[0001] 本发明涉及宽速域飞行器领域，具体地涉及一种具备集群装载发射能力的宽速域变体飞行器。

[0002] 高超声速飞行器具有超高速、远航程以及强突防等技术优势，在航空航天领域具有广阔的应用前景。目前高超声速飞行器普遍具有尺寸大、单机成本高昂、功能单一等局限性，为进一步拓展高超声速飞行器的任务边界，降低单机成本，满足弹载发射条件的宽速域飞行器是当前本领域的研究亟待实现的目标。

[0003] 为了解决宽速域飞行面临的飞行器的单一布局模式与复杂大气环境和飞行状态对飞行器的气动性能需求之间的矛盾，根据现有技术，研究人员提出了宽速域变体飞行器概念。然而，现有的变体飞行器存在着，为了满足气动性能和机翼面积导致热防护缺乏且强度和刚度不够，难以适应高声速和超高声速等的气动力、热环境和大飞行过载的要求，以及可应用的速域范围宽度仍然不足的问题。

[0004] 此外，在航空航天领域中，为了解决单机成本较高，任务能力较弱的问题，现有技术通过集群的方式将多个飞行器装载于运载平台内，通过火箭发射，实现快速抵近，集群打击或干扰，大幅提高整体作战能力。

[0005] 然而，目前本领域的弹载型无人机仅能在亚声速条件下飞行，均不具备跨速域飞行能力。

[0006] 综上，现有的宽速域变体飞行器技术方案主要存在以下问题：现有的宽速域飞行能力与集群装载能力无法兼顾，且其布局不适合集群装载，并且其速域范围和可选飞行状态仍然不够多样。此外，当前用于集群装载的飞行器布局不具备宽速域飞行能力；且结构复杂，可实现性较低，并且结构强度较弱，难以满足高超声速飞行阶段的大过载要求；宽速域性能较弱，难以满足不同飞行状态的气动性能要求，尤其是在低速飞行阶段受限于机翼面积和展弦比，无法实现低亚声速飞行并且升阻特性难以达到较高水平。

[0047] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0048] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0049] 以下参考附图，对根据本发明的实施方式所提供的集群发射宽速域变体飞行器进行详细说明。图1是根据本发明的一个实施方式提供的集群发射宽速域变体飞行器处于集群装载状态的示意图。图2是根据本发明的一个实施方式提供的集群发射宽速域变体飞行器处于旋转伸缩翼收缩在机体内的状态的示意图。图3是根据本发明的一个实施方式提供的集群发射宽速域变体飞行器处于旋转伸缩翼旋转展开状态的示意图。图4是根据本发明的一个实施方式提供的集群发射宽速域变体飞行器处于外段机翼伸出状态的示意图。图5是根据本发明的另一个实施方式提供的包括尾部整流罩以及副翼的集群发射宽速域变体飞行器示意图。图6是根据本发明的另一个实施方式提供的集群发射宽速域变体飞行器的旋转机构的示意图。

[0050] 如图1‑5所示，根据本发明的一个实施方式提供的一种集群发射宽速域变体飞行器，包括：机身210，该机身210的结构被设置成满足集群装载约束；旋转伸缩翼220，该旋转伸缩翼220为长形结构且可操作地连接至所述机身210，且可在旋转收拢于所述机身210的旋转收拢状态与从所述机身210旋转伸展开的旋转展开状态之间转换；旋转伸缩机构，其连接至所述旋转伸缩翼220且作用于所述旋转伸缩翼220使其在旋转收拢状态与旋转展开状态之间的转换；其中，所述飞行器2可在收起状态和第一展开状态之间转换，在所述飞行器2处于收起状态时，所述旋转伸缩翼220位于旋转收拢状态，在所述飞行器2处于第一展开状态时，所述旋转伸缩翼220位于旋转展开状态。其中，该旋转伸缩翼220是所述飞行器2的主机翼。

