技术领域
[0001] 本发明涉及锂电池生产机械自动化技术领域，特别是涉及一种点焊检测机构及其锂电池焊接设备。
相关背景技术
[0002] 工厂生产自动化是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。生产自动化的范围很广，包括加工过程自动化、物料存储和输送自动化、产品检验自动化、装配自动化和产品设计及生产管理信息处理的自动化等。在生产自动化的条件下，人的职能主要是系统设计、组装、调整、检验、监督生产过程、质量控制以及调整和检修自动化设备和装置。机械工业属于非连续性生产，与化工、冶金、轻工等连续流程生产相比，实现自动化的难度较大。20世纪60年代以来，随着仪表自动检测技术、电子技术尤其是电子计算机技术的发展，出现了数字控制机床、加工中心和工业机器人等，机械工业生产自动化有了新的突破。机械工业生产自动化从规模上分，有单机自动化、自动生产线、柔性生产线、自动化车间和自动化工厂等。从80年代开始还出现了一种以实现生产过程最优化为目标的集成计算机辅助生产系统(ICAMS)。它充分利用计算机技术，把市场预测、订货、产品设计、生产计划及监督材料元件准备、加工、装配、检测、产品试验和包装发货等过程组成一个完整的有机生产系统(见图)。由于多数部门的生产管理工作都可以借助于多台多层次计算机的功能，实现更高级型式的自动化(包括设计信息的检索和计算、方案比较、图形设计、生产工艺程序安排、数据处理和存储等)，这就不但可以大大简化机械工厂的复杂管理过程，还可以全面提高企业的管理水平。
[0003] 锂电池在生产加工过程中，需要对锂电池进行正极与负极端的点焊操作。传统的锂电池正极与负极端的焊接方式是通过人工的方式进行。人工的方式不但生产效率不高，而且容易产生焊接位置偏移的不良品，从而影响锂电池焊接的效率与整体的焊接质量。因此，如何设计一种用于检测锂电池焊接质量及锂电池正负极焊接的设备是本领域技术人员需要解决的问题。
具体实施方式
[0026] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0027] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0028] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029] 一实施方式中，一种锂电池焊接设备，包括：焊接工作台、焊接翻转上料机构、锂电池传送治具、传送治具定位机构、传送限位升降机构、焊渣回收机构、点焊机构、点焊移动机构与点焊检测机构；所述焊接工作台上安装有传送装置，所述焊接翻转上料机构与所述点焊移动机构沿所述传送装置的传送方向依次安装在所述焊接工作台上，所述锂电池传送治具安装在所述传送装置上并通过所述传送装置进行传送至所述焊接翻转上料机构或所述点焊移动机构上，所述传送治具定位机构与所述传送限位升降机构安装在所述传送装置的下方，所述焊渣回收机构安装在所述传送装置远离所述点焊移动机构的一侧面上，所述点焊机构安装在所述点焊移动机构上，所述点焊检测机构安装在所述点焊机构上；所述传送装置包括：第一传送侧板、第二传送侧板、第一传送组件与第二传送组件，所述第一传送侧板与所述第二传送侧板相互对称安装在所述焊接工作台上，所述第一传送组件安装在所述第一传送侧板上，所述第二传送组件安装在所述第二传送侧板上。所述第一传送组件包括传送链条与传送驱动部，所述传送驱动部驱动所述传送链条在所述第一传送侧板上进行传送运动。所述第一传送侧板与所述第二传送侧板靠近所述焊接翻转上料机构的一端之间安装有传送上料限位部，所述传送上料限位部包括传送上料限位横杆、第一传送上料限位挡块与第二传送上料限位挡块，所述传送上料限位横杆安装在所述所述第一传送侧板与所述第二传送侧板的之间，所述第一传送上料限位挡块与所述第二传送上料限位挡块相互对称安装在所述传送上料限位横杆上。上述锂电池焊接设备通过设置焊接工作台、焊接翻转上料机构、锂电池传送治具、传送治具定位机构、传送限位升降机构、焊渣回收机构、点焊机构、点焊移动机构与点焊检测机构，从而完成对锂电池的焊接操作，由此代替人工的焊接方式，有效提高焊接的工作效率与焊接的精度。
