[0001] 本发明涉及垃圾分类技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于垃圾回收亭的垃圾分类装置及垃圾指导分类方法。

[0002] 垃圾回收站多以垃圾回收亭的形式安装在人们生活区域内，垃圾回收亭内安装有若干个垃圾箱，通过相应的垃圾箱然后对应进行垃圾分类，垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，现有技术中专利申请号：202310752248.2，专利名称：一种环保垃圾收集设备及其收纳桶，基于监控模块实现自动开门操作，再对垃圾投放设置奖励机制，增加垃圾分类的积极性。

[0003] 然而在实际应用中，还存在以下问题：1、定时处理，导致投放用户在非规定时间无法正常投放垃圾，则放置在垃圾回收亭周边，由工作人员在规定时间整理，增加工作人员工作强度；
2、很多居民对垃圾分类存在认知误区或认知缺陷，投递垃圾时不会参照垃圾箱上的分类标志对垃圾进行分类分箱投放，在投放之前没有分类指导提示，在投放之后也没有分类错误提示，长此以往导致分类垃圾箱形同虚设；
3、垃圾回收亭的智能程度不高，需要繁琐操作步骤，影响垃圾投放速度，浪费时间，不利于回收；
4、设置的奖励机制相对简单粗暴，无法有效计算可回收垃圾的实际价值，导致居民不会积极的对垃圾进行先分类然后投入，进而影响到后续的处理工作。

[0004] 鉴于此，本申请提出一种用于垃圾回收亭的垃圾分类装置及垃圾指导分类方法。

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 耙吸挖泥船是一种用于疏浚河道、港口和航道等水域工程的重要设备；其挖掘产量受到多种因素的影响，包括船舶自身性能、工作环境、操作方式等。为了准确评估耙吸挖泥船的挖掘产量，需要建立一个多因素耦合的挖掘产量计算模型。

[0021] 实施例1

[0022] 请参阅图1‑5所示，本实施例提供一种用于垃圾回收亭的垃圾分类装置，包括垂直设置的预处理区域1和垃圾分类区域2；所述预处理区域1用于待垃圾投放的指导意见，包括清理池13和设置在所述清理
池13上的辨识区域12，所述辨识区域12正上方设置有图像采集设备和人机交互屏11，基于图像采集设备采集的垃圾图像和人机交互屏11采集待垃圾投放的基础信息获得辨识区域
12内的垃圾分类组，将标注好的垃圾成分通过人机交互屏11进行显示，对垃圾分类组进行信息指导；
需要说明的是：清理池13用于处理待投放垃圾中的废水以及投放垃圾后清理卫生
情况；在清理池13坐落在储物柜14上，所述储物柜14内可容纳垃圾处理用的清洁设备，还可以在储物柜14内置有水处理装置，当垃圾回收亭安装在化学工业区，在日常使用物品中存在化学试剂较多情况下，设置水处理装置，可减少化学试剂进入下水道；另外，待投放垃圾在辨识区域12的识别过程中，即使存在散落的情况，也方便及时清理，图像采集设备设置在所述预处理区域1的顶部，只要可以采集辨识区域12对应的图像即可，并不局限于其存在的形式。

[0023] 具体来说，辨识区域12内的垃圾分类组的识别逻辑为：基于图像采集设备获取待投放垃圾的垃圾图像，将垃圾图像与历史数据存储器4
中预存的预设参考图像进行比对，控制系统3对历史数据存储器4中的预存的预设参考图像进行遍历，在遍历到与当前垃圾图像匹配的预存垃圾分类图像时，提取匹配的垃圾分类图像对应的垃圾分类组，标记为待定垃圾分类组；
更具体地说，将垃圾图像与历史数据存储器4中的预设参考图像进行比对分析，包括：
若垃圾图像与预设参考图像相似度高于预设值，则根据预设参考图像对应的垃圾
分类进行划分垃圾图像；
反之，提取与垃圾图像相似度最高值对应的预设参考图像，则根据预设参考图像
对应的垃圾分类进行划分垃圾图像；
基于人机交互屏11根据待定垃圾分类组选择标准问答信息；若标准问答信息的结
果判断待定垃圾分类组为待投放垃圾的垃圾分类组，则标记所述垃圾分类组，并记录所述垃圾分类组的使用频率；控制系统3对历史数据存储器4中的预存的预设参考图像进行遍历匹配时，优先提取使用频率高的垃圾分类组；
若标准问答信息的结果判断待定垃圾分类组不是待投放垃圾的垃圾分类组，则基
于标准问答信息的结果重新匹配垃圾分类标准，直至确定待投放垃圾的垃圾分类组，并将对应垃圾分类组中待投放垃圾的垃圾图像定义为新的预设参考图像，并更新历史数据存储器4中的预设参考图像。

