[0001] 本实用新型涉及猪饲料加工技术领域，特别涉及一种猪饲料制粒自动上料装置。

[0002] 猪饲料通常是由蛋白质饲料、能量饲料、粗饲料、青绿饲料、青贮饲料、矿物质饲料和饲料添加剂组成的饲养家猪的饲料。

[0003] 现有的自动上料装置存在大多需要人工操作，费时费力且工作效率低；采用机械手运料，结构复杂，造价高成本高等缺点，为此，我们提出一种猪饲料制粒自动上料装置。实用新型内容

[0004] 本实用新型的主要目的在于提供一种猪饲料制粒自动上料装置，可以有效解决背景技术中人工操作，费时费力且工作效率低；采用机械手运料，结构复杂，造价高成本高等的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种猪饲料制粒自动上料装置，包括移动装置、升降装置、传动装置、伸缩装置以及放料装置，所述移动装置包括底板、固定圆台以及支撑柱，所述升降装置包括限位块、升降块、T型杆、稳定杆以及急停开关，所述限位块下表面与支撑柱一端焊接，所述升降块上表面设有圆孔，所述支撑柱与圆孔滑动配合，所述急停开关设置于固定圆台一侧表面，所述传动装置包括液压缸、控制箱、液压箱以及液压杆，所述液压缸和控制箱均设置于底板上表面，所述伸缩装置包括中间箱、杆套、支撑板、突出块以及转动杆，若干所述中间箱均安装于稳定杆上表面，若干所述杆套一侧表面分别与T型杆两侧表面焊接，所述液压箱上表面与支撑板下表面连接，所述放料装置包括放料箱，若干所述突出块一侧表面和放料箱一侧表面均设有若干螺孔，所述转动杆与螺孔旋转配合，所述液压杆一端与放料箱下表面连接，其中，所述中间箱和杆套的数量均为两个，通过中间箱使得伸缩杆可以伸缩，杆套保护伸缩杆不易受损。

[0006] 优选地，所述移动装置还包括车轮、轮轴以及轮杆，若干所述轮杆一端均与底板下表面焊接，若干所述轮杆另一端均设有若干第一轮孔，若干所述轮轴分别与第一轮孔旋转配合，若干所述车轮一侧表面分别设置有若干第二轮孔，若干所述轮轴两端分别与若干第二轮孔旋转配合，所述支撑柱另一端与固定圆台上表面焊接，所述固定圆台下表面与底板上表面连接，其中，所述车轮数量为八个，轮轴和轮杆的数量为四个，通过车轮、轮轴和轮杆使得装置可以移动到工作位置。

[0007] 优选地，所述升降装置还包括丝杆以及第一电机，所述限位块和升降块上表面均设有若干杆孔，所述丝杆与杆孔旋转配合，所述第一电机一端与丝杆一端连接，所述T型杆一端与升降块一侧表面连接，所述稳定杆一侧表面设有通孔，所述T型杆安装于通孔内，通过丝杆和第一电机使得放料装置可以上升到工作位置。

[0008] 优选地，所述液压杆另一端与液压箱上表面连接，通过液压箱和液压杆使得放料箱可以倾斜倒料。

[0009] 优选地，所述伸缩装置还包括第二电机、伸缩杆以及螺帽，若干所述第二电机分别安装于中间箱一侧表面，若干所述伸缩杆分别设置于若干杆套内，若干所述伸缩杆一端均与支撑板一侧表面连接，所述第二电机一端与伸缩杆另一端通过涡轮连接，若干所述突出块下表面均与支撑板上表面焊接，若干所述螺帽分别设置于转动杆两端，其中，所述第二电机和伸缩杆的数量为两个，通过第二电机和伸缩杆使得支撑板可以伸缩到工作位置。

[0010] 优选地，所述放料装置还包括挡板、升降杆、传动箱、主动轴、限制块、滑槽以及转轮，若干所述滑槽均设置于放料箱上表面，所述挡板设置于滑槽内，所述挡板两侧表面均设有轴孔，若干所述升降杆分别与轴孔旋转配合，若干所述传动箱均设置于放料箱上表面，若干所述转轮分别设置于主动轴外表面，若干所述限制块一侧表面分别与主动轴一端焊接，若干所述主动轴另一端分别与传动箱一侧表面连接，所述转轮与升降杆相啮合，其中，升降杆503的数量为两个，通过挡板使得原料可以控制放出。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

[0012] 1.本实用新型中，通过车轮使得装置可以移动到预定的工作位置，使得装置的实用性增加，通过丝杆和第一电机使得放料装置可以上升到工作位置，使得装置可以向高处放料，通过中间箱使得伸缩杆可以伸缩，杆套保护伸缩杆不易受损。

[0013] 2.本实用新型中，通过急停开关可以使得装置在发生故障时可以及时停止，增加装置的安全性，通过液压箱和液压杆配合突出块和转动杆使得放料箱可以倾斜倒料，挡板、传动箱和升降杆可以控制原料的放出。

