技术领域
[0001] 本发明属于针织机械技术领域，具体涉及一种电脑针织横编机的推针三角驱动装置。
相关背景技术
[0002] 前述的推针三角驱动装置也称抬针三角驱动装置，其结构及工作原理可参见中国专利授权公告号CN202644081U推荐的“电脑针织横编机的换向磁铁座结构”，该专利是将磁铁隔着由聚四氟乙烯制作的磁铁座本体与供电脑针织横编机的横机头运行的导轨吸合，而磁铁座本体固定在推针导板（也称推针运动杆）朝向前述导轨的一侧，在推针导板上开设Z字形槽（也称之字形槽），在三角底板上并且在对应于前述Z字形槽的位置延伸构成有一推针三角升降导杆拨销，该推针三角升降导杆拨销探入到Z字形槽内，推针三角与推针三角升降导杆的底部固定。在机头左右运行时固定在机头上的三角底板也相应运动，固定在三角底板上的推针三角升降导杆座也相应运动，上下移动地设置在推针三角升降导杆座上的前述推针三角升降导杆同例，由于延伸构成于推针三角升降导杆上的推针三角升降导杆拨销探入于Z字形槽内，因而当推针三角升降导杆拨销在Z字形槽内处于高位时，使推针三角升降导杆上移（即移动至高位），带动推针三角向三角底板的方向位移（即上移），而当推针三角升降导杆拨销处在Z字形槽的低位时，推针三角升降导杆下移（即移动至低位），带动推针三角朝着背离三角底板的方向位移，从而实现推针三角相对于三角底板进出。
[0003] 前述CN202644081U虽然具有说明书的技术效果栏记载的技术效果，但是由于其是靠磁铁（也可称磁钢）吸合于导轨上的，因而存在以下两个方面的技术问题：其一，尽管磁铁隔着磁铁座本体与导轨吸合能够避免磁铁与导轨的直接摩擦，但是由于材质为聚四氟乙烯的磁铁座本体仍需与导轨贴触并且相互之间产生滑动摩擦，因而未最终摆脱与导轨的接触性摩擦，仅仅是将磁铁与导轨的摩擦转嫁给了磁铁座本体与导轨的摩擦；其二，由于为了满足推针三角的升降要求，也就是说为了使推针三角升降导杆拨销得以从Z字形槽的高位移动至低位或自低位移动至高位，因而机头的左右往复运动行程相对较长，从而在一定程度上影响编织效率。
[0004] 针对上述已有技术，有必要加以改进，为此本申请人作了有益的设计并且形成了下面将要介绍的技术方案。
具体实施方式
[0012] 在下面的描述中凡是涉及左、右、前、后、上和下的方向性或称方位性的概念都是针对图1所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
[0013] 请参见图1，示出了属于电脑针织横编机的结构体系的在使用状态下固定在机头上的三角底板1和进出三角底板1的推针三角2。示出了属于推针三角驱动装置的结构体系的如下部件：对应于推针三角2的位置设置在三角底板1上的一对推针三角升降导杆座3，在该对推针三角升降导杆座3上各上下移动地设置有一推针三角升降导杆31，在推针三角升降导杆31上延伸有一推针三角升降导杆拨销311；一推针三角导板4，该推针三角导板4左右移动地设置在一对推针三角升降导杆座3之间，在该推针三角导板4的左端和各端各开设有一Z字形槽41，前述的推针三角升降导杆拨销311穿过该Z字形槽41，前述推针三角2在前述三角底板1的下方与前述推针三角升降导杆31的底部固定。
[0014] 作为本发明提供的技术方案的技术要点，在前述推针三角驱动装置的结构体系中还包括有一推针三角导板驱动电机5和一推针三角导板拨销座6，该推针三角导板驱动电机5在对应于前述的一对推针三角升降导杆座3之间的位置固定在前述三角底板1上，并且在该推针三角导板驱动电机5的电机轴51上通过拨叉固定螺钉5112固定有一拨叉511，推针三角导板拨销座6在对应于拨叉511的位置固定在前述推针三角导板4的中部，在该推针三角导板拨销座6朝向拨叉511的一侧延接有一拨销座杆61，该拨销座杆61与拨叉511相配合。
