技术领域
[0002] 本发明涉及织袜领域，特别是一种织袜机用检测调节方法及其检测调节装置。
相关背景技术
[0003] 目前，现有的织袜机随着织造的进行，纱线筒上的纱线直径会逐渐减小，纱线过孔时的张力会发生变化，袜子织造时纱线的织入量发生变化，影响最终的成品袜的工艺弹性；随着误差的逐渐累计，成品袜会逐渐出现成批的不合格产品。因此，需要对织造完成的成品袜进行检测，并根据检测结果调节织袜机减小误差；现有成品袜的检测方法是通过人工对成品袜进行弹性检测，即手动拉伸袜子，根据袜子被拉伸的长度判断成品袜的质量，此类检测方法会导致工作人员的劳动强度较大；且大部分工厂为了节省人力成本，需要一个工作人员对多台织袜机进行检测，人工逐台检测时并不能保证每台织袜机织造的每只袜子都能被检测，导致检测精度较低；且袜子能被拉伸的长度也会根据工作人员拉动力的大小而发生变化，而工作人员难以精准控制每次检测袜子时拉动力的大小，需要凭借经验和手感，导致检测精度较低；不能及时检测出不合格的成品袜时，还会导致原料的浪费，增加生产成本；当检测出次品时，工作人员还需对织袜机进行停机，打开袜机操作面板并对内部用于控制制造零点的接近开关位置进行调节参数，每台机器的参数调节也不尽相同，导致了调节工艺弹性的不确定性的风险，调节操作较麻烦；且停机会降低织袜机的工作效率。因此，现有的织袜机用检测调节方法存在着工作人员的劳动强度较大、检测精度较低、生产成本较高、调节操作较麻烦和大大降低织袜机工作效率的问题。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
[0020] 实施例。一种织袜机用检测调节方法，包括以下步骤，a、在织袜机完成袜子织造前10s～60s，控制器控制升降气缸提升电子秤，电子秤将卡在卡接件上的称量盒托起直至称量盒与卡接件完全分离，此时电子秤称出称量盒的净重数据A，并将数据A传递给控制器；
b、控制器控制升降气缸复位，称量盒向下移动后继续卡在卡接件上；
c、控制器控制电动滑块带动卡接件和称量盒水平移动，使得称量盒偏离电子秤正上方，并位于织袜机出袜口正下方；
d、织袜机将袜子织造完成，袜子从出袜口处落入称量盒内；此时，位于称量盒上方的光电感应器感应到信号并将信号传递给控制器；
e、接着控制器控制电动滑块带动卡接件和称量盒水平移动，使得称量盒位于电子秤的正上方；
f、控制器控制升降气缸提升电子秤，电子秤将卡在卡接件上的称量盒托起直至称量盒与卡接件完全分离，此时电子秤称出称量盒和袜子的总重量数据B，并将数据B传递给控制器；
g、控制器将数据B减去数据A，得到袜子重量数据C；
h、控制器将数据C减去人工输入的合格袜子的重量数据D，得到数据E；
i、控制器根据数据E控制调节装置，调节装置自动调节织袜机内接近开关的位置，从而调整织袜机织袜时的初始针筒高度；
j、当数据B测量完成后，控制器控制升降气缸复位，称量盒向下移动后继续卡在卡接件上；
k、控制器控制电动滑块带动卡接件和称量盒水平移动，使得称量盒偏离电子秤正上方，并位于织袜机出袜口正下方；
l、控制器控制步进电机带动卡接件转动180度，卡接件会带动称量盒翻转180度，称量盒内的袜子被倒出；
m、随后控制器控制步进电机带动卡接件转动180度，卡接件会带动称量盒翻转180度，称量盒复位；
n、最后，控制器控制电动滑块带动卡接件和称量盒水平移动，使得称量盒偏离电子秤正上方，并重复上述步骤进行下一次袜子的测量。
[0021] 依据上述的一种织袜机用检测调节方法所构建的检测调节装置，构成如图1至6所示，包括设置在织袜机出袜口下方的检测装置26和固定在织袜机内的调节装置27，检测装置26和调节装置27之间电性连接有控制器28；检测装置26包括机架1，机架1上连接有卡接件2，卡接件2内设置有称量盒4；称量盒4的侧壁上固定有上卡件7，上卡件7接触设置在卡接件2的上方，称量盒4上对应上卡件7下方呈下小上大状；所述机架1上对应称量盒4正下方的位置处固定有升降气缸5，升降气缸5的顶端固定有电子秤6。
[0022] 所述调节装置27包括固定座16，固定座16上固定有伺服电机17，伺服电机17上连接有驱动装置；所述固定座16上设置有移动件，移动件上固定有接近开关18；所述驱动装置能带动移动件相对固定座16移动；所述驱动装置包括固定在伺服电机17转轴上的齿轮19；所述移动件为弧形的齿条20，齿条20的一侧与齿轮19啮合设置；所述固定座16上对应齿条
