[0001] 本发明涉及3D打印设备技术领域，具体涉及一种3D打印装置的FDM底板安装结构。

[0002] 3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

[0003] 现有的装置大多通过将螺丝拧紧、拧松方便对FDM底板进行安装拆卸，但其螺丝对FDM底板锁紧后，其FDM底板整体由于螺丝拧紧的力不同，进而会出现倾斜等情况，进而导致
3D打印模型出现歪斜等情况，不便于人员控制，例如公开号为CN217944341U的一种3D打印
装置的FDM底板安装结构，使用时，首先在对FDM底板进行安装时，只需要将FDM底板的底部四个拐角处的连接口依次与减震套的顶部相贴合，然后将螺杆的顶部伸入FDM底板的底部
连接口内侧拧紧即可，当FDM底板发生损坏需要更换时，只需将四个螺杆拧松即可快速将
FDM底板取下，方便FDM底板的维护更换。然而由于螺栓紧固FDM底板的底部连接口的方式容易使得FDM底板发生变形，FDM底板的水平度减小，进一步使得打印的3D产品发生倾斜，容易使得打印的3D产品产生质量问题。

[0018] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者
物件。“内”、“外”、“上”、“下”、“远”、“近”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

[0020] 本发明中的附图并不是严格按实际比例绘制，各个结构的具体地尺寸和数量可根据实际需要进行确定。本发明中所描述的附图仅是结构示意图。

[0021] 本发明提供的一种3D打印装置的FDM底板安装结构，如图1‑图7和图15‑图16包括：包括机箱1、基板2和圆形的FDM底板3，基板2和FDM底板3均位于机箱1内，并且基板2上具有用于放置FDM底板3的目标区域，该3D打印装置的FDM底板安装结构还包括限位机构，所述限位机构包括：多个支撑板5、多个连杆6和牵引件4；多个支撑板5围绕所述目标区域的中心设置，并且各支撑板5均转动连接在所述基板2上，多个支撑板5的上表面均位于同一水平面，各支撑板5同时转动后，多个支撑板5的端部均朝向所述目标区域的中心靠近或者远离，用
于同时支撑或同时释放所述FDM底板3，各支撑板5在其转动中心两侧的表面上均具有一个
连接点位；多个连杆6数量与多个支撑板5的数量相同，各连杆6的两端分别转动连接相邻两个支撑板5上的连接点位，带动多个支撑板5同时转动；牵引件4包括固定端和移动端，所述固定端连接在所述基板2上，所述移动端转动连接任意一个连杆6的中部，以使移动端动作
后带动多个支撑板5同向转动。

[0022] FDM底板3的直径为30cm，支撑板5的厚度为5mm‑15mm，此处的连杆6优选为平板，牵引件4为电动推杆。本3D打印装置的FDM底板安装结构中的多个支撑板5和多个连杆6依次转动连接成封闭结构，并且多个支撑板5也均转动连接在基板2上，使得牵引件4的移动端带动其中一个连杆6移动后，连杆6带动相邻的支撑板5转动，支撑板5转动后带动相邻连杆6进行移动，以此类推，直到所有的支撑板5同向转动相同的角度，所有的支撑板5正向（或反转）转动后，所有的支撑板5的边缘同时相互靠近（或远离），当所有的支撑板5的边缘相互靠近时，便于将FDM底板3放置在所有支撑板5的边缘上方，由于所有的支撑板5的上表面均位于同一
水平面上，因此FDM底板3放置在所有支撑板5边缘上方时，FDM底板3也能够保证水平。

[0023] 电动推杆收缩驱动连杆6移动，进而使得多个支撑板5能够水平支撑FDM板或者允许FDM板从多个支撑板5上脱落或掉落，避免了对3D打印装置的打印端进行打印工作时，打
印端与片状的支撑板5发生干涉的问题。

