技术领域
[0001] 本发明涉及煤矿开采施工技术领域，尤其涉及一种自卸式移动升降平台。
相关背景技术
[0002] 在进行煤矿开采、高处维修作业等工作过程中，经常需要使用移动升降平台进行辅助工作，通过其升降功能和移动功能能够方便的将工人和器械运输到相应的地点和高度，从而起到便捷施工的目的。而现有的煤矿开采用的升降平台，大多并不具备自卸功能，因此当平台上负载货物时（如煤炭），往往并不能够将其快速的卸运到指定位置，而是依靠人工或者外部器械进行辅助卸载，从而造成卸载效率低下，突出了现有技术的不足之处。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
[0016] 如图1‑图4所示，一种自卸式移动升降平台，包括移动小车1、蓄电池组2和控制器3，所述移动小车1上方安装有支撑件4，所述支撑件4左右两部各安装有伸缩机构5，两所述伸缩机构5上部分别与支撑件4左右两部相铰接，所述移动小车1左右两部各左右滑动连接有水平的下滑动座6，两所述伸缩机构5底部分别与两下滑动座6相铰接，所述移动小车1左右两部在左右方向上各固定有水平的下伺服电机7，两所述下伺服电机7的转轴分别同轴固定有下丝杆8，两所述下丝杆8分别与两下滑动座6相贯穿螺纹连接，所述支撑件4在左右方向上固定有水平的四号伺服电机9，所述四号伺服电机9的转轴同轴固定有四号丝杆10，所述支撑件4上方放置有水平的托盘11，所述托盘11底端安装有多个滚轮12，各所述滚轮12与支撑件4顶端相滚动摩擦，所述托盘11与四号丝杆10相螺纹连接，所述托盘11顶端上下插接有货斗13，所述蓄电池组2、控制器3、下伺服电机7和四号伺服电机9相电性连接。
[0017] 使用时，通过控制下伺服电机7进行正反转动，能够调节两下滑动座6之间的距离，不仅能够间接调节支撑件4、托盘11和货斗13相较于移动小车1的高度，而且还能够间接调节支撑件4、托盘11和货斗13相较于移动小车1的左右夹角，当货斗13倾斜时即可实现自卸目的，进一步的，通过控制伸缩机构5伸缩能够进一步调节支撑件4、托盘11和货斗13相较于移动小车1的高度和左右夹角，两者同时调节时能够提高调节效率，而通过控制四号伺服电机9正反转动，能够利用四号丝杆10使得托盘11和货斗13左右移动，能够实现接驳效果，便于进行运输作业。
[0018] 所述伸缩机构5包括主支撑架14、副支撑架15、中伺服电机16和中丝杆17，两所述主支撑架14底部分别与两下滑动座6相铰接，两所述主支撑架14分别上下滑动连接有副支撑架15，两所述主支撑架14分别固定有中伺服电机16，两所述中伺服电机16的转轴分别同轴固定有中丝杆17，两所述中丝杆17分别与两副支撑架15相螺纹连接，两所述中伺服电机16通电正反转动时利用中丝杆17能够带动两副支撑架15沿着两主支撑架14上下滑动，两所述副支撑架15上部分别与支撑件4左右两部相铰接，两所述中伺服电机16分别与控制器3相电性连接。
[0019] 通过控制中伺服电机16正反转动时利用中丝杆17能够带动两副支撑架15沿着两主支撑架14上下滑动，从而实现伸缩机构5的伸缩效果。
[0020] 所述支撑件4包括升降座18、上伺服电机19、上丝杆20、上滑动座21，所述升降座18左右两部在左右方向上各固定有水平的上伺服电机19，两所述上伺服电机19的转轴分别同轴固定有上丝杆20，两所述上丝杆20分别与两上滑动座21相螺纹连接，两所述上滑动座21分别与升降座18左右两部相左右滑动连接，两所述上伺服电机19分别与控制器3相电性连接。
[0021] 进一步的，通过控制上伺服电机19进行正反转动，能够利用上丝杆20带动两上滑动座21左右滑动，也能够达到调节支撑件4、托盘11和货斗13相较于移动小车1的高度和左右夹角的功能，且当两上滑动座21相互远离时，伸缩机构5对支撑件4的支撑效果更稳定，能够承载更多的货物。
[0022] 所述蓄电池组2和控制器3与移动小车1相固定，所述升降座18底端固定有多个竖直的支撑腿22，各所述支撑腿22底端能够分别与移动小车1顶端相搭触，所述升降座18固定有角度传感器23，所述角度传感器23与控制器3相电性连接，所述角度传感器23用于测量升降座18相较于水平面的角度。
[0023] 进一步的，当升降座18下降到一定高度时，能够使得各所述支撑腿22底端能够分别与移动小车1顶端相搭触，此时即可减小伸缩机构5、下丝杆8、下滑动座6、上滑动座21和上丝杆20的承载压力，而通过角度传感器23测量升降座18相较于水平面的角度，便于将该角度控制在合理范围内，以减少意外倾覆的发生。
[0024] 所述托盘11左右两部和前后两部各安装有能够折叠收纳的拦截件24，所述拦截件24包括滑块25、压缩弹簧26和拦截爪27，所述托盘11左右两部各左右滑动连接有水平的滑块25，所述托盘11前后两部各前后滑动连接有滑块25，各所述滑块25分别与托盘11共同固定有压缩弹簧26，各所述滑块25在压缩弹簧26的弹性斥力作用下具有向着托盘11中部滑动的趋势，各所述滑块25分别上下铰接有拦截爪27，所述拦截爪27被向上掰动时能够展开并与滑块25顶端抵触而处于竖直状态，所述拦截爪27被向下掰动时能够收纳并与托盘11顶端平齐而处于水平状态。
[0025] 进一步的，当货斗13取下后，即可方便的对拦截爪27进行展开和收纳，当其展开时，不仅能够对放置在托盘11中部的货物进行拦截，而且当托盘11中部的货物意外滑动时（左右或者前后方向），还能够利用压缩弹簧26的弹性斥力对其进行缓冲，从而对货物起到保护效果。
[0026] 以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