[0051] 根据本发明的实施方式提供的所述集群发射宽速域变体飞行器2的机身210设计需要满足集群装载约束，可以集群装载的方式装载在飞行器运载发射平台1中。满足该集群装载约束包括集群装载的外包络约束，即保证当多个飞行器2集群装载于飞行器运载发射平台1中时，所装载的各飞行器2之间不会发生干涉。可选地，所述集群发射宽速域变体飞行器2的机身210的结构可以是乘波体、升力体、轴对称旋成体等布局方式。在可选的实施方式中，集群发射宽速域变体飞行器2的机身210可根据任务需求设计为多种类型的乘波体形式。例如，所述机身210可设计为锥导乘波体、吻切乘波体、锥导多级组合乘波体，吻切多级组合乘波体，基于可变马赫数锥形流场的定平面形状乘波体等。所述集群发射宽速域变体飞行器2的机身210设计为乘波体形式的优点在于，乘波体外形的机身210可通过充分利用激波后的高压区产生升力，同时可以最小化激波阻力，提高高超声速飞行阶段的飞行性能。可选地，所述机身210的设计可采用底部型线参数化实现。

[0052] 参考图1‑2，在该实施方式中，飞行器2的机身210的较尖窄端为飞行器机身210的前端，较宽钝端为飞行器机身210的后端，沿着机身210的前端到后端的方向为飞行器2和机身210的纵向，机身210的左右两侧分别为机身210的左侧边和右侧边，机身210的上下侧分别为机身210的顶背部和底部。

[0053] 参考图6，在一个实施方式中，集群发射宽速域变体飞行器2的旋转伸缩机构可具体地为如下所述的旋转机构5，用于控制旋转伸缩翼220的旋转展开和旋转收拢。该旋转机构5可设置在旋转伸缩翼220的中部位置，且所述旋转伸构5可包括：舵机4；位于所述旋转伸缩翼220的中部的旋转底座5‑1；安装在所述旋转底座5‑1上的扭簧18；与所述扭簧18连接的锁体，该锁体上设有凹槽；和由所述舵机4操作且设置在扭簧18的不同角度的第一锁销16和第二锁销17，该第一锁销16和第二锁销17可与所述锁体上的凹槽匹配。其中，所述舵机4可贯穿安装在所述旋转伸缩翼220的中心位置。舵机4可操作第一锁销16和第二锁销17分别插入锁体的凹槽进行锁定和退出锁体的凹槽进行解锁。该第一锁销16和第二锁销17与舵机4连接并由舵机4操作。该锁体与扭簧18连接，且在锁体被第一锁销16或第二缩销17锁定时，扭簧18处于不能扭转的固定状态；在第一锁销16和第二缩销17都从锁体松开时，扭簧18可进行扭转，从而带动旋转伸缩翼旋转伸缩。通过所述扭簧18的作用可对旋转伸缩翼220进行旋转操作。

[0054] 示例性的，当旋转伸缩翼220处于旋转收拢状态时，锁体处于第一旋转位置，第一锁销16插入在锁体的凹槽中，第二锁销17离开锁体的凹槽。当旋转伸缩翼220处于旋转展开状态时，锁体处于第二旋转位置，第二锁销17插入在锁体的凹槽中，第一锁销16离开锁体的凹槽。当飞行器2的旋转伸缩翼220从旋转收拢状态转换为旋转展开状态时，舵机4驱动第一锁销16从锁体的凹槽中拔出，旋转伸缩翼220在扭簧18作用下旋转一角度(例如，90度)展开，从在机身210顶背部沿着其纵向布置的收起位置转换至自机身210的顶背部的两侧向外平直展开的位置，锁体随着扭簧18转动至第二旋转位置。接着，舵机4可驱动第二锁销17插入所述锁体的凹槽进行锁定，此时，旋转伸缩翼220被锁定在旋转展开状态。

[0055] 示例性地，当飞行器2的旋转伸缩翼220从旋转展开状态转换为旋转收拢状态时，舵机4驱动第二锁销17从锁体的凹槽中拔出，旋转伸缩翼220在扭簧18作用下旋转一角度(例如，90度)，从自机身210的顶背部的两侧向外平直展开的位置转换至在机身210顶背部沿着其纵向布置的收起位置，锁体随着扭簧18转动至第一旋转位置。接着，舵机4可驱动第一锁销16插入所述锁体的凹槽进行锁定，此时，旋转伸缩翼220被锁定在旋转收拢状态。