[0030] 为了更好地对上述锂电池焊接设备进行说明，以更好地理解上述锂电池焊接设备的构思。请参阅图1，一种锂电池焊接设备10，包括：焊接工作台100、焊接翻转上料机构200、锂电池传送治具300、传送治具定位机构400、传送限位升降机构500、焊渣回收机构600、点焊机构700、点焊移动机构800与点焊检测机构900。焊接工作台100上安装有传送装置110，焊接翻转上料机构200与点焊移动机构800沿传送装置110的传送方向依次安装在焊接工作台100上，锂电池传送治具300安装在传送装置110上并通过传送装置110进行传送至焊接翻转上料机构200或点焊移动机构800上，传送治具定位机构400与传送限位升降机构500安装在传送装置110的下方，焊渣回收机构600安装在传送装置110远离点焊移动机构800的一侧面上，点焊机构700安装在点焊移动机构800上，点焊检测机构900安装在点焊机构700上。
[0031] 焊接翻转上料机构200用于对锂电池组夹具20进行上料至锂电池传送治具300上，并且能够对锂电池传送治具300上锂电池组夹具20进行翻转操作，从而能够完成正负极端的焊接操作。锂电池传送治具300用于对锂电池组夹具20进行夹紧固定，然后通过传送装置110进行传送至各个工位上。传送治具定位机构400用于对锂电池传送治具300进行固定，当锂电池传送治具300需要进行焊接时，通过传送治具定位机构400对锂电池传送治具300进行固定。传送限位升降机构500用于对锂电池传送治具300的位置进行限制，当传送装置110将锂电池传送治具300传送到位后，通过传送限位升降机构500能够锂电池传送治具300进行限位，能够防止锂电池传送治具300在惯性的作用下进一步进行移动传送。焊渣回收机构
600用于对点焊机构700上的焊渣进行回收。点焊机构700通过点焊移动机构800进行移动到对应的焊接工位上，然后通过点焊机构700对锂电池传送治具300上的锂电池组夹具20进行点焊操作。点焊检测机构900用于拾取焊接的位置以及对焊接后的锂电池组夹具20进行检测。
[0032] 请再次参阅图1，传送装置110包括：第一传送侧板111、第二传送侧板112、第一传送组件113与第二传送组件114，第一传送侧板111与第二传送侧板112相互对称安装在焊接工作台100上，第一传送组件113安装在第一传送侧板111上，第二传送组件114安装在第二传送侧板112上。
[0033] 请再次参阅图1，第一传送组件113包括传送链条113a与传送驱动部113b，传送驱动部113b驱动传送链条113a在第一传送侧板111上进行传送运动。在本实施例中，传送驱动部113b为传送驱动电机。第二传送组件114与第一传送组件113结构相同且相互对称设置。
[0034] 需要说明的是，传送装置110通过设置第一传送侧板111、第二传送侧板112、第一传送组件113与第二传送组件114，从而通过安装在第一传送侧板111、第二传送侧板112上的传送链条113a对锂电池传送治具300进行传送，由此将锂电池传送治具300传送至各个工位上。
[0035] 请再次参阅图1，第一传送侧板111与第二传送侧板112靠近焊接翻转上料机构200的一端之间安装有传送上料限位部120，传送上料限位部120包括传送上料限位横杆121、第一传送上料限位挡块122与第二传送上料限位挡块123，传送上料限位横杆121安装在第一传送侧板111与第二传送侧板112的之间，第一传送上料限位挡块122与第二传送上料限位挡块123相互对称安装在传送上料限位横杆121上。
[0036] 需要说明的是，通过设置传送上料限位部120，从而通过上料限位横杆121、第一传送上料限位挡块122与第二传送上料限位挡块123对锂电池传送治具300的位置进行限定，从而使锂电池传送治具300移动到焊接翻转上料机构200上进行上料或翻转操作时的位置精确，能够防止惯性所带来的误差。
[0037] 请参阅图2，下面，对焊接翻转上料机构200的具体结构进行说明：
