[0001] 本发明涉及一种提升机，尤其涉及一种通过旋转螺纹轴来升高和降低容器装载机构的提升机。

[0002] 在基于中种和面法的材料准备区域中，一般使用用于向分割机或搅拌机输送面团的面团用提升机(例如，参照专利文献1等)。作为该面团用提升机，具备左右立柱(主柱)和配置在左右立柱之间装载容器的容器装载机构，在左右立柱内有可旋转的螺纹轴(主轴或公螺纹)。在螺纹轴上，螺母与容器装载机构连接，通过螺纹轴的旋转使容器装载机构升降，此方式为众所周知的面团升降方法。在这种面团用提升机中，例如，如图9所示，在安装到螺旋螺母108的螺母外壳132的外周面上设置一对支承轴137，并且该对支承轴137具有横断面U形支承部分。连结构件152的上端被轴支承在支撑构件151上，连结构件152的下端被轴支承在容器装载机构105的侧面上。换句话说，螺母108通过一对支承轴137连接至容器装载机构105，从而容器装载机构105在两侧受到支撑，能够平滑地升降。

[0003] 现有技术文件

[0004] 专利文献1特开平07－75478号公报

[0030] 这里提出的内容是说明性的目的是在对本发明的实施方式进行说明性描述，并且旨在作为将最有效且容易地理解本发明的原理和概念特征。在这点上，这里并没有呈现超出基本理解本发明所需以外的任何更多的结构细节，文字描述配合附图可以说明本发明的几种方式，让本领域技术人员能清楚如何在实践中实现本发明。

[0031] 以下，使用附图根据实施例具体说明本发明。另外，在本实施例中，作为本发明的“提升机”，例示用于在根据中种法的准备区域向分割机或搅拌机输送面包面团的提升机(参照图1)。此外，示例包括螺纹轴(主轴或公螺纹)7和与螺杆轴7配套的螺母(母螺纹)8的螺纹轴状结构体S(参见图3)。

[0032] 如图1至3所示，根据本实施例的面包用面团提升机1设置有左右立柱(主柱)2a、2b和左右立柱2a、2b之间用于放置面缸4(本发明中所指的“容器”。参见图6)的容器装载机构5。在各立柱2a、2b内部设置有可旋转用于上下方向传动的螺纹轴7。与容器装载机构5连接的螺母8安装在该螺纹轴7上。然后，通过将电机10的动力经由动力传输机构9传递到螺纹轴
7，使螺纹轴7旋转，从而容器装载机构5与螺母8一起升降(参照图6)。

[0033] 左右立柱2a和2b为垂直方向上延伸，内部非实心的柱状结构(参见图4)。立柱2a、2b在水平方向上分开单独设置。另外，各立柱2a、2b内部设有螺纹轴7，上部由轴承外壳11对螺纹轴进行悬挂，下部由轴承单元12进行支撑。该轴承外壳11安装在固定于各立柱2a、2b的支架13上。进而，在轴承壳11内设置有2个斜置轴承和1个推力轴承，并且通过密封圈封入高粘度的润滑脂。由于密封圈受损或因劣化或受热后润滑粘度降低，该润滑脂有从轴承外壳
11内泄漏的情况。

[0034] 在图1中，在左立柱2a中，省略了在右立柱2b中所述的螺纹轴7、上部轴承外壳11和底部轴承单元12等的记载，在右立柱2b中，省略了在左立柱2a中所述的母螺纹8和导向机构21等的描述。此外，图1中的标号“25”表示用来向分割机或搅拌机移送面团的料斗。

[0035] 容器装载机构5能够从开放的前方装载容器。该容器装载机构5具备左右侧板16、在左右侧板16之间连结的后板17、以及设置在各侧板16的内侧的大致L形的支撑板18。安全支架19围绕水平轴可摇摆地支承在这些侧板16的外侧面上。在安全支架19之间安装有安全杆20用于防止装载在容器装载机构5上的面缸4从容器装载机构5上前方掉落。

[0036] 在各侧板16的外侧面设有用于引导容器装载机构5的升降的导向机构21。该导向机构21具备导向轴22和安装在导向轴22上的导向轮23。该导向轮23随着容器装载机构5的升降而沿着立柱2a、2b内测的导向面24(参照图4)移动。由此，容器装载机构5进行升降动作，并且在上升端侧按后述的支承轴37为支点进行反转(参照图6)。并且，为了防止横向抖动，在导向轮23的外周面使用了耐冲击的了聚氨酯树脂等材质。

[0037] 在容器装载机构5的侧面(具体指侧板16的外侧面)固装有支承座27，支承座27开有用于支承轴37嵌入的中心孔27a，支承座27的轴中心沿左右立柱2a、2b的排列方向a(支承座27与支承轴37的相对方向a)配置(参照图4)。此外，支承座27使用的金属材料比支承轴37更软且耐磨性更好(例如青铜(BC、PBC)等)。