[0056] 在本发明的各个实施方式中，所述飞行器的旋转伸缩机构可使用上述的旋转机构5。

[0057] 可选地，参考图2，在一个实施方式中，所述飞行器2被设置成，在未飞行状态以及助推飞行状态等情况下，飞行器2的旋转伸缩翼220在旋转伸缩机构的作用下从在机身210顶背部表面向机身210的左右两侧边向外伸展的旋转展开状态(即，旋转伸缩翼220在机身210顶背部表面与机身210的纵向垂直的状态)旋转至在机身210的顶背部且与机身210的纵向一致(例如，旋转90度、270度等)的旋转收拢状态。在该旋转收拢状态，可保护旋转伸缩翼
220，不受外界严酷环境影响。当根据需要，例如进入亚声速飞行状态时，旋转伸缩翼220在旋转伸缩机构的作用下从位于机身210的顶背部的旋转收拢状态，旋转(例如，旋转90度、
270度等)至在机身210顶背部表面向机身210的左右两侧边向外伸展的旋转展开状态(即，旋转伸缩翼220在机身210顶背部表面与机身210的纵向垂直的展开状态)，从而增大升力面积，提高飞行器的升力系数和升阻比。可选地，旋转伸缩翼220在旋转展开状态时，从机身
210向其两侧分别延伸的长度相同。可选地，旋转伸缩翼220在旋转收拢状态时，与机身210的顶背部轮廓平齐。

[0058] 在其他实施方式中，该旋转伸缩翼220可包括锁定机构，以在旋转伸缩翼220处于旋转收拢位置和/或旋转展开位置时进行锁定固定。

[0059] 在一个实施方式中，机身210在其顶背部包括用于让旋转伸缩翼220伸出和收入的伸出口。该伸出口的尺寸与旋转伸缩翼220的尺寸匹配。伸出口可设置在机身210顶背部的适于让旋转伸缩翼220通过的居中位置。可选地，在该伸出口上可设置口盖，有效提高旋转伸缩翼220的伸出口处的防热降温效果。该口盖可使用具有高熔点、良好的热稳定性、优秀的机械强度和耐腐蚀性的材料，例如陶瓷基复合材料、碳/碳复合材料、耐热合金等等。该口盖的尺寸设置成与伸出口和旋转伸缩翼220适配，保证旋转伸缩翼220可以顺利地旋转展开。可选地，该口盖的开合方式可采用沿机身210滑动开合的形式。

[0060] 可选地，在另一个实施方式中，所述飞行器2在从第一展开状态转换为收起状态时，飞行器2的旋转伸缩翼220在旋转伸缩机构的作用下从在机身210顶背部表面向机身210的左右两侧边向外伸展的旋转展开状态(即，旋转伸缩翼220在机身210顶背部表面与机身210的纵向垂直的状态)旋转至与机身210的纵向一致(例如，旋转90度、270度等)，并从飞行器2的机身210的顶背部表面经由伸出口下降收缩进入机身210内(即，收缩至机身210内上部位置)的旋转收拢位置，至旋转收拢状态并锁定。在该旋转收拢状态，可通过将旋转伸缩翼220容纳在机身210中，保护旋转伸缩翼220，不受外界严酷环境影响。当根据需要，例如进入亚声速飞行状态时，所述飞行器2从收起状态转换为第一展开状态时，旋转伸缩翼220在旋转伸缩机构的作用下从位于机身210内的旋转收拢状态，经由伸出口升高至机身210的顶表面外并旋转(例如，旋转90度、270度等)至在机身210顶背部表面外向机身210的左右两侧边向外伸展的旋转展开状态(即，旋转伸缩翼220在机身210顶背部表面与机身210的纵向垂直的状态)，并锁定，从而增大升力面积，提高飞行器的升力系数和升阻比。可选地，旋转伸缩翼220在旋转收拢状态时，位于机身210的顶背部下方；而在旋转展开状态时，位于机身
210的顶背部上方。

[0061] 可选地，在旋转展开状态的旋转伸缩翼220在旋转展开位置与机身210顶背部表面之间，在竖直方向上的距离可根据需要进行调节和设置。还可选地，该旋转伸缩翼220处于旋转收拢状态，收入在机身210内部时，与机身210顶背部表面之间在竖直方向上的距离可根据需要进行调节和设置。在飞行器2处于高超声速飞行阶段，旋转伸缩翼220通过旋转收拢方式收缩于机身210内部，实现保护机翼避免机翼被烧蚀的问题。