[0038] 焊接翻转上料机构200，包括：焊接翻转上料安装箱体210、焊接上料升降驱动组件220、焊接上料升降板230、焊接上料夹紧驱动部240、第一焊接上料夹紧块250及第二焊接上料夹紧块260，焊接上料升降驱动组件220安装在焊接翻转上料安装箱体210上，焊接上料升降板230与焊接上料升降驱动组件220驱动连接，焊接上料夹紧驱动部240安装在焊接上料升降板230上，第一焊接上料夹紧块250及第二焊接上料夹紧块260与焊接上料夹紧驱动部
240驱动连接，第一焊接上料夹紧块250及第二焊接上料夹紧块260上均安装有焊接翻转组件270。在本实施例中，焊接上料升降驱动组件220为电机丝杆升降驱动结构。焊接上料夹紧驱动部240为夹紧气缸。第一焊接上料夹紧块250与第二焊接上料夹紧块260结构相同且相互对称设置。
[0039] 请再次参阅图2，焊接上料升降驱动组件220驱动焊接上料升降板230在焊接翻转上料安装箱体210上进行升降运动，焊接上料夹紧驱动部240驱动第一焊接上料夹紧块250与第二焊接上料夹紧块260在焊接上料升降板230上进行相互靠近或远离的运动。
[0040] 请再次参阅图2，焊接翻转组件270包括焊接翻转盘271与焊接翻转驱动部272，焊接翻转盘271转动安装在第一焊接上料夹紧块250或第二焊接上料夹紧块260上，焊接翻转驱动部272与焊接翻转盘271驱动连接。
[0041] 请再次参阅图2，焊接翻转盘271上开设有多个翻转定位孔271a。焊接翻转盘271上安装有多个翻转吸附气嘴271b。在本实施例中，焊接翻转驱动部272为焊接翻转驱动电机。
[0042] 需要说明的是，需要焊接的锂电池组夹具20通过焊接翻转上料机构200夹持上料至锂电池传送治具300上。具体的，通过焊接上料夹紧驱动部240驱动第一焊接上料夹紧块250与第二焊接上料夹紧块260在焊接上料升降板230上进行相互靠近的运动，从而对锂电池组夹具20进行夹持固定。焊接翻转盘271上的多个翻转定位孔271a用于与锂电池组夹具
20上对应的定位柱进行配合，从而增强夹持的力度，焊接翻转盘271上的多个翻转吸附气嘴
271b能够对锂电池组夹具20进行吸附固定操作，从而在夹持移动的过程中更加的稳定。第一焊接上料夹紧块250与第二焊接上料夹紧块260对锂电池组夹具20夹持固定后，通过焊接上料升降驱动组件220驱动焊接上料升降板230在焊接翻转上料安装箱体210上进行升降运动，从而将锂电池组夹具20上料放置在锂电池传送治具300上。
[0043] 当焊接完一电极端后，锂电池传送治具300将锂电池组夹具20传送回焊接翻转上料机构200，通过第一焊接上料夹紧块250与第二焊接上料夹紧块260对锂电池组夹具20夹持固定后，焊接翻转驱动部272驱动焊接翻转盘271进行旋转，从而使锂电池组夹具20旋转至另一需要焊接的电极端，然后再次将锂电池组夹具20放置在锂电池传送治具300上，由此完成对锂电池组夹具20的上料或翻转操作。
[0044] 上述焊接翻转上料机构200通过设置焊接翻转上料安装箱体210、焊接上料升降驱动组件220、焊接上料升降板230、焊接上料夹紧驱动部240、第一焊接上料夹紧块250、第二焊接上料夹紧块260及焊接翻转组件270，从而完成对锂电池组夹具20的上料与翻转操作，由此代替人工的操作方式，有效的提高了生产效率。
[0045] 请参阅图3，下面，对锂电池传送治具300的具体结构进行说明：
[0046] 锂电池传送治具300，包括锂电池传送安装板310与锂电池传送安放定位组件320，锂电池传送安装板310上设置有锂电池安放区311，锂电池传送安放定位组件320安装在锂电池安放区311上。
[0047] 请再次参阅图3，锂电池传送安装板310的四角上均开设有滚轮安装槽312，四个滚轮安装槽312内均安装有传送滚轮313。
[0048] 锂电池传送安装板310的底部开设有多个电池传送安装定位孔(图未示)，锂电池传送安装板310的一侧面上开设有传送定位缺口315。
[0049] 请再次参阅图3，锂电池传送安放定位组件320包括第一安放定位限位侧板321、第二安放定位限位侧板322与传送安放定位块323，第一安放定位限位侧板321与第二安放定位限位侧板322结构相同且相互对称安装在传送安放定位块323的两侧面上，
