[0001] 本申请涉及物流监控的技术领域，特别是涉及一种电网物流车载监控系统。

[0002] 电能对人们的生产生活至关重要，供电公司的仓库中通常存放有用于检修和维护电力系统的电网物资，当电力系统发生故障时，供电公司会将需要的电网物资配送至电力故障发生地。

[0003] 传统技术中，在供电公司接收到电力系统发生故障的信息后，派出电网物流车将电网物资送往故障发生地，以用于对发生故障的电力设备进行维修或更换。

[0004] 然而，在电网物资的配送过程中，配送的电网物资可能会发生损坏，而导致电网物资发生损坏的原因存在多种可能，现有技术无法确定电网物资在配送过程中发生损坏的原因，从而导致电网物资损坏后难以定责，电网物资配送的安全性不高。实用新型内容

[0005] 基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升电网物资配送的安全性的电网物流车载监控系统。

[0006] 本申请提供了一种电网物流车载监控系统，该系统设置在配送电网物资的车辆内，包括相互连接的图像采集装置和车载装置，其中：

[0007] 图像采集装置，包括驾驶室图像采集装置和货箱图像采集装置，分别用于采集车辆对应的驾驶室内的人员状态信息和对应的货箱内的物资状态数据；车载装置，用于接收人员状态信息和物资状态数据，并将人员状态信息和物资状态数据上传至后台服务器。

[0008] 在其中一个实施例中，系统还包括设置在货箱内的车门传感器、温度传感器以及湿度传感器，其中：

[0009] 车门传感器与货箱图像采集装置连接，用于控制货箱图像采集装置的打开或关闭；

[0010] 温度传感器与车载装置连接，用于实时获取货箱内的温度数据，并将温度数据上传至后台服务器；

[0011] 湿度传感器与与车载装置连接，用于实时获取货箱内的湿度数据，并将湿度数据上传至后台服务器。

[0012] 在其中一个实施例中，系统还包括：

[0013] 蓝牙设备，蓝牙设备分别与温度传感器、湿度传感器和车载装置连接，蓝牙设备用于接收温度传感器发送的温度数据和湿度传感器发送的湿度数据，并将温度数据和湿度数据发送至车载装置。

[0014] 在其中一个实施例中，系统还包括照明设备和光敏传感器，照明设备和光敏传感器均设置在货箱内，其中：

[0015] 光敏传感器分别与车门传感器和照明设备连接，光敏传感器用于在货箱的车门打开的情况下，根据货箱内的光信号的强度控制照明设备的启动或关闭。

[0016] 在其中一个实施例中，系统还包括：

[0017] 语音播报设备，语音播报设备分别与驾驶室图像采集装置和货箱图像采集装置连接，用于在人员状态信息和/或物资状态数据发生异常时发出预警信息。

[0018] 在其中一个实施例中，车载装置包括网络模块、定位模块、显示模块和数据处理模块，数据处理模块分别与网络模块、定位模块和显示模块连接，其中：

[0019] 网络模块，用于与车载装置的网络连接；

[0020] 定位模块，用于定位车辆的位置信息；

[0021] 显示模块，用于获取并显示人员状态信息和/或物资状态数据。

[0022] 在其中一个实施例中，车载装置还包括网络接口，网络接口用于网络模块连接外部网络。

[0023] 在其中一个实施例中，车载终端还包括壳体和安装底座，壳体底部设有用于与安装底座连接的卡扣，壳体通过卡扣与安装底座连接。

[0024] 在其中一个实施例中，安装底座还包括限位板，限位板的侧壁上设有限位滑槽，壳体的侧面上设有用于与限位滑槽配合的限位块。

[0025] 在其中一个实施例中，壳体还包括散热孔。

[0026] 上述电网物流车载监控系统，包括相互连接的图像采集装置和车载装置，其中：图像采集装置，包括驾驶室图像采集装置和货箱图像采集装置，分别用于采集车辆对应的驾驶室内的人员状态信息和对应的货箱内的物资状态数据；车载装置，用于接收人员状态信息和物资状态数据，并将人员状态信息和物资状态数据上传至后台服务器。本申请设置驾驶室图像采集装置和货箱图像采集装置，实现对电网物资配送全过程中的人员状态和物资状态进行监控，实时的获取货箱中的图像数据以及驾驶室中的人员状态数据，对于运输过程中出现的损坏可以追溯源头，在驾驶室出现异常驾驶行为时可及时干预，降低驾驶事故的发生率，还提升电网物资配送过程中的安全性。此外，本申请将采集到的人员状态信息和物资状态数据上传至后台服务器进行保存，以便后续对电网物资运输过程中的数据进行处理和分析。

