[0001] 本发明属于织造技术领域，涉及一种织袜机，特别是一种全自动织袜机。

[0002] 织袜机是用于织造袜子的设备，可按针床形式、织针类型和针筒(床)数来分类，其主要由给纱机构、编织机构、选针机构、控制机构、传动机构、密度调节机构和牵拉机构组成，有些袜机还有起口和折口机构。目前，现有的织袜机结构比较复杂，工序较多，从而提高成本。

[0003] 由于存在上述的问题，目前，人们研发出了一种全自动织袜机【专利号：ZL201310379859.3；授权公告号：CN103451847A】。这种全自动织袜机包括一机箱，机箱上设有一安装台，安装台上设有一织袜针筒，安装台的上方设有一与安装台平行的工作台，工作台上设有一个能够置于织袜针筒上的盖帽，盖帽铰接在工作台上，工作台上还设有一旋转臂，旋转臂的一端设有一拾袜筒，旋转臂的另一端设有一齿轮一，工作台上设有与齿轮一啮合的齿轮二，齿轮二通过一驱动电机一驱动；安装台上设有缝头针筒，拾袜筒位于缝头针筒的上方，缝头针筒的上方还设有一个取料管，织袜机还包括一整平装置。

[0004] 但是，这种全自动织袜机还是存在很多缺陷，袜子刚刚生产出来后往往会粘附机油，如不及时处理，会给后续工作带来更大的麻烦。所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够同时对织造后的袜子进行清洗的全自动织袜机。

[0025] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0026] 如图1所示，一种全自动织袜机，包括机架1和能够织造袜子的机箱2，机箱2上具有出袜口，机架1上还设置有呈“U”型的取料管3，取料管3具有进料端和出料端，进料端高于出料端，且进料端位于出袜口的正上方。

[0027] 如图2所示，机架1上设置有能够对袜子进行清洗的清洗装置，本清洗装置包括清洗槽4，清洗槽4的一侧壁上固定有安装架5，安装架5上固定有一喷水管6，喷水管6上固定有喷头7且喷头7的开口端均朝向清洗槽4，安装架5上还固定有一水泵8，水泵8的进水端连接有进水管9，且进水管9的另一端设置在清洗槽4的底壁上，水泵8的出水端连接有出水管10，且出水管10的另一端与喷水管6相连通。机架1上水平固定有一输送带11，输送带11的输送方向与喷水管6的长度方向相同，且输送轨道上固定有套设袜子的接料板12，取料管3的出料端位于一接料板12的正上方，清洗槽4相对的两侧壁上均开设有供输送带11穿过的通孔，且清洗槽4的一侧壁上固定有一液位传感器28。液位传感器28能够感应到清洗槽4内清洗液的液位高度，从而能防止清洗液从清洗槽4的通孔内溢出。

[0028] 具体来说，机架1上还设置有能够带动输送带11运动的传动机构。传动机构包括平行设置的传动轴一22和传动轴二23，传动轴一22与传动轴二23通过轴向固定周向转动的方式设置在机架1上，输送带11套设在传动轴一22和传动轴二23外，传动轴一22和传动轴二23能够带动输送带11运动，从而实现对输送带11接料板12上的袜子进行输送；传动机构还包括步进电机29，步进电机29的输出轴上固定有一主动齿轮24，上述的传动轴二23的一端穿出机架1固定有一从动齿轮25，主动齿轮24与从动齿轮25之间设置有链条
26。步进电机29带动主动齿轮24转动，通过链条26带动从动齿轮25转动，从而带动传动轴二23转动。