[0050] 请再次参阅图3，第一安放定位限位侧板321的顶部设置有第一安放限位凸块321a与第二安装限位凸块321b，第一安放限位凸块321a与第二安装限位凸块321b分别设置在述第一安放定位限位侧板321的两端上。传送安放定位块323的两端面上均开设有传送安放限位缺口323a。
[0051] 一实施例中，锂电池传送安装板310为长方体结构；又如，第一安放定位限位侧板321与第二安放定位限位侧板322为长方体结构；又如，传送安放定位块323为长方体结构；
又如，电池传送安装定位孔设有两个；又如，传送滚轮上设置有防滑层(图未示)；又如，防滑层为橡胶防滑层，如此，能够提高整体的结构强度与稳定性，使得锂电池组夹具20放置后更加稳定，不会发生位置偏移。
[0052] 需要说明的是，锂电池组夹具20放置在锂电池传送安放定位组件320上，通过传送安放定位块323的两端面上的传送安放限位缺口323a，从而对锂电池组夹具20两端的位置进行限定，通过在第一安放定位限位侧板321的顶部上的第一安放限位凸块321a与第二安装限位凸块321b，从而对锂电池组夹具20的一侧进行位置限定。同理，第二安放定位限位侧板322采用相同的结构对锂电池组夹具20的另一侧进行位置限定，从而能够防止锂电池组夹具20在传送的过程中发生位置偏移或晃动。通过在锂电池传送安装板310的四角上开设滚轮安装槽312，且四个滚轮安装槽312内均安装有传送滚轮313，从而能够使锂电池传送安装板310在传送运动时更加的顺畅。锂电池传送安装板310底部的多个电池传送安装定位孔用于与传送治具定位机构400进行配合，从而实现定位操作。通过设置传送定位缺口315与传送限位升降机构500进行配合，从而实现位置限定的操作。
[0053] 上述锂电池传送治具300通过设置锂电池传送安装板310与锂电池传送安放定位组件320，从而通过第一安放定位限位侧板321、第二安放定位限位侧板322与传送安放定位块323对锂电池组夹具20的位置进行限定，然后通过对锂电池传送安装板310的传送，从而完成锂电池组夹具20传送固定操作。
[0054] 请参阅图4，下面，对传送治具定位机构400的具体结构进行说明：
[0055] 传送治具定位机构400，包括：传送治具定位安装座410、第一传送治具定位安装块420、第二传送治具定位安装块430、传送治具定位升降驱动组件440与传送治具升降定位板
450，第一传送治具定位安装块420与第二传送治具定位安装块430相互对称安装在传送治具定位安装座410上，传送治具定位安装座410上开设有传送治具定位安装槽411，传送治具定位升降驱动组件440安装在传送治具定位安装槽411上，传送治具升降定位板450与传送治具定位升降驱动组件440驱动连接。
[0056] 请再次参阅图4，传送治具升降定位板450上安装有多个传送治具定位凸起柱451，传送治具升降定位板450的中部安装有多个传送治具定位吸附件452。
[0057] 请再次参阅图4，第一传送治具定位安装块420与第二传送治具定位安装块430上均开设有多个传送治具定位安装连接孔460。传送治具定位安装连接孔460为螺纹安装孔。
[0058] 一实施例中，传送治具定位凸起柱451设有两个；又如，传送治具定位升降驱动组件440为传送治具定位升降驱动气缸；又如，传送治具定位吸附件452为传送治具定位真空吸附气嘴；又如，传送治具定位吸附件452设有四个，如此，能够提高整体的结构强度与稳定性，且传送治具定位的操作更好。
[0059] 需要说明的是，当锂电池传送治具300传送到位后，通过传送治具定位升降驱动组件440驱动传送治具升降定位板450进行上升运动，从而使传送治具升降定位板450上的传送治具定位凸起柱451与锂电池传送治具300上对应的电池传送安装定位孔配合，由此对锂电池传送治具300起到定位的作用，从而能够防止锂电池组夹具20在进行焊接操作时发生位置偏移。同时，通过传送治具定位吸附件452对锂电池传送治具300的底部进行吸附固定，能够进一步提高定位的稳定性，从而能够防止锂电池组夹具20在进行焊接操作时发生位置偏移。
[0060] 上述传送治具定位机构400通过设置传送治具定位安装座410、第一传送治具定位安装块420、第二传送治具定位安装块430、传送治具定位升降驱动组件440与传送治具升降定位板450，从而完成对锂电池传送治具300的定位操作，由此代替人工的定位操作方式，有效提高生产效率。