[0034] 为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

[0035] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0036] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0037] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0038] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0039] 参照图1，图1示出了本申请一实施例中的电网车载监控系统的结构示意图，该系统设置在配送电网物资的车辆内，包括相互连接的图像采集装置110和车载装置200，其中，图像采集装置110包括驾驶室图像采集装置112和货箱图像采集装置114，驾驶室图像采集装置112用于采集车辆对应的驾驶室内的人员状态信息，货箱图像采集装置114用于采集车辆对应的货箱内的物资状态数据；车载装置200用于接收人员状态信息和物资状态数据，并将人员状态信息和物资状态数据上传至后台服务器300。

[0040] 其中，货箱图像采集装置114和驾驶室图像采集装置112可以是摄像头，对于驾驶内的摄像头可以通过螺丝固定于驾驶室的内顶壁上，以实现对驾驶室内人员状态的监控，采集到的人员状态信息包括驾驶室内人员的驾驶行为信息和生理状态信息，例如，在驾驶途中接打电话、玩手机、长时间不直视前方、抽烟等异常驾驶行为信息，生理状态信息包括因突发疾病导致的晕厥、昏迷等状态信息。对于货箱内的摄像头，可以通过螺丝固定于货箱的内顶壁上，以实现对货箱内的物资状态的监控以及对配送人员装卸物资全过程的监控。货箱摄像头采集到的物资状态数据包括物资被搬运时的画面信息。

[0041] 车载装置200可以为车载终端，车载装置200可进一步设置在驾驶室内靠近驾驶员座位的一侧。

[0042] 示例性的，通过驾驶室图像采集装置112和货箱图像采集装置114，实现对电网物资配送全过程中的人员状态和物资状态进行监控，实时的获取货箱中的图像数据以及驾驶室中的人员状态数据，对于运输过程中出现的损坏可以追溯源头，在驾驶室出现异常驾驶行为时可及时干预，降低驾驶事故的发生率，还提升电网物资配送过程中的安全性。此外，本申请将采集到的人员状态信息和物资状态数据上传至后台服务器进行保存，以便后续对电网物资运输过程中的数据进行处理和分析；且由于驾驶室摄像头和货箱摄像头会对配送全过程进行监控，在一定程度上会使得配货员注意物资的搬运，从而提升物资配送过程中的安全性。

[0043] 在一个实施例中，参照图2，电网车载监控系统还包括：设置在货箱内的车门传感器122、温度传感器124以及湿度传感器126，其中：

[0044] 车门传感器122与货箱图像采集装置114连接，用于控制货箱图像采集装置114的打开或关闭；温度传感器124与车载装置200连接，用于实时获取货箱内的温度数据，并将温度数据上传至后台服务器300；湿度传感器126与车载装置200连接，用于实时获取货箱内的湿度数据，并将湿度数据上传至后台服务器300。

[0045] 其中，车门传感器122可以为红外传感器，当车门传感器122感应到货箱门打开时，即感应到有配送人员靠近货箱内侧的电网物资时，车门传感器122控制货箱图像采集12设备，即控制货箱摄像头打开，以实现对配送人员搬运物资的过程进行监控。通过车门传感器122控制货箱图像采集装置114的打开或关闭，实现对配送人员搬运物资的过程进行监控，而无需对电网物资的配送全过程进行监控，有助于节省系统资源，且有助于后续后台服务器300快速调取配送人员搬运物资时的监控画面。

[0046] 由于有些电网物资对存储环境的温度有一定的要求，所以在货箱内设置温度传感器124，便于后台服务器300的管理员实时了解货箱内的温度，以便在货箱内的温度出现异常时，及时控温，从而确保物资状态正常。

[0047] 同理，由于有些电网物资对存储环境的湿度有一定的要求，所以在货箱内设置湿度传感器126，便于后台服务器300的管理员实时了解货箱内的湿度，以便在货箱内的湿度出现异常时，及时调节，从而确保物资状态正常。

[0048] 示例性的，在电网物资配送过程中，通过温度传感器124和湿度传感器126，便于后台服务器300的管理员实时了解货箱内的温度和湿度，以便在温度和湿度出现异常时，及时调节，从而确保物资状态正常。当车门传感器122感应到货箱门打开时，控制货箱摄像头打开，以对配送人员搬运物资的过程进行监控。