[0020] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

[0021] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0022] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0023] 实施例一：

[0024] 请参照图1—5所示，本实用新型为一种猪饲料制粒自动上料装置，包括移动装置100、升降装置200、传动装置300、伸缩装置400以及放料装置500，移动装置100包括底板
104、固定圆台105以及支撑柱106，升降装置200包括限位块201、升降块202、T型杆205、稳定杆206以及急停开关207，限位块201下表面与支撑柱106一端焊接，升降块202上表面设有圆孔，支撑柱106与圆孔滑动配合，急停开关207设置于固定圆台105一侧表面，传动装置300包括液压缸301、控制箱302、液压箱303以及液压杆304，液压缸301和控制箱302均设置于底板
104上表面，伸缩装置400包括中间箱402、杆套404、支撑板405、突出块406以及转动杆407，若干中间箱402均安装于稳定杆206上表面，若干杆套404一侧表面分别与T型杆205两侧表面焊接，液压箱303上表面与支撑板405下表面连接，放料装置500包括放料箱501，若干突出块406一侧表面和放料箱501一侧表面均设有若干螺孔，转动杆407与螺孔旋转配合，液压杆
304一端与放料箱501下表面连接，其中，中间箱402和杆套404的数量均为两个，通过中间箱
402使得伸缩杆403可以伸缩，杆套404保护伸缩杆403不易受损。

[0025] 进一步地，移动装置100还包括车轮101、轮轴102以及轮杆103，若干轮杆103一端均与底板104下表面焊接，若干轮杆103另一端均设有若干第一轮孔，若干轮轴102分别与第一轮孔旋转配合，若干车轮101一侧表面分别设置有若干第二轮孔，若干轮轴102两端分别与若干第二轮孔旋转配合，支撑柱106另一端与固定圆台105上表面焊接，固定圆台105下表面与底板104上表面连接，其中，车轮101数量为八个，轮轴102和轮杆103的数量为四个，通过车轮101、轮轴102和轮杆103使得装置可以移动到工作位置。

[0026] 进一步地，升降装置200还包括丝杆203以及第一电机204，限位块201和升降块202上表面均设有若干杆孔，丝杆203与杆孔旋转配合，第一电机204一端与丝杆203一端连接，T型杆205一端与升降块202一侧表面连接，稳定杆206一侧表面设有通孔，T型杆205安装于通孔内，通过丝杆203和第一电机204使得放料装置500可以上升到工作位置。

[0027] 进一步地，液压杆304另一端与液压箱303上表面连接，通过液压箱303和液压杆304使得放料箱501可以倾斜倒料。

[0028] 进一步地，伸缩装置400还包括第二电机401、伸缩杆403以及螺帽408，若干第二电机401分别安装于中间箱402一侧表面，若干伸缩杆403分别设置于若干杆套404内，若干伸缩杆403一端均与支撑板405一侧表面连接，第二电机401一端与伸缩杆403另一端通过涡轮连接，若干突出块406下表面均与支撑板405上表面焊接，若干螺帽408分别设置于转动杆407两端，其中，第二电机401和伸缩杆403的数量为两个，通过第二电机401和伸缩杆403使得支撑板405可以伸缩到工作位置。

[0029] 进一步地，放料装置500还包括挡板502、升降杆503、传动箱504、主动轴505、限制块506、滑槽507以及转轮508，若干滑槽507均设置于放料箱501上表面，挡板502设置于滑槽507内，挡板502两侧表面均设有轴孔，若干升降杆503分别与轴孔旋转配合，若干传动箱504均设置于放料箱501上表面，若干转轮508分别设置于主动轴505外表面，若干限制块506一侧表面分别与主动轴505一端焊接，若干主动轴505另一端分别与传动箱504一侧表面连接，转轮508与升降杆503相啮合，其中，升降杆503的数量为两个，通过挡板502使得原料可以控制放出。

[0030] 实施例二：

[0031] 请参照图1—5所示，本实用新型为一种猪饲料制粒自动上料装置，其中第一电机204和第二电机401的型号均为YE2‑132S1‑2，工作时，通过控制箱302启动装置，第一电机
204运动带动丝杆203运动，使得升降块202上升，急停开关207可以在装置故障时急停，以避免造成人员伤亡，升降块202运动从而带动T型杆205运动，使得稳定杆206上升，放料装置
500达到预定位置，随后第二电机401运动，使得伸缩杆403伸缩，杆套404对伸缩杆403起支撑作用，同时保护其不易受损，伸缩杆403带动支撑板405运动，放料箱501运动到工作位置，液压箱303运动控制液压杆304伸缩，放料箱501一端被转动杆407和突出块406限制，使得放料箱501呈倾斜设置，传动箱504运动带动主动轴505和转轮508运动，使得升降杆503转动从而带动挡板502上升，将放料箱501中原料放出，从而达到上料目的。

[0032] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。