[0038] 螺纹轴7具有两条梯形或方螺纹(参照图5)。作为梯形螺纹和方螺纹的导程L，可以采用26‑30mm(优选为26‑28mm)。在更具体地实施例中，梯形或方螺纹的螺距P为13mm，其导程L为26mm，其外径D为60mm。此外，在螺纹轴7和后述的螺母8上涂有高粘度的润滑脂。这个润滑脂，因为劣化粘度降低和灰尘附着等原因，应定期地补充(再次涂抹润滑油)。

[0039] 螺母外壳32安装在螺母8外周。该螺母8具有与螺纹轴7相对应的导程的两条梯形或方螺纹。螺母外壳32用于防止螺母8内的润滑脂飞散和灰尘的侵入。此外，在螺母外壳32上按此顺序安装有用于防止横向抖动的马蹄状固定板33和螺母引导滑块34。

[0040] 在螺母外壳32的外周面上设置有能嵌入到支承座27中心孔27a并由其轴支承的支承轴37。该支承轴37沿着左右立柱2a、2b的排列方向a延伸(参照图4)。另外，支承轴37的嵌入长度L1可以采用80‑120mm(优选为90‑110mm)。更具体地实施例中，嵌入长度L1为94mm。此外，支承轴37插通导向轮38以吸收对螺纹轴7的横向冲击。该引导轮38由比支承轴37软且耐磨性好的金属材料(例如青铜(BC、PBC)等)制成。此外，在嵌入支承座27内的支承轴37的前端侧预留有用于吸收容器装载机构5的横向移动的间隙39。

[0041] 动力传递部9将电机10的动力传递到左右立柱2a、2b的各螺纹轴7上。该动力传递部9配置在传递到左右立柱2a、2b的上端部的支承部41上。另外，动力传递部9包括驱动侧的减速机43和从动侧的减速机44以及配置在减速机43和44之间的传动轴45。驱动侧的减速机43的输入轴43a经由轮胎联轴器46连接到电机10的驱动轴。驱动侧的减速机43的输出轴43b经由链条联轴器47与螺纹轴7的上端部连接。该链条联轴器47安装有用于防止灰尘飞散和灰尘侵入的联轴器箱48。此外，驱动侧的减速机43的输出轴43c的安装有齿轮50，链条与齿轮50相连，用于检测螺纹轴7的旋转圈数(即，检测容器装载机构5的升降位置)。另外，在减速机43、44内，通过双重密封圈封装有低粘度润滑油。由于密封圈的损坏，该润滑油存在从减速机43、44内泄漏的可能性。此外，在减速机43、44上方设置有用于当润滑油变热时排气的排气阀。

[0042] 传动轴45由多个轴承单元51对传动轴进行水平支承。传动轴45的一端侧经由轮胎联轴器46与动力侧的减速机43的输出轴43d连接，另一端侧经由轮胎联轴器46与从动侧的减速机44的输入轴44a连接结在一起。该从动侧的减速机44的输出轴44b经由链条联轴器47与螺纹轴7的上端部连接。

[0043] 另外，本面包用面团提升机1具备用于检测操作人员处于危险操作区域时的人感传感器(省略图示)，通过人感传感器的检测，提升机1停止工作，或者通过声音或画面显示等报知异常。此外，当操作者的操作顺序不当时(例如，忘记设置好安全杆20等)，本面包用面团提升机1通过声音或画面显示等引导操作者按照正确顺序的操作(例如，“请放下安全杆”等引导)。

[0044] 接下来对上述结构的面包用面团提升机1的动作进行说明。首先，当容器装载机构5处在下降端位置时将装有面团的面缸推送到容器装载机构5内(参照图6a)。接着，放下安全杆20，使容器装载机构5装载面缸4(参照图6b)。接着，电机10的动力通过动力传递部9传递，并且通过螺纹轴7的旋转使容器装载机构5上升(参见图6c)。在该容器装载机构5的上升端一侧，导向机构21通过导向面24(弯曲面部分)而使容器装载机构5翻转，将面缸4内的面团经由料斗25投入到分割机或搅拌机中(参见图6d)照)。然后，以与上述动作相反的顺序使容器装载机构5下降直到下降端并抬起安全杆20，最后从容器装载机构5中取出空面缸4。

[0045] 在面包用面团提升机1中，为了安全起见，容器装载机构5在其上升途中到达翻转之前会暂时停止上升动作。同样，容器装载机构5在翻转后也会暂时停止下降动作，并且此后的下降动作由手动按钮操作执行。此外，在容器装载机构5下降时，警示装置会启动。