[0024] 这里需要说明的是：垃圾回收亭在实际应用中，处于一个社区的投放用户本身差异不会特别大，其投放垃圾种类是相似的，例如对于居民区，垃圾投放中大多数都是厨余垃圾，可回收物垃圾和有害垃圾的种类也是围绕生活需求，略有差异；而在商业区和工业区，厨余垃圾的数量大大降低，可回收物垃圾和有害垃圾的种类相对要复杂一些，但同时也说明垃圾回收亭并不需要对控制系统做到随时联网和获取大数据的能力，基于成本和实用性的考虑，因此，本实施例中选择的控制系统的计算力没有那么强大，历史数据存储器4中的预设参考图像也没有那么完整，只能在日常应用中，需要满足学习完善和维护的目的。

[0025] 所述垃圾分类区域2用于垃圾投放的分类处理；包括基于垃圾分类标准设置的不同的指示牌21，每个指示牌21顶部对应设置有投放口23和显示屏25，所述投放口23内侧设置有垃圾桶22，并在投放口23和所述垃圾桶22之间设置有垃圾处理装置26；需要说明的是，基于垃圾分类标准可以将垃圾划分为四类，即垃圾分类组包括可
回收物垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾；每个垃圾分类组对应一个指示牌21，基于指示牌21提示垃圾分类不仅起到环保、资源回收和公共卫生的作用，还通过教育和宣传活动提高公众对垃圾分类重要性的认识。但是在实际应用中，垃圾分类主要依靠人工判别，首先垃圾本身存在难闻的气味，不利于人体健康，再者基于现在的定时定点投放，不利于投放用户使用，因此如果可以使用机器代替人工识别和整理就显得格外重要；
具体来说，如图4所示，所述垃圾处理装置26包括用于收纳投放垃圾的收集槽2602和用于压缩垃圾的压板2605；控制系统3通过控制气缸控制压板2605实现上下压合，所述收集槽2602为前低后高的抽屉状滑槽，以指示牌21所在垃圾分类区域2的位置为前，则所述收集槽2602前端出口与所述集水槽2601一致，通过导向通道2604连通垃圾桶22，将压缩的投放垃圾转入垃圾桶22中，所述垃圾桶22底部通过定位基座27固定；
收集槽2602前端出口设置有旋转轴，使得收集槽2602可以在集水槽2601内活动，
基于收集槽2602的不同使用状态实现投放垃圾的处理过程中，在需要收集槽2602平行设置在集水槽2601内，用于收集投放的垃圾，将所述收集槽2602后部挡板通过卡扣2603固定；另外导向通道2604一端设置在集水槽2601前部，另一端高度高于集水槽2601的高度，并延伸至投放口23处，及时在垃圾转入过程中存在溢出时，被投放口23上的挡板挡回。

[0026] 需要说明的是：在实际应用中，投放用户从投放口23投放垃圾，根据投放垃圾的高度或重量，控制系统3通过控制气缸控制压板2605向下压合，在压板2605作用下，所述收集槽2602中的垃圾进行一次压缩，压缩后，压板2605收回，所述收集槽2602回转，呈现为前低后高的抽屉状滑槽，压缩后的投放垃圾通过导向通道2604转入垃圾桶22中，所述垃圾桶22底部通过定位基座27固定；压板2605在预设时间内再次向下移动，将收集槽2602后部挡板卡嵌在卡扣2603
中，此处卡扣2603的形状大小不作限定，只需要固定收集槽2602，使得收集槽2602平行放置在集水槽2601内，在收集投放的垃圾的同时，垃圾中的积液沉积在集水槽2601，所述集水槽
2601之间通过管道相连，将沉积的积液排入下水管道。