[0015] 在前述推针三角升降导杆座3背对前述推针三角导板4的一侧延伸有一升降导杆座固定支撑板32，该升降导杆座固定支撑板32通过固定支撑板螺钉321与前述三角底板1固定。
[0016] 前述推针三角升降导杆座3构成有一推针三角升降导杆滑动孔33，该推针三角升降导杆滑动孔31自推针三角升降导杆座3的上端贯通至下端，在推针三角升降导杆座3朝向前述推针三角导板4的一侧并且在对应于推针三角导板4的位置构成有一凹陷于推针三角升降导杆座3的表面的推针三角导板滑动腔34，在该推针三角导板滑动腔34的腔底壁上开设有一与推针三角升降导杆滑动孔33相通的拨销槽341，而在对应于推针三角导板滑动腔34的腔口的位置固定有一导滑板35，前述的推针三角升降导杆31与推针三角升降导杆滑动孔33滑动配合，前述的推针三角升降导杆拨销311在途经前述拨销槽341后穿过前述Z字形槽41并且还探入至开设于导滑板35上的升降导杆拨销导槽351内，前述的推针三角导板4与推针三角导板滑动腔34滑动配合。在图1中还示出了开设在一对推针三角升降导杆座3上的一对导滑板固定螺钉孔36，导滑板35通过一对导滑板固定螺钉352与推针三角升降导杆座3固定。
[0017] 由图1所示，前述的拨叉511构成有一拨叉槽5111，前述推针三角导板拨销座6的上部通过拨销座螺钉62（一对）在对应于预设在推针三角导板4的中部的拨销座螺钉孔42的位置与推针三角导板4背对前述拨叉511的一侧固定，而推针三角导板拨销座6的下部探出推针三角导板4的下沿，前述拨销座杆61以水平悬臂状态固定在推针三角导板拨销座6朝向拨叉511的一侧并且探入到前述拨叉槽5111内。
[0018] 在本实施例中，前述的推针三角导板驱动电机5为具有正反转功能的伺服电机。
[0019] 依据专业常识，电脑针织横编机有单系统、两系统、三系统，等等，由于图中示意的是两系统，因而推针三角导板驱动电机5有两台，推针三角导板4有两枚，申请人在上面的描述是针对一个系统而言的。此外，在图1中还示出了选针器7，该选针器7由选针器固定螺钉71在对应于开设在三角底板1上的选针器安装孔11的位置与预设在三角底板1上的螺孔12固定。选针器7的功用就其字面释意可知起选针作用，把需要参与编织的织针选出并使其进入工作状态。
[0020] 当推针三角导板驱动电机5工作时，由电机轴511带动拨叉511，由于与推针三角导板4固定的推针三角导板拨销座6的拨销座杆61对应于拨叉511的拨叉槽5111，又由于推针三角升降导杆拨销311探入于Z字形槽41内，还由于推针三角2与推针三角升降导杆31的下部固定，因而由拨叉511带动拨销座杆61，由拨销座杆61带动推针三角导板拨销座6，由推针三角导板拨销座6带动推针三角导板4在推针三角导板滑动腔34内移动，由Z字形槽41通过推针三角升降导杆拨销311在Z字形槽41上的位置改变而使推针三角升降导杆31上升或下降，从而使推针三角2相应上升或下降。具体而言，当推针三角升降导杆拨销311在Z字形槽41内处于高位时，则推针三角升降导杆31连同推针三角2上行，反之同例。推针三角导板4向左或向右的运动决定着推针三角升降导杆拨销311在Z字形槽41内处于高位或低位的位置，而推针三角导板4向左或向右的运动取决于推针三角驱动电5的电机轴51的转动方向，如顺时针或逆时针转动。
