[0001] 本发明涉及3D打印机设备技术领域，特别涉及一种具有清理结构的3D打印机。

[0002] 3D打印机是一种以截面形状的集合体来表现立体模型的方法，就是把片状的截面形状一层一层叠在一起，最终制成立体模型，其造型方法多种多样，各种方法的区别在于使用的材料和成型后处理方式的不同，3D打印机与一般打印机一样，3D打印机也是使用喷嘴制作截面形状，有从喷嘴直接喷射立体模型材料（光硬化性树脂、蜡），以及喷射粘合剂使粉末材料固化这两种方法。

[0003] 3D打印机在进行打印物体的时候，在喷嘴的正下方设置有载物板，然后通过喷嘴的工作使物体在载物板上成型，但是打印机打印的时候会出现打印材料飞溅到载物板成型区域外的位置，需要对载物板整体拿取进行清理工作，由于载物板与打印机底座大多数通过螺栓固定的方式进行连接，在拿取和安装载物板的时候非常的不方便，并且容易耽误打印机的后续打印效率。

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 实施例：参考图1－图8所示的一种具有清理结构的3D打印机，包括框架1，框架1的中部位置固定连接有托架101，托架101上固定安装有底板102，框架1上对称固定安装有对接套103，对接套103的顶面固定连接有支撑板104，支撑板104的顶端固定连接有顶板105，顶板105的两端固定连接有吊耳106，支撑板104的外侧固定连接有一对第一轴座107，一对第一轴座107之间固定连接有第一滑杆108，第一滑杆108上滑动连接有滑轮109，滑轮109转动连接在设备架110上，设备架110滑动连接在支撑板104上，设备架110上装设有调节架112，调节架112上安装有打印机本体113；还包括载物组件、对接组件和刮料组件，载物组件安装在底板102上用于配合打印机本体113进行使用，对接组件安装在载物组件上用于打印加工使用，刮料组件设置在底板102上用于配合载物组件进行使用。

[0021] 具体的，在此需要说明的是，设备架110的高度调节和打印机本体113的打印工作流程都是通过导线与控制面板进行电性连接，其之间具体的工作原理都是通过现有技术进行引用，在此不作过多的赘述，通过打印机本体113将打印材料在载物板201的表面进行成型。

[0022] 作为本实施例中的一种实施方式，载物组件包括固定安装在底板102上的调节盒2，调节盒2上设置有载物板201，调节盒2的内部固定连接有一对第二滑杆202，一对第二滑杆202上滑动连接有套筒203，套筒203固定连接在连接件204上，连接件204的顶面中部位置固定连接有固定座205，固定座205的顶端固定连接有卡块206，卡块206卡设在梯形板207上，梯形板207固定连接在支柱208上，支柱208固定连接在载物板201的底面中部位置，连接件204的一侧固定连接有圆盘209，圆盘209上固定连接有插杆210，插杆210插设在套杆211的内部，套杆211的另一端固定连接在调节盒2的内壁上，插杆210上套设有复位弹簧212，复位弹簧212的两端分别与圆盘209的一侧和套杆211的一侧固定连接。

[0023] 具体的，载物板201的底端固定连接有支柱208，且支柱208的底端固定连接有梯形板207，在调节盒2的内部设置有卡块206，卡块206通过插杆210的弹力卡设在梯形板207上，从而便于对载物板201整体进行固定，安装的时候，将梯形板207与卡块206之间进行对齐，然后通过载物板201的下压，使得卡块206向两侧滑动，直至梯形板207卡设在卡块206之间，从而便于对载物板201进行安装工作。

[0024] 作为本实施例中的一种实施方式，对接组件包括固定安装在卡块206一侧的从动杆3，从动杆3的一端延伸至调节盒2的外侧，从动杆3的一侧固定连接有L型板301，L型板301上固定连接有铰接柱302，铰接柱302上转动连接有推板303，推板303的另一端转动连接在铰接座304上，铰接座304固定连接在调节板305上，调节板305的内侧固定连接有滑块306，滑块306滑动连接在导轨307上，导轨307固定连接在调节盒2的外壁上，调节板305上固定连接有扣板308。