[0027] 更进一步，所述投放垃圾的高度，通过设置在所述垃圾分类区域2内的高度检测设备，所述投放垃圾的重量，通过设置在收集槽2602底部的重量检测设备。

[0028] 更进一步，根据图像识别的垃圾分类组结合投放垃圾的单位压缩时间共同分析获得分类结果的获取逻辑为：在所述垃圾分类区域2内设置有图像采集设备，基于图像采集设备获取不同标记
下的垃圾桶22中的第二垃圾图像，根据所述第二垃圾图像初步识别投放垃圾对应的垃圾分类组；
若垃圾分类组为单一选项，即历史数据存储器4中只显示当前第二垃圾图像对应
的垃圾分类组只有一种情况，则提取垃圾分类组对应投放垃圾的平均压合时间，所述平均压合时间为基于以往压合过程中单位压合时间的平均值，所述单位压合时间为单位重量下和高度下的压合时间；
若当前投放垃圾的单位压合时间与平均压合时间的差值在预设范围内，则在显示
屏25中显示分类正确；
若当前投放垃圾的单位压合时间与平均压合时间的差值不在预设范围内，则在显
示屏25中显示分类错误，并提醒人工进行检验，重新划分的垃圾分类组，并将当前投放垃圾的图像和单位压合时间更新至历史数据存储器4；
若垃圾分类组为非单一选项，即历史数据存储器4中只显示当前第二垃圾图像对
应的垃圾分类组有多个选项，则提取多个垃圾分类组对应投放垃圾的平均压合时间，将当前投放垃圾的单位压合时间与多个垃圾分类组的平均压合时间的差值进行比对，选择差值在预设范围内的垃圾分类组，若选择的垃圾分类组为当前投放口对应的垃圾分类组，显示屏25中显示分类正确；否则显示屏25中显示分类错误，并提醒应投入差值在预设范围内的垃圾分类组中。

[0029] 更进一步地说，所述垃圾分类箱体2还包括设置在一侧的箱门24，基于箱门24运输垃圾。

[0030] 实施例2：请参阅图6所示，本实施例未详细叙述部分见实施例1描述内容，提供一种用于垃圾回收亭的垃圾指导分类方法，包括以下步骤：步骤S101、选择投放用户信息，基于投放用户信息匹配事宜的奖励机制，所述投放用户信息包括游客信息和目标用户信息；
需要说明的是：这里给投放用户2个身份选择，若不愿公开身份信息则选择游客信息，若愿意公开身份信息则选择目标用户信息，在投放用户初次使用时，均以游客身份进入，投放的垃圾信息不进行记录；若投放用户在使用过程中选择公开身份信息，则通过面部图像信息、指纹图像信息或密码数据验证后获取目标用户信息，还可以通过虹膜数据信息，此处不做具体限定，只要将采集的投放用户信息基于控制系统进行身份认证和识别即可；
具体来说，所述投放用户信息的选择逻辑：
对所述投放用户进行初始化信息处理为游客信息，所述游客信息根据单次投放垃
圾数量匹配奖励；
所述投放用户选择身份认证和信息识别处理为目标用户信息，所述目标用户信息
根据多次投放垃圾叠加数量匹配奖励。

[0031] 步骤S102、基于投放用户选择垃圾投放方式，基于垃圾投放方式适配垃圾投放的指导意见；需要说明的是，对于投放用户来说，其投放需求为将投放垃圾正确投入对应的垃
圾分类组；因此，如果投放用户很明确自己需要投放垃圾对应的垃圾分类组，则本实施例提供的垃圾指导分类方法起不到帮助，在全民对垃圾分类均深入了解后，本实施例也会随之被淘汰，但是在投放用户不清楚如何投放垃圾的流程和方式时，本实施例主要起到指导的作用的。对投放用户在垃圾投放之前的行为进行分析，具体进行表现为：投放用户在投放垃圾时选择垃圾分类组、浏览垃圾分类表、预处理垃圾和识别垃圾；其中：
选择垃圾分类组，投放用户根据指示牌21选择对应垃圾分类组投放垃圾；
浏览垃圾分类表，投放用户根据指示牌21选择当前垃圾分类组对应的垃圾分类
表；
需要说明的是：浏览垃圾分类表一方面是一种学习手段，基于浏览达到学习垃圾
分类表的目的，其后续并不需要进行投放垃圾；另一方面通过查询垃圾分类表获取待投放垃圾的垃圾分类组，其后续选择垃圾分类组投放垃圾；
预处理垃圾，待投放垃圾放置在清洗池13中，对待投放垃圾进行分类预处理，将分类好的垃圾选择对应垃圾分类组投放垃圾；分类预处理在清洗池中将待处理垃圾处理为可以直接投放进垃圾分类组的垃圾；
识别垃圾，待投放垃圾放置在辨识区域12中，通过图像采集设备进行识别，对待投放垃圾进行分类预处理，将分类好的垃圾选择对应垃圾分类组投放垃圾；
综上所述，所述垃圾投放方式包括：
方式一：根据指示牌21选择对应垃圾分类组投放垃圾；
方式二：根据指示牌21选择当前垃圾分类组对应的垃圾分类表，了解垃圾分类表
后选择对应垃圾分类组投放垃圾；
方式三：将待投放垃圾放置在清洗池13中，对待投放垃圾自行分类预处理，将分类好的垃圾根据指示牌21选择对应垃圾分类组投放垃圾；
方式四：将待投放垃圾放置在辨识区域12中，通过图像采集设备和人机交互屏双
向识别，对待投放垃圾进行分类预处理，将分类好的垃圾根据指示牌21选择对应垃圾分类组投放垃圾。