[0062] 在所述的飞行器2包括机身210、旋转伸缩翼220和旋转伸缩机构的实施方式中，所述飞行器2可在收起状态和第一展开状态之间转换。当所述飞行器2处于收起状态时，旋转伸缩机构操作所述旋转伸缩翼220使其位于旋转收拢状态；当所述飞行器2处于第一展开状态时，旋转伸缩机构操作所述旋转伸缩翼220使其位于旋转展开状态。

[0063] 参考图4，在另一个实施方式中，所述飞行器2还包括连接至旋转伸缩翼220的两端的外段机翼230，该对外段机翼230被设置成可在收缩状态和展开状态之间转换，当该外段机翼230处于收缩状态时分别收缩在所述旋转伸缩翼220的两端内的收缩位置，且当该外段机翼230处于展开状态时，其分别从处于旋转展开状态的所述旋转伸缩翼220的两端向外延伸至展开位置。可选地，所述一对外段机翼230可设置成在展开状态时，从旋转收拢翼220伸展出的长度是相同的。通过提供该外段机翼230可进一步增大飞行器2的总的机翼面积和展弦比，提高升力系数和升阻比，进一步延长飞行器的低速滑翔时间。可选地，该外段机翼232可包括锁定机构，以在外段机翼232处于收缩位置和/或延伸展开位置时进行锁定固定。该外段机翼232的形状和尺寸设置为适于收缩进入旋转伸缩翼220内。

[0064] 可选地，根据本发明的实施方式提供的飞行器可包括控制外段机翼230的伸缩结构(图中未示出)。该伸缩结构可以采用刚性伸缩结构，例如丝杠螺母、电推杆等，也可以使用液压缸伸缩结构，气缸伸缩结构，磁性伸缩结构等。应理解，伸缩结构的形式不限于以上列举的方式，在其它实施方式中可根据需要以及根据飞行器内部布置情况进行设置。

[0065] 可选地，上述实施方式提供的飞行器2可在收起状态、第一展开状态和第二展开状态之间转换。当所述飞行器处于收起状态时，所述旋转伸缩翼位于旋转收拢状态，且所述外段机翼位于收缩状态；当所述飞行器处于第一展开状态时，所述旋转伸缩翼位于旋转展开状态，且所述外段机翼位于收缩状态；当所述飞行器处于第二展开状态时，所述旋转伸缩翼位于旋转展开状态，且所述外段机翼位于展开状态

[0066] 在该实施方式提供的飞行器的工作过程中，在飞行器2处于未飞行的准备阶段、发射阶段和再入滑翔阶段时，飞行器2处于收起状态，其中外段机翼230收缩于旋转伸缩翼220的内部，且旋转伸缩翼220旋转收拢于机身210的内部；当飞行器2处于滑翔阶段的高亚声速飞行状态时，飞行器2处于第一展开状态，此时仅旋转伸缩翼220旋转展开并锁定，而外段机翼230处于收缩状态；当飞行器2进入滑翔阶段的低亚声速飞行状态时，也即进入低速飞行阶段，飞行器2处于第二展开状态，旋转伸缩翼220旋转展开并锁定，外段机翼232被驱动从处于旋转展开状态的旋转伸缩翼220向外伸出并锁定，进一步增大飞行器2的总的机翼面积和展弦比，提高升力系数和升阻比。

[0067] 参考图1，在集群发射宽速域变体飞行器2处于集群装载状态时，将多个处于收起状态的所述飞行器2的集群，装载于运载发射平台1内。在该集群中的各个飞行器2处于收起状态，其外段机翼230收缩置于旋转伸缩翼220内，旋转伸缩翼220旋转收拢于飞行器2的机身210内。

[0068] 参考图5，在另一个实施方式中，飞行器2还包括连接至机身210尾端的尾部整流罩240，其可以降低亚声速飞行阶段的压差阻力，从而进一步提升飞行器的留空时间。该尾部整流罩240的设计可以通过参数优化来进行，优化目标为飞行阻力最小化。在所述飞行器2的机身210为乘波体结构的实施方式中，所述尾部整流罩240为相应的乘波体尾部整流罩结构。