[0025] 具体的，对载物板201进行拆卸工作，首先对扣板308进行向上拉动，扣板308固定连接在调节板305上，通过扣板308的向上移动使得调节板305上的滑块306在导轨307上进行滑动，在调节板305的两侧固定连接有铰接座304，且铰接座304上转动连接有推板303，推板303的另一端转动连接在L型板301的铰接柱302上，调节板305的向上移动通过推板303推动L型板301进行向两侧张开，从而便于L型板301通过从动杆3拉动卡块206进行移动，便于卡块206脱离梯形板207的两侧，从而便于对载物板201整体进行拿取。

[0026] 作为本实施例中的一种实施方式，刮料组件包括固定安装在底板102顶面两侧的一对侧板4，一对侧板4上开设有导向槽401，侧板4的两端固定连接有一对第二轴座402，一对第二轴座402之间固定连接有第三滑杆403，第三滑杆403上滑动连接有滑座404，第三滑杆403上套设有第一弹簧405，第一弹簧405的两端分别与第二轴座402的一侧和滑座404的一侧固定连接，滑座404的一侧固定连接有滑轴406，滑轴406的一端滑动连接在导向槽401的内部，滑座404的顶面固定连接有对接座407，对接座407上转动连接有联动板408，联动板408的另一端转动连接在架体409上，架体409的两侧固定连接有一对第三轴座410，一对第三轴座410之间固定连接有导向杆411，导向杆411上滑动连接有滑套412，滑套412上固定连接有固定件413，固定件413的顶端固定连接有拉板414，拉板414上活动插设有一对限位杆
5，一对限位杆5的顶端固定连接有挡环501，一对限位杆5上套设有第二弹簧502，第二弹簧
502的两端分别与挡环501的底面和拉板414的顶面固定连接，一对限位杆5的底端固定连接在限位板503上，限位板503的底面固定连接有刮板504，限位板503的顶端中部位置固定连接有把手505，把手505的顶端延伸至拉板414的顶部位置，架体409的两侧中部位置固定连接有定位杆506，侧板4的两侧中部位置转动连接有转板507，转板507上开设有若干组卡槽
508，把手505卡设在其中一个卡槽508的内部。

[0027] 具体的，对载物板201表面的附着物进行清理的时候，对转板507进行转动使得把手505脱离卡槽508，然后架体409整体会通过第一弹簧405的弹力进行向上移动，从而便于滑轴406移动到载物板201的周边位置，然后对刮板504进行推动，通过刮板504的推动使得滑套412在导向杆411上进行滑动，从而便于拉板414整体进行移动，通过拉板414的移动便于限位板503底部的刮板504对载物板201表面的附着物进行刮除，从而便于对载物板201表面的附着物进行清理工作。

[0028] 本发明工作原理：载物板201的底端固定连接有支柱208，且支柱208的底端固定连接有梯形板207，在调节盒2的内部设置有卡块206，卡块206通过插杆210的弹力卡设在梯形板207上，从而便于对载物板201整体进行固定，安装的时候，将梯形板207与卡块206之间进行对齐，然后通过载物板201的下压，使得卡块206向两侧滑动，直至梯形板207卡设在卡块206之间，从而便于对载物板201进行安装工作；
对载物板201进行拆卸工作，首先对扣板308进行向上拉动，扣板308固定连接在调
节板305上，通过扣板308的向上移动使得调节板305上的滑块306在导轨307上进行滑动，在调节板305的两侧固定连接有铰接座304，且铰接座304上转动连接有推板303，推板303的另一端转动连接在L型板301的铰接柱302上，调节板305的向上移动通过推板303推动L型板
301进行向两侧张开，从而便于L型板301通过从动杆3拉动卡块206进行移动，便于卡块206脱离梯形板207的两侧，从而便于对载物板201整体进行拿取；
对载物板201表面的附着物进行清理的时候，对转板507进行转动使得把手505脱
离卡槽508，然后架体409整体会通过第一弹簧405的弹力进行向上移动，从而便于滑轴406移动到载物板201的周边位置，然后对刮板504进行推动，通过刮板504的推动使得滑套412在导向杆411上进行滑动，从而便于拉板414整体进行移动，通过拉板414的移动便于限位板
503底部的刮板504对载物板201表面的附着物进行刮除，从而便于对载物板201表面的附着物进行清理工作。

[0029] 最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。