种将多旋翼机臂设计成可折叠固定翼的飞行器可收缩折叠，具体为：伸缩杆（13）收缩可使固定翼和机臂（2）向上或向下运动，可使固定翼和旋翼向上或向下折叠，展开的过程与收缩过程相反；优选的，所述的一种将多旋翼机臂设计成可折叠固定翼的飞行器机顶采用一种小
型载人飞机充气低成本降落伞9，具有弹开时间短、耐高温、强度高、质量轻、成本低的特点。
机底采用一种小型载人飞机防坠落安全设施，载人飞机因为意外出现故障从5米高空坠落，降落伞不能完全发挥作用，到达地面的速度为35.64公里/小时，不能出现人员伤害和飞机损坏；从50米高空坠落，到达地面的速度为112.7公里/小时，不能出现人员重大伤害或者死亡。机翼设有防撞雷达，前方设有微型激光测距雷达，使用安全更为可靠。

[0019] 优选的，所述的一种将多旋翼机臂设计成可折叠固定翼的飞行器的机架（1）、固定翼（13）（15）、机舱（10）等载人飞机大部分结构件采用碳纤维材料，并且结构件采用中空结构，受压端碳纤维材料偏厚，受拉端碳纤维材料偏薄，减少材料用料以减少整机的重量，载人飞机整体具有质量轻的特点。

[0020] 参看图1和图4，优选的，所述的一种将多旋翼机臂设计成可折叠固定翼的飞行器机架1底部设有轮胎支腿6001，轮胎支腿6001装有弹簧缓冲装置和受力弹簧传感器6002。当载人飞机降落时，轮胎6001和弹簧缓冲装置6002能减小对地面的冲击力，同时将受力弹簧传感器6002的受力数据传到控制中心，控制旋翼飞行系统2的旋转速度和下降速度，使降落更加平稳；降落后地面行驶电机驱动轮胎6001旋转，使小型载人飞机行驶到室内机库停放，载人飞机具有适用性更强的特点。实施例2

[0021] 参看图5，本发明还提出一种将多旋翼机臂设计成可折叠固定翼的飞行器的地面行驶、飞行过程包括如下步骤：本实施例，优选地，步骤1）、启动地面行走系统8001从地下停机场行驶到可以起飞的空广场地；
本实施例，进一步，优选地，步骤2）、分别伸展固定翼和旋转翼机臂处于展开状态；
本实施例，进一步，优选地，步骤3）、启动旋翼飞行系统8002垂直起飞；
本实施例，进一步，优选地，步骤4）、上升一定高度后，启动固定翼飞行系统8003的旋翼电机水平飞行，旋翼飞行系统8002适当启动辅助升降和转弯，并提供飞行稳定性；
本实施例，进一步，优选地，步骤5）、飞行到目的地上空后启动旋翼飞行系统8002，停止固定翼飞行系统8003的旋翼电机；
本实施例，进一步，优选地，步骤6）、进行降落；
本实施例，进一步，优选地，步骤7）、降落到地面后，收缩固定翼处于折叠状态，然后收缩旋转翼机臂处于折叠状态；
本实施例，进一步，优选地，步骤8）、启动地面行走系统8001行驶到停机位置。
实施例3

[0022] 参看图6，本发明还提出一种将多旋翼机臂设计成可折叠固定翼的飞行器智能控制系统9000包括控制终端、启动测试系统9100、安全系统9200、智能驾驶系统9300、空中管理系统9400、摄像系统9500、其他9600等组成。其中启动测试系统9100包括伸展旋翼系统9101、伸展固定翼9102、测试旋臂电机9103、测试水平冀电机9104；其中安全系统9200包括弹出降落伞9201、弹出防坠落安全设置9202、防撞避让9203；其中智能驾驶系统9300包括自动升起9301、自动驾驶9302、自动巡航9303、自动降落9304、地面驾驶9305、一键返回9306等智能驾驶系统；其中摄像系统9500包括切换镜头9501、指定录像9502、自动录像9503；其他
9600包括照明9601、定位9602、环境控制9603等，载人飞机具有智能化程度高的特点。

[0023] 本实施例，进一步，优选地，所述的一种将多旋翼机臂设计成可折叠固定翼的飞行器空中交通管理系统9400包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括手机通信卡或卫星通信卡系统，以实现小型载人飞机实时通过手机通信系统或卫星通信系统与空中交通管理中心进行数据通信；软件系统包括空中申请9401、紧急申请9402、意外申报9403。所述的空中申请9401是指智能驾驶系统所获得的数据在起飞前向空中交通管理中心进行申请，获得空中通道或空中领域的批准，并进行随时监控；紧急申请9402是指小型载人飞机在飞行过程中出现天气异常、改变飞行目的地等情况需要改变飞行路线，向空中交通管理中心重新申请空中通道或空中领域的批准，并进行随时监控；意外申报9403是指小型载人飞机在飞行过程中出现意外坠机并打开降落伞的情况，小型载人飞机会随时智能发送可能影响的空域位置到空中交通管理中心，空中交通管理中心将对该领域范围的飞机进行管制并调整影响飞行的飞机线路。空中交通管理中心对载人飞机的控制具有更为智能和简单的特点。

[0024] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。