[0061] 请参阅图5，下面，对焊接翻转上料机构500的具体结构进行说明：
[0062] 一种传送限位升降机构500，包括：传送限位安装横板510、传送限位升降组件520、传送限位升降杆530、传送限位安装块540、传送限位转动块550与传送限位升降触发组件560，传送限位升降组件520安装在传送限位安装横板510上，传送限位升降杆530与传送限位升降组件520驱动连接，传送限位安装块540安装在传送限位升降杆530远离传送限位升降组件520的一端上，传送限位转动块540的一端转动在传送限位安装块550上，传送限位转动块550的另一端转动安装有传送限位抵接滚轮551，传送限位转动块550与传送限位安装块540之间安装有传送限位抵接柱570，传送限位抵接柱570上套接有传送限位复位件(图未示)且传送限位复位件连接在传送限位转动块550与传送限位安装块540之间。
[0063] 请再次参阅图5，传送限位升降触发组件560包括传送限位触发安装块561与传送限位触发器562，传送限位触发安装块561安装在传送限位安装横板510上，传送限位触发器562安装在传送限位触发安装块561上，传送限位触发器562与传送限位升降组件520信号连接。在本实施例中，传送限位升降组件520为传送限位升降气缸。传送限位安装横板510为长方体结构。传送限位复位件为复位弹簧。传送限位触发器562为行程开关触发器。传送限位安装横板510上开设有多个传送限位安装通孔511。传送限位安装通孔511为螺纹安装通孔。
[0064] 需要说明的是，当锂电池传送治具300传送经过传送限位升降触发组件560时，通过触发传送限位触发器562，从而通过触发传送限位触发器562发出触发信号，从而使传送限位升降组件520驱动传送限位升降杆530进行上升运动，使得传送限位安装块540上的传送限位转动块550与锂电池传送治具300上的传送定位缺口315配合，由此对锂电池传送治具300进行位置限定，然后再配合传送治具定位机构400对锂电池传送治具300进行定位操作，由此使锂电池传送治具300上的焊接加工操作位置精度更高，且不会发生位置偏移或晃动。通过设置传送限位抵接滚轮551，能够防止传送限位转动块550对锂电池传送治具300造成伤害。通过设置传送限位抵接柱570与传送限位复位件，从而能够对传送限位转动块550的位置进行限定，当传送限位转动块550完成限位操作后，通过传送限位复位件进行复位操作。
[0065] 上述传送限位升降机构500，包括：传送限位安装横板510、传送限位升降组件520、传送限位升降杆530、传送限位安装块540、传送限位转动块550、传送限位升降触发组件560与传送限位抵接柱570，从而能够对锂电池传送治具300进行位置限定，由此代替人工的操场方式，有效提高定位精度与生产效率。
[0066] 请参阅图6，下面，对焊渣回收机构600的具体结构进行说明：
[0067] 焊渣回收机构600，包括：焊渣回收安装座610、焊渣回收转动盒620、焊渣回收转动驱动组件630与焊渣回收储料组件640。
[0068] 请再次参阅图6，焊渣回收转动盒620转动安装在焊渣回收安装座610上，焊渣回收转动驱动组件630与焊渣回收转动盒620驱动连接，焊渣回收储料组件640与焊渣回收转动盒620连接。
[0069] 请再次参阅图6，焊渣回收转动盒620上开设有多个焊渣进料孔621，焊渣回收转动盒620的底面为锥面结构，焊渣回收转动盒620的底部开设有焊渣出料孔(图未示)。
[0070] 请再次参阅图6，焊渣回收储料组件640包括焊渣回收吸料管641、焊渣回收储料箱642与焊渣回收吸气部643，焊渣回收吸料管641的一端与焊渣出料孔621连通，焊渣回收吸料管641的另一端与焊渣回收储料箱642连接，焊渣回收吸气部643安装在焊渣回收储料箱
642内。
[0071] 一实施例中，焊渣回收转动驱动组件630为电机丝杆驱动结构。多个焊渣进料孔621围绕焊渣回收转动盒620的中心呈环形阵列分布。焊渣回收储料箱642为方形体结构。焊渣回收吸气部643为抽气电机。