20移动路径的两端点处均固定有位置传感器21；所述齿条20上相对齿轮19的另一侧为光滑面，齿条20光滑面上的两端部均设置有固定在固定座16上的转轮22，每个转轮22均与齿条
20光滑面接触设置；所述固定座16上相对每个转轮22的位置处均固定有竖直的立杆23，转轮22转动套接在立杆23上；所述固定座16上相对于齿条20正下方的位置处设有滑槽24，滑槽24内滑动卡接有滑动块25，滑动块25的顶端与齿条20的底端固定；所述滑动块25固定在齿条20的中部；所述称量盒4的侧壁上对应上卡件7下方的位置处固定有下卡件8，下卡件8和上卡件7之间的垂直距离大于卡接件2的厚度；所述卡接件2的一侧连接有步进电机3；所述上卡件7为皮筋绳，称量盒4上对应缓冲条的位置处设有阶梯状的卡槽9；所述称量盒4顶端的外侧位置处固定有边沿10；所述机架1上对应卡接件2两侧的位置处均固定有导轨11，两个导轨11上分别滑动连接有滑块12和电动滑块13；滑块12与卡接件2连接，电动滑块13与步进电机3固定连接；所述机架1上对应称量盒4下方的位置处设有倾斜的导板14；所述机架
1上对应称量盒4上方一侧的位置处固定有光电感应器15。
[0023] 工作原理：初始状态时，称量盒4成开口朝上状竖直设置，称量盒4上的上卡件7卡在卡接件2的上方，电子秤6与称量盒4底端之间设有空隙；织袜机快要将袜子织造完成前，控制器28（控制器28型号可以是FX2C-20MRD、Cortex-R8、或Cortex-M7）控制升降气缸5将电子秤6提升，直至将称量盒4顶起，顶起时卡接件2位于上卡件7和下卡件8之间，称量出称量盒4的重量；随后电动滑块13通过步进电机3带动卡接件2沿着机架1上的导轨11移动，卡接件2另一端的滑块12也会沿着导轨11同步移动，卡接件2的移动会将称量盒4同步带动至织袜机出袜口的正下方；当织袜机将袜子织好后从出袜管掉落入称量盒4内，称量盒4顶端的边沿10能较好地将袜子接住，机架1上的光电感应器15感应到有袜子下落后，将信号进行传递给控制器28；随后，控制器28控制升降气缸5将电子秤6提升，直至将称量盒4顶起，顶起时卡接件2位于上卡件7和下卡件8之间，称量出袜子和称量盒4的总质量；控制器28中的计算模块计算出袜子重量后与合格品袜子的重量进行对比，并根据与合格品袜子的重量差值调节织袜机初始织袜时的针筒高度，减小了纱线张力变化对袜子质量的影响，保证袜子的质量。
[0024] 控制器28控制固定座16上的伺服电机17转动，使得伺服电机17上的齿轮19转动并带动齿条20在固定座16移动；齿条20底端固定的滑动块25在固定座16上的滑槽24内滑动，转轮22在立杆23上转动，齿条20在齿轮19和光滑面两端部的转轮22的导向作用下，移动路径被精准限位；齿条20上的接近开关18也同步进行移动，从而调整织袜机上控制针筒高度的大齿轮的复位位置，即调整织袜机的织造零点；从而减小纱线弹性逐渐变化的误差，保证袜子的工艺质量。
[0025] 当齿轮19移动至齿条20的一端部时，位置传感器21能感应到齿条20并提供信号来进行报警，从而提醒工作人员齿轮19已经位于齿条20的两端部，无法再进行织造零点的调整，需要人工手动调整；当工作人员更换纱线筒操作失误将不同弹性的纱线筒换上时，袜子弹性发生较大的误差，也会导致齿条20直接触发位置传感器21，从而提醒工作人员有纱线筒存在更换错误的问题，避免原料的浪费。
[0026] 电子秤6称量完成后进行复位，随后电动滑块13通过步进电机3带动卡接件2沿着机架1上的导轨11移动，卡接件2另一端的滑块12也会沿着导轨11同步移动，卡接件2的移动会将称量盒4同步带动至导板14上方；步进电机3转动半圈将称量盒4倾倒，称量盒4转动时，卡接件2会从与上卡件7限位变成与下卡件8限位，称量盒4会出现一个振动，称量盒4内的袜子更容易掉出称量盒4内；袜子随后在自身重力作用下沿着倾斜的导板14向一侧滑出，完成袜子下料，随后，步进电机3将称量盒4进行复位，电动滑块13也进行复位，等待对下一只袜子进行测量。
[0027] 作为上卡件7的皮筋绳能在袜子落入称量盒4时，有效地降低卡接件2和上卡件7之间的撞击力度，并能防止上卡件7与卡接件2之间卡死；且用皮筋绳作为缓冲条，在后续皮筋绳磨损时更换较方便。
