技术领域
[0001] 本发明涉及气瓶充装技术领域，具体地说，尤其涉及一种应用于气瓶装卸的散装格顶升装置。
相关背景技术
[0002] 企业将气瓶进行装卸时，通常采用人工搬运的方式对气瓶进行手动卸货，气瓶内盛满有气体，每个气瓶整体的重量重、体积大，而采用人工手动搬运的方式将气瓶从运输车的车斗内卸下时，需要多人配合操作，不仅效率低下，还容易造成工人受伤。目前，在智能气体充装工序中采用机械手代替人工，将散装格连同其中的气瓶运送到指定的位置，再取出气瓶，充装气体。现有技术中公开号为CN214323385U的申请公开了一种气瓶抓取专用机器人，实现了将气瓶从集装格中取出并定位的过程，为充装气体做好准备；但其钳口夹取气瓶的工况较为苛刻，目前需要一种便于机械手夹取的顶升装置。
具体实施方式
[0023] 为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
[0024] 下面结合附图对本发明作进一步地描述说明。
[0025] 实施例1、一种应用于气瓶装卸的散装格顶升装置，如图1‑图5所示，包括支撑板4、散装格2和顶升装置，顶升装置埋设在地基1内，顶升装置包括主体框架5，所述的主体框架5上设有四组顶升组件和四组导向组件，导向组件用以辅助顶升组件升降，所述的顶升组件包括一个升降电机6和两个丝杠升降减速机12，升降电机6的输出轴连接有转向箱19的动力输出轴孔，转向箱19为90度一进两出输出模式，转向箱19的输出轴为中空通孔，通孔内设有传动轴20，传动轴20两端分别通过联轴器连接一个丝杠升降减速机12，所述的两个丝杠升降减速机12左右对称设置，提供了更好的负载均衡，提高了顶升过程的稳定性和精度；丝杠升降减速机12包括丝杠杆13，丝杠杆13的顶端穿过支撑板4并连接有顶板10；所述的散装格2底部设有四个托瓶底板7，四个托瓶底板7分别与对应的两个顶板10配合。通过顶升组件实现气瓶3的快速顶升，减少了人工干预，提高了搬运效率。
[0026] 实施例2、一种应用于气瓶装卸的散装格顶升装置，如图3所示，所述的导向组件包括固定滑轨16和随动滑轨18，固定滑轨16设置在主体框架5上，固定滑轨16上滑动连接有滑块Ⅰ15，滑块Ⅰ15设置在导向板Ⅰ11上，导向板Ⅰ11上固定随动滑轨18，导向板Ⅰ11顶部与顶板10连接；随动滑轨18上滑动设有滑块Ⅱ17，滑块Ⅱ17固定在导向板Ⅱ上，导向板Ⅱ固定在主体框架5上。通过导向组件的设置，确保顶升过程中的稳定性和安全性，避免气瓶3在搬运过程中发生倾斜或掉落。
[0027] 如图2所示，所述的丝杠升降减速机12上设有防尘组件，所述防尘组件包括防尘套8和防尘管24，防尘管24套设在丝杠杆13的下部，防尘套8套设在丝杠杆13的上部。防尘套8和防尘管24可以有效防止灰尘进入丝杠升降减速机12内部，减少故障发生，保障设备长期稳定运行。
[0028] 所述的防尘管24通过卡箍固定在主体框架5上，防尘管24底端设有清扫口，便于清理积聚的灰尘。
[0029] 如图4所示，所述的散装格2设有支撑腿22，所述的支撑板4上设有定位块9，定位块9与支撑腿22配合限位，确保散装格2的位置稳定。
[0030] 如图5‑图6所示，所述的散装格2设有限位板21，限位板21为呈V形的钢板，焊接于散装格2的框架上；托瓶底板7上设有限位条14，限位条14与限位板21接触连接，限位条14可放置在限位板21上，限制限位条14移动；保证了气瓶3在顶升过程中的稳定性，避免了气瓶3的横向移动。
[0031] 所述的支撑板4上设有光电限位传感器23，光电限位传感器23连接有控制器，控制器控制电机的启动；光电限位传感器23确保了顶升过程中的准确停止位置，避免过度顶升或位置偏差。其它与实施例1相同。
[0032] 本发明在运行时，以第一组为例，先将装满气瓶3的散装格2放至顶升装置上方，并通过定位块9进行限位，升降电机6可以通过转向箱19和传动轴20传动，同步驱动两套丝杠升降减速机12上升，自动将散装格2内第一组的气瓶3托瓶底板7进行顶升进而将第一组气瓶3顶升至指定高度，支撑板4上的光电限位传感器23进行实时监测，当顶升到设定高度时，光电限位传感器23发出信号，升降电机6停止运行。为了防止丝杠升降减速机12的丝杠在顶升过程出现倾斜，导向组件辅助丝杠上下运行。升降电机6自带刹车系统，可以保持气瓶3顶升到设定高度保持位置不变，该系统为现有技术，在此不作赘述。此时自动充装机械手便可以对已顶升到位的气瓶3进行逐只夹装到充装工位。待第一组气瓶3夹装完毕后，第一组顶升装置自动下降至初始下限位置，然后第二组升降电机6按照第一组升降电机6的运行模式进行，以此类推，直至所有气瓶3夹装完毕最后一组托瓶底板7复位，工作完毕，自动充装机械手为现有技术，在此不做赘述。
[0033] 依照此装置工作特性，在气瓶3充装完毕的另一侧，将对应的散装格2放置到顶升装置上，然后进行托瓶底板7顶升，待机械手将充装完成的气瓶3按照顺序依次放满一组托瓶底板7后自动下降，然后第二组托瓶底板7上升，放满后自动下降，以此类推，完成装瓶。
[0034] 以上已将本发明做了详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。