[0072] 需要说明的是，当点焊机构700点焊操作后产生的焊渣需要进行回收时，点焊机构700通过点焊移动机构800移动到焊渣回收转动盒620上，从而将焊渣从焊渣进料孔621进入到焊渣回收转动盒620内，焊渣会滚落到焊渣回收转动盒620呈锥面结构的底部，然后再通过焊渣出料孔进入焊渣回收吸料管641，然后再从而焊渣回收吸料管641进入到焊渣回收储料箱642内。通过焊渣回收转动驱动组件630驱动焊渣回收转动盒620进行转动，从而能是焊渣更好的进行掉落传送。通过设置焊渣回收吸气部643，能够增加焊渣回收吸料管641的吸附能力，从而使焊渣回收更加快速，有效提高生产效率。
[0073] 上述焊渣回收机构600通过设置焊渣回收安装座610、焊渣回收转动盒620、焊渣回收转动驱动组件630与焊渣回收储料组件640，从而完成对焊渣的回收操作，由此代替人工的焊渣回收方式，使得焊渣回收更加快速，有效提高生产效率。
[0074] 请参阅图7，下面，对点焊机构700的具体结构进行说明：
[0075] 点焊机构700，包括：点焊安装板710、点焊升降驱动模组720、点焊升降滑板730、点焊旋转驱动组件740、点焊旋转块750、点焊发生器760与点焊头组件770，点焊升降驱动模组720安装在点焊安装板710上，点焊升降滑板730与点焊升降驱动模组720驱动连接，点焊旋转驱动组件740安装在点焊升降滑板730上，点焊旋转块750与点焊旋转驱动组件740驱动连接，点焊发生器760安装在点焊旋转块750上，点焊头组件770安装在点焊旋转块750远离点焊旋转驱动组件740的一端上，点焊发生器760与点焊头组件770连接。
[0076] 请再次参阅图7，点焊升降驱动模组720驱动点焊升降滑板730在点焊安装板710上进行升降运动，点焊旋转驱动组件740驱动点焊旋转块750在点焊升降滑板730上进行旋转运动。
[0077] 请再次参阅图7，点焊旋转驱动组件740包括点焊旋转驱动部741与点焊旋转减速器742，焊旋转驱动部741通过点焊旋转减速器742与点焊旋转块750驱动连接。通过设置点焊旋转减速器742，从而能够使点焊时的操作精度更高。
[0078] 请再次参阅图7，点焊头组件770包括点焊头安装夹块771与点焊头772，点焊头安装夹块771安装在点焊旋转块750上，点焊头772安装在点焊头安装夹块771上，点焊发生器760与点焊头771连接。
[0079] 一实施例中，点焊升降驱动模组720为电机丝杆升降驱动模组。点焊旋转驱动部740为点焊旋转驱动电机。点焊发生器760为点焊机。
[0080] 需要说明的是，点焊升降驱动模组720驱动点焊升降滑板730在点焊安装板710上进行升降运动，从而将点焊旋转块750上的点焊头组件770下降到对应的点焊位置上，然后通过点焊旋转驱动组件740驱动点焊旋转块750在点焊升降滑板730上进行旋转运动，从而使点焊头组件770完成点焊操作。
[0081] 上述点焊机构700通过设置点焊安装板710、点焊升降驱动模组720、点焊升降滑板730、点焊旋转驱动组件740、点焊旋转块750、点焊发生器760与点焊头组件770，从而完成对锂电池进行点焊操作，由此代替人工的点焊操作方式，有效的提高点焊效率与点焊的精度。
[0082] 结合图1与图8所示，下面，对点焊移动机构800的具体结构进行说明：
[0083] 点焊移动机构800，包括：点焊移动固定安装底座810、点焊移动安装凸台820、点焊移动横移驱动模组830、第一安装横移块840、第二安装横移块850、点焊移动横移支撑架860与点焊移动平移模组870。
[0084] 请再次参阅图8，点焊移动安装凸台820安装在点焊移动固定安装底座810上，第一安装横移块840与第二安装横移块850均与点焊移动横移驱动模组830驱动连接，点焊移动横移支撑架860安装在第一安装横移块840与第二安装横移块850上，点焊移动平移模组870安装在点焊移动横移支撑架860上。
[0085] 请再次参阅图8，点焊移动安装凸台820上安装有点焊移动导向滑轨821，点焊移动横移驱动模组830驱动第一安装横移块840与第二安装横移块850在点焊移动导向滑轨821上进行往复滑动，第一安装横移块840与第二安装横移块850结构相同。