[0046] 在此，当构成动力传递部9的部件(例如轮胎联轴器46、减速机43、44等)受损时，会出现电机10只能将动力传递给左右的立柱2a、2b其中一侧螺纹轴7的情况。例如，如图7所示，当容器装载机构5上升时，在左螺纹轴7成为停止轴而右螺纹轴7成为工作轴的情况下，停止轴7和工作轴7的各螺母8产生高低差。由于弯矩M施加到每个螺杆螺母8上，因此容器装载机构5在倾斜于水平面的状态下停止。容器装载机构5停止时倾斜角度在15度以内，根据螺杆螺母8的磨损状态倾斜角度会有所不同。

[0047] 如上所述，本形式的面包用面团提升机1，在容器装载机构5的侧面设置有支承座27，并且安装到螺母8的螺母外壳32的外周面设置有可嵌入支承座27的中心孔27a的支承轴
37。由此，螺母8以悬臂状态连接到容器装载机构5，因此当构成动力传递部9的部件受损时，电机10仅将动力传递到左右立柱2a、2b其中的一根螺纹轴7上。此时，即停止轴7和工作轴7的螺母8会产生高低差，从而对螺母8施加弯矩，因此容器装载机构5会在倾斜于水平面的状态下停止。这样就能能够迅速掌握当构成动力传递部9的零件损伤等情况，进行及时修理，能够防止重大人身事故的发生。

[0048] 在本实施例中，支承轴37的嵌入长度L1是80‑120mm。如果嵌入长度L1大于80mm，则在支承座27和支承轴37之间不容易产生间隙过大的情况，当电机10的动力仅传递给一个螺纹轴7的情况下，弯矩M有效地施加到左右螺纹轴7的每个螺母8上。另一方面，如果嵌入长度L1在120mm以内，则能够在充分确保容器装载机构5的宽度的同时减小左右立柱2a、2b的间隔距离。

[0049] 另外，在本实施例中，螺纹轴7具有2条梯形螺纹或方螺纹，梯形螺纹或方螺纹的导程L为26‑30mm。当导程L大于26mm时，即使使螺纹轴7的旋转速度变慢，也会确保容器装载机构5按照适当的速度进行升降。同时能够抑制螺纹轴旋转或停止时的润滑油(具体指减速机43，44内的润滑油)或润滑脂(具体来说，涂在螺纹轴7或螺母8上的润滑脂、以及在吊挂状态下对螺纹轴7进行支撑的轴承箱11内的润滑脂)等异物的飞散。能够防止异物混入到面缸4内的面团中。另一方面，如果导程L在30mm以内，则由于导程L长度适中，因此能够防止在进行维护作业等电机停止时容器装载机构5因自重而掉落。此外，能够减少容器装载机构5的升降时的摩擦阻力。

[0050] 此外，在本实施例中，与传统的面包用面团提升机(参照图9)相比，需要增加润滑脂的补给和水平调整操作的频率，但是，以螺母8上的异声发生为契机，可以更容易地把握需要补给润滑脂和进行水平调整操作的时机。

[0051] 如图8所示，用于比较例的面包用面团提升机101，是采用在安装于螺母108的螺母外壳132的外周面上设置支承座127，并且在容器装载机构105的侧面设置支承座127的中心孔。支承轴137嵌入到中心孔127a内的形式。在该形式中，必须将外径较大的支承座127通过焊接等方式安装在螺母外壳132的外周面上，与本发明的面包用面团提升机1相比，支承座127的安装性降低。另外，在左右立柱102a和102b中必须提供用于当容器装载机构105被升降时使支承座127通过的空间，与本发明的面包用面团提升机1相比立柱102a和102b的强度降低。

[0052] 另外，在本发明不限于上述实施例，可以是根据目的、用途在本发明的范围内进行了各种变更。也就是说，在上述实施例中，关于本发明的提升机例示了用于将面包用的面团输送到下一道工序的面包用面团提升机1，但不限于此，例如，还可以用于将面团以外的糊状食品材料、橡胶材料等向下一道工序输送的提升机。

[0053] 此外，在上述实施例中，例示了带车轮的容器(面缸)4，但不限于此，例如也可以是不具备车轮的容器。

[0054] 产业上的可利用性

[0055] 本发明作为用于升降容器装载机构的技术被广泛使用。

[0056] 标记说明

[0057] 1：面包用面团提升机

[0058] 2a,2b：左右立柱

[0059] 4：面缸(容器)

[0060] 5：容器装载机构

[0061] 7：螺纹轴

[0062] 8：螺母

[0063] 27：支承座

[0064] 27a：中心孔

[0065] 32：螺母外壳

[0066] 37：支承轴

[0067] L:导程

[0068] L1:嵌入长度

[0069] S:螺纹轴状结构体