[0069] 参考图5，在另一个实施方式中，飞行器还包括副翼232，该副翼232分别布置于各外段机翼230的后缘，用于控制飞行器2的横滚运动，从而提升大展弦比状态的横滚控制能力。可选地，副翼232可通过铰链连接至外段机翼230的后缘，以通过铰链相对于后缘上下偏转。副翼232可使用与旋转伸缩翼220和/或外段机翼230相同的材料，如铝合金、复合材料等，以保证整体结构的一致性和强度。因此，在低速飞行阶段，当飞行器2处于第二展开状态，外段机翼232被驱动从处于旋转展开状态的旋转伸缩翼220向外伸出并锁定，此时可调节副翼232的偏转方向和程度，以控制飞行器2的横滚运动。

[0070] 在一个实施方式中，飞行器2还可包括控制系统，其控制所述飞行器2的旋转伸缩翼220、外段机翼230的收缩和伸展等，以调整飞行器2的状态至适于所需的飞行阶段。可选地，控制系统可控制飞行器2在以下状态之间转换：收起状态，其中外段机翼230收缩于旋转伸缩翼220的内部，且旋转伸缩翼220旋转收拢于机身210的内部；第一展开状态，其中仅旋转伸缩翼220旋转展开并锁定，而外段机翼230处于收缩状态；第二展开状态，旋转伸缩翼220旋转展开并锁定，且外段机翼232被驱动从处于旋转展开状态的旋转伸缩翼220向外伸出并锁定。另外可选地，控制系统还可设置成，当飞行器处于所述第二展开状态时，控制与外段机翼230连接的副翼232的转动。

[0071] 根据本发明的上述实施方式所提供的飞行器2不具备动力推进系统，可采用无动力滑翔飞行方式。在另外的实施方式中，根据对增加飞行时间的需要，可在飞行器中设置推进装置。

[0072] 以下参考附图，对根据本发明的一个实施方式提供的集群发射宽速域变体飞行器2在不同飞行状态下的工作过程进行详细描述。所述飞行器2主要具有四个工作状态：集群装载状态、高超声速飞行状态(在机身210为乘波体结构的实施方式中，为高超声速乘波体飞行状态)、高亚声速飞行状态、低亚声速飞行状态。其中，发射阶段时飞行器处于集群装载状态，再入滑翔阶段时飞行器大致处于高超声速飞行状态，滑翔阶段时飞行器大致处于高亚声速飞行状态或低亚声速飞行状态。

[0073] 首先，该实施例中的集群发射宽速域变体飞行器2装载于运载发射平台(弹头)1内，装载飞行器2后的运载发射平台1由火箭或其他推进装置助推发射。如图1所示，示出了多个所述飞行器2在准备阶段和发射阶段处于装载在运载发射平台1中的集群装载状态。在该集群装载状态，飞行器2处于收起状态，其中外段机翼230收缩于旋转伸缩翼220的内部，且旋转伸缩翼220旋转收拢于机身210的内部。在运载发射平台1中装载的飞行器2的数量可根据任务需求和飞行器的几何参数等确定。在此，为了示意的目的，以五机集群装载为例对应用本发明的该实施例进行说明。应理解，该实施例仅是示意性的示例，不应作为对本发明的限制。

[0074] 接着，在装载有飞行器2的运载发射平台1到达分离点后，运载发射平台1的外壳打开，飞行器2与运载发射平台1的外壳分离，飞行器2由运载发射平台1内释放并以极高的速度进入再入滑翔阶段。再入滑翔阶段是指飞行器从临近空间(例如，30km以上)以高马赫数(例如，超过10马赫)再入大气层，在该阶段飞行器处于高超声速飞行状态，该阶段具有高空、高速的特点。如图2所示，根据本发明的该实施方式提供的飞行器2的机身210为乘波体结构，在再入滑翔阶段，飞行器2仍然处于收起状态，其中旋转伸缩翼220处于旋转收拢状态，旋转收入机身2的顶背部位置，外段机翼230也处于收缩至旋转伸缩翼220内的收缩状态。该旋转伸缩翼220的设计的优点包括可以保护机翼，使机翼在再入滑翔阶段避免遭受严酷力热环境，防止机翼烧蚀或损坏。