[0032] 步骤S103、根据指导意见将投放垃圾的投放至垃圾分类区域2，所述垃圾分类区域2中根据图像识别的垃圾分类组结合投放垃圾的单位压合时间共同分析获得分类结果，并将分类结果显示在显示屏25中。

[0033] 需要说明的是：在实际投放垃圾中，投放用户都是希望能够快速有效的投放垃圾，且投放垃圾无论是否分类正确，投放用户都不希望当时进行校正，因此，本实施例需要提醒工作人员使用工具进行操作；同时通过将正确投放意见通过显示屏25显示后，避免下一次分类错误。

[0034] 具体来说：根据图像识别的垃圾分类组结合投放垃圾的单位压合时间共同分析获得分类结果的获取逻辑为：在所述垃圾分类区域2内设置有图像采集设备，基于图像采集设备获取不同标记
下的垃圾桶22中的第二垃圾图像，根据所述第二垃圾图像初步识别投放垃圾对应的垃圾分类组；
若垃圾分类组为单一选项，即历史数据存储器4中只显示当前第二垃圾图像对应
的垃圾分类组只有一种情况，则提取垃圾分类组对应投放垃圾的平均压合时间，所述平均压合时间为基于以往压合过程中单位压合时间的平均值，所述单位压合时间为单位重量下和高度下的压合时间；
若当前投放垃圾的单位压合时间与平均压合时间的差值在预设范围内，则在显示
屏25中显示分类正确；
若当前投放垃圾的单位压合时间与平均压合时间的差值不在预设范围内，则在显
示屏25中显示分类错误，并提醒人工进行检验，重新划分的垃圾分类组，并将当前投放垃圾的图像和单位压合时间更新至历史数据存储器4；
若垃圾分类组为非单一选项，即历史数据存储器4中只显示当前第二垃圾图像对
应的垃圾分类组有多个选项，则提取多个垃圾分类组对应投放垃圾的平均压合时间，将当前投放垃圾的单位压合时间与多个垃圾分类组的平均压合时间的差值进行比对，选择差值在预设范围内的垃圾分类组，若选择的垃圾分类组为当前投放口对应的垃圾分类组，显示屏25中显示分类正确；否则显示屏25中显示分类错误，并提醒应投入差值在预设范围内的垃圾分类组中。

[0035] 步骤S104、根据分类结果选择奖励机制，将奖励机制中投放激励反馈至投放用户信息，再次提供身份认证将游客信息变更为目标用户信息，基于目标用户信息叠加投放激励。

[0036] 实施例3

[0037] 根据示例性实施例示出的一种电子设备，如图7所示，包括：处理器和存储器，处理器和存储器相连，如通过总线相连。

[0038] 所述存储器中存储有可供处理器调用的计算机程序；所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，执行上述的一种用于垃圾
回收亭的垃圾分类装置。

[0039] 可选地，电子设备还可以包括收发器。需要说明的是，实际应用中收发器不限于一个，该电子设备的结构并不构成对本申请实施例的限定。该电子设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，能够包括一个或一个以上处理器（Central Processing Units，CPU）和一个或一个以上的存储器，其中，该存储器中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由该处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的一种用于垃圾回收亭的垃圾分类装置。

[0040] 该电子设备还能够包括其他用于实现设备功能的部件，例如，该电子设备还能够具有线或无线网络接口以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出。本申请实施例在此不做赘述。

[0041] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

[0042] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0043] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

[0044] 最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。