[0029] 如图3所示，机架1上还设置有能够对清洗后的袜子进行熨平的熨平机构。熨平机构包括具有内腔的熨板一13和熨板二14，熨板一13朝向熨板二14的一侧面上开设有蒸汽孔一，且相对的另一侧面连有进气管一16；熨板二14朝向熨板一13的一侧面上开设有蒸汽孔二，且相对的另一侧面连有进气管二17，机架1上还固定有蒸汽炉15，蒸汽炉15的出气口均与进气管一16和进气管二17相连通，输送带11的两侧设置有能够带动熨板一13和熨板二14相对运动的推动结构。蒸汽炉15由进气管一16和进气管二17分别向熨板一13和熨板二14输送蒸汽，同时，推动结构带动熨板一13和熨板二14相对运动，将套设在接料板12上的袜子进行挤压并通过蒸汽孔一和蒸汽孔二散发蒸汽进行熨平。推动结构包括固定在机架1上的推动气缸一18和推动气缸二19，推动气缸一18的活塞杆固定在熨板一
13上，推动气缸二19的活塞杆固定在熨板二14上。通过推动气缸一18和推动气缸二19分别带动熨板一13和熨板二14对接料板12上的袜子进行挤压。

[0030] 更具体的来说，机架1固定有一升降气缸30，升降气缸30的活塞杆竖直向下，且活塞杆端部固定在取料管3上。当接料板12移动至取料管3出料端的正下方时，升降气缸30能够带动取料管3上、下升降，从而使取料管3的进料端和出料端能够同时分别贴近机箱2上的出袜口和接料板12。机架1上固定有一真空泵20，真空泵20的出气口连接有一出气管21，出气管21的另一端与靠近取料管3出料端的一侧壁相连通，进料端与出袜口之间的间距小于出料端与接料板12之间的间距。当升降气缸30带动取料管3向下运动时，真空泵20通过出气管21能够使取料管3产生较大的负压，从而能够将机箱2出袜口出的袜子吸至接料板12上。

[0031] 取料管3进料端与出袜口之间的间距为10-15cm，出料端与接料板12之间的间距为15-20cm，在实际生产中，进料端与出袜口之间的间距为15cm，出料端与接料板12之间的间距为20cm。机架1上还固定有一收纳箱27，收纳箱27位于输送带11的正下方。当接料板12转动到输送带11的下方时，在重力的作用下，袜子能够从接料板12掉落之收纳箱27内。

[0032] 综合上述，本全自动织袜机的工作原理如下：首先，当接料板12移动至取料管3出料端的正下方时，升降气缸30能够带动取料管3上、下升降，从而使取料管3的进料端和出料端能够同时分别贴近机箱2上的出袜口和接料板12，当升降气缸30带动取料管3向下运动时，真空泵20通过出气管21能够使取料管3产生较大的负压，从而能够将机箱2出袜口出的袜子吸至接料板12上；其次，输送带11穿过清洗槽4，步进电机29带动主动齿轮24转动，通过链条26带动从动齿轮25转动，带动传动轴二23转动，从而能够带动输送带11运动，实现对套设在接料板12上的袜子进行输送；然后，通过进水管9能够将清洗槽4底部的清洗液抽送到安装架5上的水泵8中，并通过出水管10能将水输送到喷水管6上，且喷水管6上固定的喷头7能够对输送过的袜子进行喷洒清洗，且还能循环利用；最后，蒸汽炉15由进气管一16和进气管二17分别向熨板一13和熨板二14输送蒸汽，同时，推动气缸一18和推动气缸二19分别带动熨板一13和熨板二14相对运动，将套设在接料板12上的袜子进行挤压并通过蒸汽孔一和蒸汽孔二散发蒸汽进行熨平。

[0033] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

[0034] 尽管本文较多地使用了1、机架；2、机箱；3、取料管；4、清洗槽；5、安装架；6、喷水管；7、喷头；8、水泵；9、进水管；10、出水管；11、输送带；12、接料板；13、熨板一；14、熨板二；15、蒸汽炉；16、进气管一；17、进气管二；18、推动气缸一；19、推动气缸二；20、真空泵；21、出气管；22、传动轴一；23、传动轴二；24、主动齿轮；25、从动齿轮；26、链条；27、收纳箱；28、液位传感器；29、步进电机；30、升降气缸等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。