矿用提升机的提升方法 [0001] 技术领域： 本发明涉及一种矿用提升机的提升方法。 [0002] 背景技术： 矿石运输过程中，物料提升机在整个运输过程中的作用是不可或缺的，但是提升机会由于冲击或振动因其较大的动态应力，造成钢结构破坏。由于无法感知提升机在运输矿石物料过程中的运动情况，设备与物料之间的高度差会导致生产线间断，不能连续工作，因此需要设计和改进物料提升机的结构，对物料提升机的动态运输过程做正确实时的反馈。 [0003] 发明内容： 本发明的目的是提供一种矿用提升机的提升方法。 [0004] 上述的目的通过以下的技术方案实现： 一种矿用提升机，其组成包括：提升机架，所述的提升机架连接丝杆，所述的丝杆连接蜗轮蜗杆传动副，所述的蜗轮蜗杆传动副连接顶料板和蜗轮蜗杆减速器，所述的蜗轮蜗杆减速器连接电动机；所述的顶料板上方具有圆片堆，所述的圆片堆周围连接导向杆。 [0005] 所述的矿用提升机，所述的导向杆上还安装两个光电传感器。 [0006] 一种矿用提升机的提升方法，将提升机安装起边机构和机械手之间，启动电动机后其输出轴连接的蜗轮蜗杆减速器被减速，此时与蜗轮蜗杆减速器连接的丝杆转动并使其连接的丝杆螺母推动顶料板上下运动，从而使顶料板的圆片堆实现物料的提升。 [0007] 所述的矿用提升机的提升方法，所述的提升机处于初始状态时，经起边机构、机械手机冲床所形成的冲压件越来越多，而圆片堆中的圆片数量越来越少，圆片堆的高度会逐渐降低； 第二步，当圆片堆的高度减少到光电传感器无法检测到圆片时，发出控制信号，使电动机正转，提升圆片堆向上运动； 第三步，当运动到光电传感器又能检测到圆片，同时发出控制信号，使电动机停止转动； 第四步，重复第二、第三步直到顶料板碰到上行程开关，电动机反向转动，并发出信号使蜂鸣报警器发出信息，提醒工作人员换料。 [0008] 有益效果： 1. 本发明设计的提升机包括动力部分、传动部分、支撑部分和辅助部分构成，动力部分是由普通的三项交流异步电动机组织，为整个装置提供动力来源，传动部分由蜗轮蜗杆传动副以及丝杆共同组成，实现动力传动，而支撑部分是由钢板与钢管焊接而成的提升架组成，对传动部分和动力部分进行支撑，辅助部分由导向杆和两个光点传感器组成，光点传感器安装在导向杆上，两个光点传感器之间的距离为起边吸盘能够安全的吸起圆片并能由机械手可靠运走的距离，提高了提升机的传效率。 [0009] 2. 本发明对提升机整体结构和控制进行设计并对关键零部件进行调整，能够很好的完成起边机构和机械手之间的串联，并能够实现自动运行，且操作简便，确保了重物连续不断的且被准确地起边，并保证机械手把重物运送至目的地。 [0010] 附图说明： 附图1是本发明的结构示意图。 [0011] 附图2是本发明提升机提升的初始状态结构示意图。 [0012] 附图3是本发明提升机提升的第二步状态示意图。 [0013] 附图4是本发明提升机提升的第三步状态示意图。 [0014] 附图5是本发明提升机提升的第四步状态示意图。 [0015] 具体实施方式： 实施例1： 一种矿用提升机，其组成包括：提升机架7，所述的提升机架连接丝杆6，所述的丝杆连接蜗轮蜗杆传动副2，所述的蜗轮蜗杆传动副连接顶料板5和蜗轮蜗杆减速器，所述的蜗轮蜗杆减速器连接电动机1；所述的顶料板上方具有圆片堆3，所述的圆片堆周围连接导向杆 4。 [0016] 实施例2： 实施例1所述的矿用提升机，所述的导向杆上还安装两个光电传感器8。 [0017] 实施例3： 一种矿用提升机的提升方法，将提升机安装起边机构和机械手之间，启动电动机后其输出轴连接的蜗轮蜗杆减速器被减速，此时与蜗轮蜗杆减速器连接的丝杆转动并使其连接的丝杆螺母推动顶料板5上下运动，从而使顶料板的圆片堆实现物料的提升。 [0018] 实施例4： 实施例3所述的矿用提升机的提升方法，所述的提升机处于初始状态时，如图2所示，经起边机构、机械手机冲床所形成的冲压件越来越多，而圆片堆中的圆片数量越来越少，圆片堆的高度会逐渐降低； 第二步，当圆片堆的高度减少如图3所示，到光电传感器无法检测到圆片时，发出控制信号，使电动机正转，提升圆片堆向上运动； 第三步，当运动到光电传感器又能检测到圆片，如图4所示，同时发出控制信号，使电动机停止转动； 第四步，如图5所示，重复第二、第三步直到顶料板碰到上行程开关9，电动机反向转动，并发出信号使蜂鸣报警器发出信息，提醒工作人员换料。