[0024] 因此本3D打印装置的FDM底板安装结构通过采用同向转动多个处于同一水平面内的支撑板5的方式，能够使得放置在支撑板5上表面的FDM底板3处于水平状态，避免了现有
通过螺栓的预紧力调整FDM底板3水平度的方式，导致FDM底板3发生形变和倾斜的问题，进
一步保证了3D产品的打印质量。

[0025] 作为一种实施例，如图5‑图7所述支撑板5包括：条形板7和连接板8；条形板7中部转动设置在所述基板2上，条形板7的其中一个拐角处设有弧面9，条形板7上远离所述弧面9的端部具有一个所述连接点位；连接板8固定连接在所述条形板7的中部靠近所述弧面9的弧心角的一侧，连接板8上具有一个所述连接点位。

[0026] 弧面9用于防止多个条形板7转动后发生干涉，连接板8为正方形，条形板7的长度为15cm‑25cm并为正方形边长的3倍，连接板8与条形板7的宽度和厚度均相等，厚度值为
3mm‑10mm，并且连接板8与条形板7上均具有倒角，避免发生干涉。

[0027] 作为一种实施例，如图2‑图3所述支撑板5的数量为4个；所述多个连杆6包括两个第一连杆10和两个第二连杆11，各所述支撑板5上的两个连接点位分别连接一个第一连杆
10的端部和一个第二连杆11的端部，使得两个第一连杆10和两个第二连杆11围合成矩形，
所述牵引件4的移动端转动连接所述第一连杆10的中部或者第二连杆11的中部。

[0028] 支撑板5的数量优选为4个，两个第一连杆10和两个第二连杆11围合成矩形的目的在于使得有两个支撑板5更加靠近目标区域的中心，增加了支撑板5和FDM底板3的接触面
积，使得FDM底板3更加稳定。

[0029] 作为一种实施例，如图8‑图10所述基板2的目标区域上设有圆孔12，基板2的表面绕所述圆孔12的轮廓边缘固定设有多个竖向的导向块13，多个竖向的导向块13侧面滑动连
接所述FDM底板3的圆周面；所述3D打印装置的FDM底板安装结构还包括升降机构，所述升降机构位于所述基板2的下方，并且升降机构的升降端连接所述基板2，并且基板2的下方设置有用于承接所述FDM底板3的托盘14。

[0030] 圆孔12的直径与FDM底板3的直径相同，均为30cm，当所有的支撑板5的边缘相互靠近并进入圆孔12的上方时，手动将FDM底板3放置在多个导向块13之间，FDM底板3依靠重力
自然下落并贴合在各个支撑板5的上方，导向块13能够限制FDM底板3在各个支撑板5的表面
上滑动，然后开始3D打印；当3D打印结束后，控制支撑板5的边缘相互远离，FDM底板3及3D打印产品同时穿过圆孔12落在托盘14上，升高基板2的高度，即可使得FDM底板3及3D打印产品离开基板2和打印区域。

[0031] 作为一种实施例，如图1、图8和图15‑图16所述升降机构包括：双头螺杆15、两个螺母滑块17和两个转动杆18；双头螺杆15两端的螺纹旋向相反，并转动设置在所述机箱1的外侧底部，机箱1的底壁上设有位于同一直线上的滑孔16，所述滑孔16的长度方向与所述双头螺杆15平行；两个螺母滑块17分别螺纹连接在所述双头螺杆15的两端；两个转动杆18分别对应一个所述螺母滑块17，螺母滑块17转动连接所述转动杆18的一端，转动杆18的另一端
穿过对应一侧的所述滑孔16，并转动连接所述基板2的下表面。

[0032] 双头螺杆15转动后，两个螺母滑块17同步互相靠近或者互相远离，使得两个转动杆18同时转动，并且两个转动杆18带动基板2同时实现升降，由于两个转动杆18同步转动的角度相同，因此基板2两侧的升降速度也相同，能够保证基板2和FDM底板3同时保持水平。