[0086] 一实施例中，第一安装横移块840为长方体结构；又如，第二安装横移块850为长方体结构；又如，点焊移动横移驱动模组830为电机丝杆驱动结构；又如，点焊移动固定安装底座810为长方体结构。
[0087] 需要说明的是，点焊机构700安装在点焊移动横移支撑架860上，通过点焊移动平移模组870驱动点焊机构700在点焊移动横移支撑架860上进行往复移动，从而将点焊机构700移动到对应的工位上进行焊接操作。同时，点焊移动横移驱动模组830驱动第一安装横移块840与第二安装横移块850在点焊移动导向滑轨821上进行往复滑动，从而配合点焊移动平移模组870的驱动运动，从而完成点焊机构700的移动操作，由此将点焊机构700移动到对应的工位上进行焊接操作。
[0088] 上述点焊移动机构800通过设置点焊移动固定安装底座810、点焊移动安装凸台820、点焊移动横移驱动模组830、第一安装横移块840、第二安装横移块850、点焊移动横移支撑架860与点焊移动平移模组870，从而完成对点焊机构700的移动操作，由此代替人工的操作方式，有效提高点焊加工的生产效率与点焊精度。
[0089] 请参阅图9，下面，对点焊检测机构900的具体结构进行说明：
[0090] 点焊检测机构900，包括：点焊检测安装板910、点焊检测连接侧板920、点焊检测连接块930、点焊检测成像处理器940、点焊检测成像摄像头950与点焊检测成像光圈组件960，点焊检测连接侧板920与点焊检测连接块930分别安装在点焊检测安装板910的两侧面上，点焊检测成像处理器940安装在点焊检测安装板910上，点焊检测成像摄像头950与点焊检测成像处理器940连接，点焊检测成像光圈组件960安装在点焊检测安装板910远离点焊检测成像摄像头950的一端上。
[0091] 请再次参阅图9，点焊检测成像处理器940上设置有数据传输接口941与网络连接插口942。
[0092] 请再次参阅图9，点焊检测成像光圈组件960包括点焊检测成像光圈安装块961与点焊检测成像光源962，点焊检测成像光圈安装块961安装在点焊检测安装板910上，点焊检测成像光源962安装在点焊检测成像光圈安装块961上。
[0093] 一实施例中，点焊检测成像处理器940为CCD检测器。点焊检测成像光源962为LED灯光圈。点焊检测连接侧板920上开设有多个点焊检测安装通孔921。点焊检测安装通孔921为螺纹安装孔。
[0094] 需要说明的是，点焊检测机构900通过点焊检测安装板910、点焊检测连接侧板920及点焊检测连接块930安装在上述点焊机构700上，当点焊机构700进行焊机移动的同时，通过点焊检测成像处理器940对焊接位置进行成像与确定，从而使点焊机构700能够移动到正确的位置上进行焊接操作。当点焊机构700完成焊接后，通过点焊检测成像处理器940对焊接后的位置进行成像处理及分析，由此对检测工位进行成像检测，当出现不良焊接时，点焊检测成像处理器940发出反馈信号，从而使点焊机构700进行相应的补焊操作，由此保证焊接的质量。通过在点焊检测成像处理器940设置数据传输接口941，从而能够方便对成像的数据进行传输操作，通过设置网络连接插口942，从而能够对点焊检测成像处理器940进行连网监控操作，使得生产加工监控操作更加方便。
[0095] 上述点焊检测机构900通过设置点焊检测安装板910、点焊检测连接侧板920、点焊检测连接块930、点焊检测成像处理器940、点焊检测成像摄像头950与点焊检测成像光圈组件960，从而完成对焊接工位的成像检测操作，由此代替人工检测的方式，有效提高检查效率以及保证焊接的质量。
[0096] 与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
[0097] 上述锂电池焊接设备10通过设置焊接工作台100、焊接翻转上料机构200、锂电池传送治具300、传送治具定位机构400、传送限位升降机构500、焊渣回收机构600、点焊机构700、点焊移动机构800与点焊检测机构900，从而完成对锂电池的焊接操作，由此代替人工的焊接方式，有效提高焊接的工作效率与焊接的精度。
[0098] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
