[0001] 本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其涉及一种基于多自由度调节的3D打印支撑基座。

[0002] 3D打印(3DP)又称增材制造技术，是一种依据三维CAD数据通过逐层材料累加的方法制造实体零件的技术。3D打印技术的历史发展是一个不断进步和拓展的过程。从早期的快速成型技术到如今的广泛应用，3D打印技术在珠宝设计、鞋类设计与制造、工业设计、建筑设计、工程设计与施工、汽车设计与制造等设计与制造领域，以及航空航天、牙科等医疗领域都有所应用。

[0003] 目前，随着科技的发展，3D打印技术在制造业、航空航天、生物医学等领域得到了广泛应用。3D打印技术能够实现复杂结构的快速制造，降低生产成本，提高生产效率。然而，在3D打印过程中，支撑基座作为打印平台的重要组成部分，其精度和稳定性对打印质量有着至关重要的影响。本文将介绍一种基于多自由度调节的3D打印支撑基座发明专利，分析其技术背景和优势。

[0004] 但是，目前的在3D打印机中的部件当中，基座是必不可少的部件之一，目前市场上的3D打印机，在打印过程中现有的基座仅仅只能上下移动，功能较为单一，尤其是对较为复杂结构的产品进行打印，无法满足不同打印件的角度需求，打印效果较差，直接影响到打印件的尺寸精度和外观，十分不方便。

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图1‑8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

[0031] 还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

[0032] 还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

[0033] 请参阅图1‑8所示，一种基于多自由度调节的3D打印支撑基座，包括：底板1，底板1的顶部固定安装有支撑结构2，支撑结构2包括支撑板一23和支撑板二25，支撑板一23的内部设置有旋转机构4，旋转机构4的顶部设置有调节机构3，支撑板二25的顶部设置有移动机构5，移动机构5的顶部设置有升降机构6，升降机构6的底部设置有喷头调整机构7；

[0034] 调节机构3包括底座一31、转动臂32、电动推杆一33、电机一34、转轴一35、连接块一36、伸缩杆37、底座二38、连接架39、连接块二30、弹簧311和基座本体312，连接块二30固定安装在底座一31的底部，转动臂32的底端与底座一31活动连接，伸缩杆37的一端与底座二38活动连接，伸缩杆37的另一端活动插接至转动臂32的内部，且弹簧311设置在转动臂32的内部与伸缩杆37的一端卡接，电动推杆一33固定安装在转动臂32一的外壁上，电动推杆一33的输出端与连接架39固定连接，连接架39固定套接在伸缩杆37的外部，底座二38固定安装在连接块一36的底部，电机一34固定安装在基座本体312的内部，电机一34的输出端与转轴一35固定连接，转轴一35的底端与连接块一36固定连接，支撑板二25的内部开有通槽，基座本体312位于通槽的内侧。

[0035] 具体地，通过设置有调节机构3，使用时，当基座本体312的角度需要进行调节时，打开电动推杆一33的开关，从而使得伸缩杆37的长度可调，进而对基座本体312的倾斜角度进行调整，同时采用电机一34驱动转轴一35转动，从而使得转动臂32的转动方向可调整，进而使得基座本体312可进行多角度多自由度调节，使用十分方便快捷，大大提高基座本体312的功能性，尤其是对较为复杂结构的产品进行打印，可以满足不同打印件的角度需求，提高打印效果，使得打印件的尺寸精度和外观更佳。

[0036] 在本实施例中，支撑结构2还包括支撑腿一21、工具框22和支撑腿二24，支撑腿一21固定安装在底板1的顶部，支撑板一23固定安装在支撑腿一21的顶部，支撑腿二24固定安装在支撑板一23的顶部，支撑板二25固定安装在支撑腿二24的顶部。

[0037] 具体地，装置外接电源为装置提供电能，装置外接控制器，控制器与电机、电动推杆以及喷头70之间电性连接，进料管78外接材料输送系统。

[0038] 旋转机构4包括电机二41、转轴二42和转动座43，电机二41固定安装在支撑板一23的底部，电机二41的输出端与转轴二42固定连接，转动座43活动内嵌设置在支撑板一23的顶壁内部，转轴二42的顶端与转动座43固定连接，连接块二30活动插接至转动座43的内部。

[0039] 具体地，使用时，打开电机二41的开关，从而使得转轴二42带动转动座43可转动，进而使得调节机构3可往复转动，进而使得基座本体312可水平转动，进而提高基座本体312的灵活性能。

[0040] 移动机构5包括固定槽51、电机三52、丝杆53、移动块54和连接柱55，固定槽51固定安装在支撑板二25的顶部，电机三52固定安装在固定槽51的一侧外壁上，电机三52的输出端与丝杆53固定连接，移动块54活动套接在丝杆53的外部，连接柱55固定安装在移动块54的顶部。

[0041] 具体地，使用时，打开电机三52的开关，从而使得丝杆53带动移动块54移动，进而使得连接柱55带动升降机构6可前后移动，从而使得喷头70可对打印件的打印位置进行精准打印操作，使用十分方便快捷。

[0042] 升降机构6包括顶板61、电动推杆四62、直线电机63和滑动座64，电动推杆四62固定安装在顶板61的顶部，电动推杆四62的输出端贯穿顶板61且与连接柱55固定连接，直线电机63固定安装在顶板61的底部，直线电机63的底端设置有滑动座64。

[0043] 具体地，使用时，打开电动推杆四62的开关，从而使得顶板61的高度可调节，进而可对喷头调整机构7的高度进行调节，从而可对不同高度的打印件进行精准打印，同时配合直线电机63，可使得喷头调整机构7可左右移动，使得打印更加方便快捷。

[0044] 喷头调整机构7包括活动座一71、活动座二72、电动推杆二73、活动座三74、活动座四75、活动座五76、旋转座77、进料管78、限位环79、喷头70、电动推杆三711和转动杆712，活动座一71和活动座二72均固定安装在滑动座64的底部，电动推杆二73的一端与活动座一71活动连接，电动推杆二73的输出端与活动座三74活动连接，活动座三74固定安装在转动杆712的一侧外壁上，转动杆712的一端与活动座一71活动连接，转动杆712的另一端开有凹槽，凹槽的内壁固定安装有活动座四75，电动推杆三711的一端与活动座四75活动连接，电动推杆三711的另一端与限位环79活动连接，限位环79固定套接在喷头70的外部，喷头70的输入端与旋转座77固定连接，进料管78的一端与旋转座77固定连接，活动座五76活动设置在转动杆712的一端且位于凹槽的内侧，旋转座77固定套接活动座五76的外部。

[0045] 具体地，使用时，打开电动推杆二73的开关，从而可对转动杆712的角度进行调整，进而调整喷头70的整体位置，同时打开电动推杆三711的开关，从而可对旋转座77的角度进行调整，进而可对喷头70的角度进行调整，从而使得喷头70可对打印件的具体位置进行精准打印。

[0046] 综上，相比现有技术，该3D打印支撑基座至少具有以下有益效果：通过设置有调节机构3，使用时，当基座本体312的角度需要进行调节时，打开电动推杆一33的开关，从而使得伸缩杆37的长度可调，进而对基座本体312的倾斜角度进行调整，同时采用电机一34驱动转轴一35转动，从而使得转动臂32的转动方向可调整，进而使得基座本体312可进行多角度多自由度调节，使用十分方便快捷，大大提高基座本体312的功能性，尤其是对较为复杂结构的产品进行打印，可以满足不同打印件的角度需求，提高打印效果，使得打印件的尺寸精度和外观更佳。

[0047] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。