[0049] 在一个实施例中，参照图2，电网车载监控系统还包括蓝牙设备130，蓝牙设备130分别与温度传感器124、湿度传感器126和车载装置200连接，蓝牙设备130用于接收温度传感器124发送的温度数据和湿度传感器126发送的湿度数据，并将温度数据和湿度数据发送至车载装置200。

[0050] 其中，蓝牙设备130设置在车载装置200内，蓝牙设备130可以为Zigbee模块，Zigbee模块是一种基于协议的无线通信模块，常常被用于无线传感器网络中的数据采集、传输和控制操作，通过Zigbee模块，可实现温度数据和湿度数据的快速传输。

[0051] 在一个实施例中，参照图2，电网车载监控系统还包括设置在货箱内的照明设备140和光敏传感器128，照明设备140和光敏传感器128均设置在货箱内，其中：

[0052] 光敏传感器128分别与车门传感器122和照明设备140连接，光敏传感器128用于在货箱的车门打开时，根据货箱内的光感度控制照明设备140的启动或关闭。

[0053] 其中，光敏传感器128、照明设备140均可以安装在货箱的内侧壁上，照明设备140可以为LED灯。由于在电网物资配送车辆到达电力系统故障发生地后，存在天气转阴导致货箱周围环境亮度变暗的情况，即货箱内的光信号强度降低，为了保证货箱摄像头采集的画面信息的清晰程度，利用光敏传感器128与照明设备140的配合，在货箱内的光信号强度低于预设阈值时，光敏传感器128控制照明设备140启动，以增强货箱内的光信号强度。由于货箱摄像头主要拍摄配送人员搬运物资的画面，以实现对配送人员暴力装卸物资的行为进行监控，所以将光敏传感器128与车门传感器122连接，使得光敏传感器128只有在车门传感器122感应到车门开启时启动，从而节省照明设备140的电能，减少资源浪费。

[0054] 在一个实施例中，参照图2，电网车载监控系统还包括语音播报设备150，语音播报设备150分别与驾驶室图像采集装置112和货箱图像采集装置114连接，用于在人员状态信息和/或物资状态数据发生异常时发出预警信息。

[0055] 其中，语音播报设备150可以为远程无线喊话器，本实施例中的语音播报设备150可以在驾驶室以及货箱内各安装一个。

[0056] 示例性的，当后台服务器300获取到驾驶室图像采集装置112采集到驾驶人员的异常驾驶行为信息或异常生理状态信息时，或者获取到货箱图像采集装置114采集到的配送人员暴力装卸物资的画面信息时，后台服务器300通过语音播报设备150实现与驾驶人员和配送人员的远程通话，从而提升电网物资配送过程的安全性。

[0057] 在一个实施例中，参照图2，车载装置200包括网络模块220、定位模块230、显示模块240和数据处理模块210，数据处理模块210分别与网络模块220、定位模块230和显示模块240连接，其中：网络模块220，用于与车载装置200的网络连接；定位模块230，用于定位车辆的位置信息；显示模块240，用于获取并显示人员状态信息和/或物资状态数据。

[0058] 其中，数据处理模块210包括图像微处理器，图像微处理器中存储有图像识别算法，可实时将人员状态信息中的行为参数与异常驾驶行为信息对应的行为参数进行对比，以判断驾驶员是否存在异常驾驶行为；且数据处理模块210可以识别驾驶员在生理状态出现异常时的状态信息。当人员状态信息发生异常时，即驾驶员存在异常驾驶行为时，数据处理模块210向后台服务器300发送告警信息，以便后台服务器300的管理员及时通过语音播报设备150与驾驶员对话，让驾驶员及时调整驾驶行为；当驾驶室内的人员出现异常生理状态时，数据处理模块210向后台服务器300发送报警信息，以便后台服务器300的管理员及时联系支援人员；当货箱摄像头拍摄到配货员暴力装卸物资的画面时，后台服务器300的管理员也可通过语音播报设备150与配货员对话，提示配货员轻拿轻放物资，从而提升电网物资配送过程的安全性。

[0059] 网络模块220包括5G路由模块，用于为车载装置200和图像采集装置110之间的数据传输提供网络传输环境；定位模块230包括GPS模块，用于定位配送车辆的位置信息，GPS模块采用高精度的双卫星定位北斗定位，通过Modbus‑RTU协议输出定位信息；显示模块240包括LCD交互模块，LCD交互模块包括TFT LCD显示屏和LCD控制器，LCD控制器用于控制TFT LCD显示屏显示，TFT LCD显示屏可以用于显示车辆的位置信息和物资状态数据。

