[0001] 本发明属于货物起吊技术领域，涉及了一种起吊装置。

[0002] 目前，在船上向海、江、河中装卸物体或抛装货物，现有的船只在装卸货物时，都是船到达地点后，由底舱船板向下向两边打开，从而货物从船身中间卸出，所以船舶上会安装有起吊设备，用来对这些货物进行起吊装卸。

[0003] 中国专利(授权公告号CN212639766U)公开了—种船用起吊装置，其过导轨、滚轮、固定座、支撑柱、电机、连接座和吊臂的设置，具有作业稳定、安全性高，可以吊重行走，能够有效增加货物吊取范围，进而能够增加货物装卸效率的优点，解决了目前使用的起吊装置稳定性较差，在吊取货物时容易出现倾倒，造成安全事故，且吊取范围较小，不能吊重行走，从而降低了起吊效率的问题，然而结合其说明书附图可以看出，由于其只具有一个吊钩，也就是说上述装置只能一次性完成单件货物的起吊工作，只有将当前货物完成起吊后才能进行下一件货物的起吊工作，而通过常识可知，船舶上的货物一般较多，所以当货物较多时，其无法在短时间内完成起吊工作，不利于货物的批量化起吊。

[0032] 下面结合具体实例对本发明的具体技术方案做进一步的详细说明。

[0033] 如图所示，本发明提出了一种起吊装置，包括支撑座1，在所述支撑座1的顶部横向开设有两条尺寸相等的限位槽11，且在所述支撑座1的顶部中心固接有支撑架2，在所述支撑架2的顶部固接有立柱3，在所述立柱3的两侧均固接有方形块31，在所述支撑座1的底部四个拐角均固接有滚轮，其作用是通过滚轮便于将该装置移动至理想区域。

[0034] 进一步的，在所述支撑架2上安置有升降器4，所述升降器4包括伺服电机41、第一丝杆42和第二丝杆43，所述伺服电机41固接在支撑座1的顶部，且所述伺服电机41的驱动端上固接有第一丝杆42，在所述第一丝杆42的同侧处安装有第二丝杆43，在所述第一丝杆42的外部固定套设有第一皮带轮44，在所述第二丝杆43的外部固定套设有第二皮带轮45，在所述第一皮带轮44和第二皮带轮45之间套设有传动皮带46，在所述第一丝杆42和第二丝杆43的外部螺纹套设有调节座47，在所述调节座47的四周均固接有紧固杆48，在所述紧固杆
48的底部固接有两个吊钩49，所述第一丝杆42和第二丝杆43的螺纹方向相同，所述第一丝杆42的顶端通过轴承转动连接在其中一个方形块31上，所述第二丝杆43的顶端通过轴承转动连接在另一个方形块31上，且所述第二丝杆43的底端通过轴承转动连接在支撑座1的顶部，所述调节座47滑动套设在立柱3的外部，所述第一丝杆42和第二丝杆43均贯穿支撑架2，所述第一丝杆42和支撑架2通过轴承转动连接，所述第二丝杆43和支撑架2通过轴承转动连接，所述升降器4可以带动四组紧固杆48和多组吊钩49同时上下移动，使其一次性可以对多个货物同时起吊，便于在短时间内完成起吊工作，利于货物的批量化起吊，从而大大提升自身的起吊效率。

[0035] 进一步的，在所述支撑座1的内部安置有两组呈对称分布的稳定器5，所述稳定器5包括电动推杆51、限位块52、第一支架53及第二支架54，所述电动推杆51的固定端固接在支撑座1的顶部，且在所述电动推杆51的伸缩端上固接有限位块52，在所述限位块52的两侧分别铰接有第一支架53和第二支架54，在所述第一支架53的一端铰接有第一横杆56，在所述第一横杆56的外部滑动套设有第一导向框561，在所述第二支架54的一端铰接有第二横杆57，在所述第一横杆56和第二横杆57之间连接有弹簧55，当电动推杆51缩短后，此时的弹簧
55逐渐回缩，便于带动第一横杆56和第二横杆57相对移动，利于对二者进行收纳，在所述第二横杆57的外部滑动套设有第二导向框571，所述第一横杆56和第二横杆57的内部均螺纹贯穿有螺纹杆58，在所述螺纹杆58的底端固接有支撑盘59，所述限位块52为“T”型结构，且所述限位块52滑动连接在限位槽11的内部，所述第一导向框561和第二导向框571分别固接在支撑座1的内壁两侧处，所述第一横杆56和第二横杆57分别滑动贯穿支撑座1的两侧，所述第一支架53和第二支架54的长度相等，所述第一横杆56和第二横杆57的长度相等，所述稳定器5可以带动第一横杆56和第二横杆57相对或相反移动，当第一横杆56和第二横杆57相对移动时，便于对自身进行收纳，当第一横杆56和第二横杆57相反移动时，可以增加支撑座1与地面的接触面积，从而增加了起吊过程中的稳定性能，防止起吊时出现侧翻等问题。

[0036] 其中，所述伺服电机41的型号为ACSM110‑G04030LZ。

[0037] 本发明的工作原理：使用本装置时，控制电动推杆51伸长，此时可以带动限位块52向右移动，限位块52向右移动时可以带动第一支架53和第二支架54活动，此时第一支架53和第二支架54的夹角增大，此时的弹簧55处于拉伸状态，由于第一横杆56在第一导向框561内的限位作用以及第二横杆57在第二导向框571内的限位作用，从而可以带动第一横杆56和第二横杆57相反移动，然后手握螺纹杆58正转，从而可以带动支撑盘59下移，直至支撑盘59与地面接触即可，此时位于支撑座1底部的滚轮得以处于静止状态，稳定器5可以带动第一横杆56和第二横杆57相对或相反移动，当第一横杆56和第二横杆57相对移动时，便于对自身进行收纳，当第一横杆56和第二横杆57相反移动时，可以增加支撑座1与地面的接触面积，从而增加了起吊过程中的稳定性能，防止起吊时出现侧翻等问题，将货物挂在吊钩49上，然后控制伺服电机41正转，此时可以带动第一丝杆42正转，由于第一丝杆42和第二丝杆
43之间通过第一皮带轮44、第二皮带轮45以及传动皮带46连接，所以第一丝杆42正转后可以带动第二丝杆43同步正转，进而可以带动调节座47、紧固杆48和吊钩49升高，从而带动货物抬升，然后手握螺纹杆58反转，此时的支撑盘59与地面分离，接着推动立柱3，此时通过支撑座1底部的滚轮可以便于将货物移动至理想区域，接着手握螺纹杆58正转，将支撑盘59与地面接触，并控制伺服电机41反转，从而可以带动调节座47、紧固杆48和吊钩49下降，便于对货物进行拿取，从而完成整个起吊过程。