[0075] 接下来，参考图2，该实施例的飞行器2从所述再入滑翔阶段减速至滑翔阶段的高亚声速状态。此时，飞行器2转换至第一展开状态，其中仅旋转伸缩翼220从机身210的顶背部旋转展开至旋转展开状态，而外段机翼230处于收缩状态。旋转伸缩翼220的旋转展开可增大机翼面积，提高飞行性能。旋转展开的旋转伸缩翼220可由锁定机构锁定在该旋转展开状态，以保持机翼的稳定状态。在该阶段，在包括外段机翼230的实施例中，外段机翼230仍然处于收缩至旋转伸缩翼220内的收缩状态。在该阶段，飞行器大致处于滑翔阶段的高亚声速飞行状态。

[0076] 另外可选地，还可将飞行器设置成当飞行器从高超声速飞行状态降至亚声速飞行状态时进行上述转换，也即在飞行高度降低至一定高度(例如，20km)以下(例如，当飞行高度处于10km‑30km范围)，飞行速度降低至一定速度(例如但不限于，0.8马赫)以下(例如，当飞行速度范围处于0.6‑1.5马赫)，旋转伸缩翼220旋转展开至机身2顶背部上方与机身2纵向垂直的旋转展开位置并锁定，从而提高飞行器2的升力面积，降低飞行速度。由此，飞行器2的布局状态由旋转伸缩翼220处于旋转收拢状态的乘波体形态转换为旋转伸缩翼220展开的固定翼布局，从而在滑翔阶段提高全机气动性能，进而延长滑翔时间。

[0077] 接着，参考图4‑5，飞行器2进一步减速，从滑翔阶段的高亚声速飞行状态减速至低亚声速飞行状态(即，低速飞行阶段)。此时，飞行器2转换至第二展开状态，其中旋转伸缩翼220处于旋转展开状态并锁定，且飞行器2的外段机翼230分别从处于旋转展开状态的旋转伸缩翼220的两端伸出至展开位置并锁定。该第二展开状态进一步增大机翼面积，从而提高飞行器的升阻比以实现远距离长时间飞行。当飞行器2处于该第二展开状态时，还可控制与外段机翼230连接的副翼232的转动，从而控制飞行器2的横滚运动，提升大展弦比状态的横滚控制能力。

[0078] 参考图1，在上述集群装载状态阶段和发射阶段，飞行器2集群装载于运载发射平台1中，各飞行器2处于收起状态，其中旋转伸缩翼220处于旋转收拢在机身210内的旋转收拢状态，且外段机翼230处于收缩在主机翼(即，旋转伸缩翼)220内部的收缩状态。参考图2，在再入滑翔阶段(即，高超声速乘波体飞行状态)，飞行器2处于收起状态，其中旋转伸缩翼220处于旋转收拢在机身210内的旋转收拢状态，且外段机翼230处于收缩在主机翼(即，旋转伸缩翼)220内部的收缩状态。参考图3，当进入滑翔阶段的高亚声速飞行状态时，飞行器2转换至第一展开状态，其中旋转伸缩翼220处于旋转展开状态，而外段机翼230处于收缩在旋转伸缩翼220内的收缩状态。参考图4，当飞行器2进入滑翔阶段的低亚声速飞行状态时，例如，当飞行高度降低至15km以下(例如，飞行高度处于5‑20km范围内)，飞行速度降低至较低速度(例如，0.6马赫以下)时，飞行器2转换至第二展开状态，其中，旋转伸缩翼220处于旋转展开状态，且外段机翼230从处于旋转展开状态的旋转伸缩翼220的两端向外伸出至伸展位置，从而进一步提高飞行器2的展弦比和机翼面积。在该第二展开状态，增大的展弦比可以降低诱导阻力，增大的机翼面积可以进一步降低滑翔速度，因此外段机翼232伸出后可使飞行器2的全机气动性能大幅提升。飞行器2可以在该第二展开状态长时间滑翔并执行对地侦察、干扰等任务。

[0079] 可选地，在另外的实施方式中，飞行器2的旋转伸缩翼220和外段机翼230的伸展条件还可以根据任务需求来设定，例如可设置为，当飞行高度处于10km‑30km范围内，飞行速度范围处于0.6‑1.5马赫时，旋转伸缩翼220可旋转展开，而外段机翼230收缩；当飞行高度处于5‑20km范围内，飞行速度范围处于0.6马赫以下时，旋转伸缩翼220旋转展开，且外段机翼230从处于旋转展开状态的旋转伸缩翼220伸出至展开状态。

[0080] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。