[0060] 在一个实施例中，参照图2，车载装置200还包括电源设备270，电源设备270用于为车载装置200供电，以保证车载装置200的正常运行。

[0061] 在一个实施例中，参照图2，车载装置200还包括网络接口222，网络接口222用于网络模块220连接外部网络。

[0062] 在一个实施例中，参照图2，车载装置200还包括通信天线模块280和定位天线模块290，通信天线模块280和定位天线模块290用于接收北斗卫星信号。

[0063] 参照图2，根据上述内容可知，本申请提供的一种电网车载监控系统包括图像采集装置110、车载装置200、后台服务器300以及传感器120，其中，图像采集装置110包括驾驶室图像采集装置112和货箱图像采集装置114；车载装置200包括蓝牙设备130、电源设备270、网络模块220、定位模块230、显示模块240、数据处理模块210、网络接口222、通信天线模块280以及定位天线模块290，其中，蓝牙设备130用于实现传感器120与车载装置200之间的数据快速传送，网络模块220用于与车载装置200的网络连接，以实现车载装置200与后台服务器300之间的数据通讯，定位模块230，用于定位车辆的位置信息，显示模块240，用于获取并显示人员状态信息和/或物资状态数据，数据处理模块210用于对图像采集装置110采集到的数据进行处理和分析；传感器120包括温度传感器124、湿度传感器126、车门传感器122以及光敏传感器128。

[0064] 在配送物资车辆启动后，驾驶室摄像头实时对驾驶室内的人员活动状况进行监控，并将采集到的驾驶室内的人员状态信息通过网络模块220传输至数据处理模块210，以使数据处理模块210将人员状态信息中的行为参数与异常驾驶行为信息对应的行为参数进行对比，当数据处理模块210判定驾驶人员存在异常驾驶行为时，向后台服务器300发送告警信号，以使后台服务器300控制语音播报设备150发出预警信息；当配送物资车辆的货箱门打开时，车门传感器122控制货箱摄像头启动，使货箱摄像头对货箱内的物资状态进行监控，主要是对配送人员搬运物资时的场景进行监控，当后台服务器300的管理人员观察到配送人员在搬运物资时存在暴力装卸行为时，通过语音播报设备150提醒配送人员轻拿轻放物资；在整个配送过程中，通过定位模块230实时获取配送车辆的位置信息，并将车辆位置信息通过定位模块230传输至车载装置200内，且在配送过程中，温度传感器124、湿度传感器126实时获取货箱内的温度数据和湿度数据，并将温度数据和湿度数据通过蓝牙设备130实时发送至车载装置200内，并通过车载装置200的显示屏进行显示；在货箱门打开时，车门传感器122控制光敏传感器128启动，如果此时货箱周围环境光信号强度低于预设阈值，则光敏传感器128向照明设备140发送启动信号，使得照明设备140对货箱内及货箱门附近的环境进行光照补偿，从而保证货箱摄像头采集的画面的清晰程度。

[0065] 在一个实施例中，参照图3，车载装置200还包括壳体250和安装底座260，壳体250底部设有用于与安装底座260连接的卡扣252，壳体250通过卡扣252与安装底座260连接。

[0066] 其中，卡扣252具有一定的柔性，卡扣252由柔性金属材料制成，例如铝合金，本实施例中卡扣252与安装底座260的连接关系为铰接，以便驾驶员调整车载装置200的角度。

[0067] 在一个实施例中，参照图3和图4，安装底座260还包括限位板262，限位板262的侧壁上设有限位滑槽26，壳体250的侧面上设有用于与限位滑槽26配合的限位块27。

[0068] 其中，本实施例中的限位板262有两块，且两块限位板262分别固定连接在安装底座260两侧的顶壁上，限位滑槽26为弧形槽，限位滑槽26对限位块27起到滑移导向的作用。当驾驶员需要调整车载装置200的角度时，转动车载装置200的壳体250，此时，限位块27与限位滑槽26滑移配合，有助于保证车载终端调整角度时的平稳性。

[0069] 在一个实施例中，参照图3和图5，壳体250还包括散热孔266。

[0070] 其中，若干散热孔266均布在壳体250的底壁、侧壁以及壳体250背面的底壁上。由于车载装置200在使用过程中，内部元器件会产生热量，通过壳体250底壁和侧壁上的若干散热孔266，有助于排出车载装置200内部的热量。

[0071] 在一个实施例中，参照图2和图3，壳体250的底部位于散热孔266旁还设有天线信号窗口29，用于车载装置200接收天线信号。

[0072] 在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

[0073] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0074] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。