[0033] 作为一种实施例，如图4和图9所述基板2的下表面固定设有两个水平杆19，所述水平杆19平行并互相对称设置在所述圆孔12的两侧，各水平杆19的中部均转动连接对应一侧
的所述转动杆18的端部；所述基板2的相对两侧边缘均设有导向槽20，所述导向槽20与设置在所述机箱1内侧的竖向导轨21滑动连接。

[0034] 两个水平杆19共有四个点位与基板2连接，当两个水平杆19同步上下移动的过程中使得基板2更加平稳。

[0035] 作为一种实施例，如图1和图10‑图12所述机箱1的侧面具有箱门21，所述机箱1的内部底面设有用于将所述托盘14送往箱门21方向的送出机构，所述送出机构包括：两个水
平滑轨22、上齿条23、齿轮24、水平推杆25和下齿条26；两个水平滑轨22互相平行设置在机箱1的内部底面，各水平滑轨22上滑动设置的水平滑块固定连接所述托盘14；上齿条23固定连接所述托盘14的底面，并且上齿条23的长度方向与所述水平滑轨22平行；齿轮24啮合所
述上齿条23；水平推杆25一端固定连接所述机箱1，另一端转动连接所述齿轮24，水平推杆
25的伸缩方向与所述水平滑轨22平行；下齿条26啮合所述齿轮24，并且平行于所述水平滑
轨22。

[0036] 通过控制水平推杆25伸长（或收缩），下齿条26驱动齿轮24逆时针（或顺时针）转动，齿轮24啮合上齿条23使得上齿条23带动托盘14向外移出（或向内进入）机箱1，能够实现将FDM底板3和打印的3D产品移出机箱1，也可实现托盘14的复位。

[0037] 作为一种实施例，如图11和图13所述双头螺杆15的中部固定设有第一皮带轮27，第一皮带轮27通过皮带28连接第二皮带轮29，所述第二皮带轮29固定设置在电机的输出轴
上，电机固定在所述机箱1上。

[0038] 电机优选为步进电机，电机通过皮带‑皮带轮传动使得双头螺杆15转动，通过控制步进电机的转动圈数来调整基板2的升降高度。

[0039] 作为一种实施例，如图12和图14所述托盘14上表面固定设有限位环30，所述限位环30与所述FDM底板3同轴，并且限位环30的内径大于所述的FDM底板3的直径。

[0040] 限位环30的内径大于FDM底板3的直径，具体位置为30cm‑35cm，目的在于使得FDM底板3以及3D打印产品能够落在限位环30的中部，放置FDM底板3以及3D打印产品在移出机
箱1的过程中发生掉落。

[0041] 作为一种实施例，如图2和图4所述导向块13的上端靠近所述圆孔12中部的侧面设有用于所述FDM底板3快速放入多个导向块13之间的过渡圆弧。

[0042] 本发明的一种3D打印装置的FDM底板安装结构的使用方法如下：首先，操作者控制牵引件4收缩，多个连杆6带动多个支撑板5转动并互相靠近，多
个支撑板5的端部均伸入圆孔12的范围内；
然后，打开箱门21，手动将FDM底板3水平方向放入多个导向块13之间，并限制FDM
底板3滑动，FDM底板3贴合多个支撑板5的上表面保持水平，关闭箱门21，开始3D打印；
接着，3D产品打印完成，控制电机正传，使得FDM底板3和3D打印产品高度下降，在
控制牵引件4伸长并复位，多个支撑板5转动并互相远离，FDM底板3和3D打印产品向下掉落，穿过圆孔12，掉落在托盘14上的限位环30的范围内；
最后，打开箱门21，操作水平推杆25伸长，托盘14送出FDM底板3和3D打印产品，手
动取下FDM底板3和3D打印，控制水平推杆25缩短并复位，控制控制电机反转，基板2升高并复位，关闭箱门21即可。

[0043] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本
发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围
由所附的权利要求书及其等效物界定。