[0001] 本发明涉及干垃圾破袋技术领域，尤其是涉及一种干垃圾破袋回收装置及控制方法。

[0002] 随着人们对于垃圾分类认识的提高，在日常生活中，人们能够将垃圾分类后进行投放，为工作人员进行垃圾处理提供了便利。

[0003] 以袋装干垃圾为例，工作人员进行干垃圾收集和处理的过程中，由于垃圾袋产生的白色污染不可忽视，因此需要工作人员手动拆开垃圾袋对垃圾袋和垃圾进行分类收集。如此一来，增加了工作人员的工作量，也影响了干垃圾处理的效率。

[0033] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0035] 此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0036] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

[0037] 首先请参阅图1，图1为本发明的一种干垃圾破袋回收装置的一个实施例的结构示意图。如图1所示，该干垃圾破袋回收装置包括装置主体1、设置到上述装置主体1内的破袋机构、运输机构、垃圾收纳箱3以及垃圾袋收纳盒6。

[0038] 上述装置主体1作为该装置的支撑结构，可以采用角钢等型材焊接而成。上述装置主体1也可以采用板材拼接而成，此处不做限定。

[0039] 如图1所示，在装置主体1顶部的右侧(图1中的方向)设置有投放区11，该投放区11开口设置，用于投放袋装干垃圾。

[0040] 继续参阅图1，上述运输机构用于将投放的袋装干垃圾传输到处于垃圾接收位的垃圾收纳箱3。需要说明的是，图1所示的垃圾收纳箱3的位置处于破袋机构之下，此处即为垃圾接收位。上述运输机构朝向垃圾收纳箱3倾斜地设置，使得袋装干垃圾能够顺利进入垃圾收纳箱3。作为示例，上述运输机构可以是滑道。

[0041] 在一些实施例的可选实现方式中，上述运输机构包括主动滚筒21、被动滚筒22、以及缠绕到上述主动滚筒21和被动滚筒22的传动皮带23。上述主动滚筒21和被动滚筒22可以与固设到装置主体1的两个滚筒固定座24分别枢转连接。一个滚筒固定座24安装到靠近投放区11的高处，一个滚筒固定座24安装到靠近垃圾收纳箱3的低处，使得传动皮带23朝向垃圾收纳箱3倾斜地设置。在工作状态下，上述主动滚筒21带动传动皮带23和被动滚筒22转动，进而将袋装干垃圾运输到垃圾收纳箱3内。

[0042] 请参阅图2和图3并继续参阅图1，图2为本发明的破袋机构的正视图；图3为本发明的破袋机构的结构示意图。如图1、图2和图3所示，上述破袋机构设置到垃圾收纳箱3的垃圾接收位的上方。该破袋机构可以包括多个破袋轴41、传动组件和多个刮环刀42。上述传动组件的一端可以连接到装置主体1的顶部，另一端与多个破袋轴41连接，进而带动多个破袋轴41伸入或者脱离于垃圾收纳箱3。每个上述破袋轴41上可以开设螺纹状刀刃，在破袋过程中，每个破袋轴41环绕自身轴线转动，进而通过螺纹状刀刃撕裂和缠绕垃圾袋碎片。需要说明的是，虽然附图是以两个破袋轴41为例进行示出的，但是这不是唯一的，本领域技术人员可以根据实际情况调整上述破袋轴41的数量。

[0043] 在一些实施例的可选实现方式中，上述传动组件可以包括传动部和连接板43。上述传动部的两端连接装置主体1的顶部和连接板43。可以在装置主体1的顶部设置顶板44，上述传动部与顶板44固定连接。传动部的传动轴可以与连接板43连接。在连接板43上可以安装多个驱动电机411，每个驱动电机411的传动轴穿过连接板43与一个破袋轴41连接。在这里，驱动电机411的传动轴与破袋轴41可以通过联轴器连接。作为示例，上述传动部可以是电动推杆、电磁推杆等。

[0044] 而上述多个刮环刀42可以固定连接到装置主体1内，使得多个破袋轴41能够一一对应地穿过多个刮环刀42。例如将多个刮环刀42连接在一起，通过连接杆与装置主体1固定连接。

[0045] 在一些实施例的可选实现方式中，可以通过设置底板45和两根光轴46固定上述多个刮环刀42。上述底板45可以设置到连接板43之下，顶板44以及底板45上可以分别固设上光轴固定座和下光轴固定座，光轴46的两端分别与上光轴固定座和下光轴固定座连接。多个刮环刀42固设到底板45底部。在组装好的状态下，多个破袋轴41穿过连接板43以及相对应的刮环刀42。

[0046] 上述两根光轴46也可以可滑动地穿过连接板43。具体地，可以在连接板43上固设铜套，使得光轴46穿过铜套，与铜套可滑动地连接。上述传动部可以包括丝杠电机49、丝杠47以及丝杠螺母48。上述丝杠螺母48固定连接到连接板43。丝杠47的上端与固定到顶板44的丝杠电机49连接，上述丝杠电机49与丝杠47可以通过联轴器连接。丝杠47的下端与丝杠螺母48配合。如此一来，在工作状态下，丝杠47能够带动连接板43和多个破袋轴41沿着光轴
46往复运动。光轴46的设置能够避免连接板43出现旋转的可能，提高了该装置的可靠性。

[0047] 在上述底板45之下还可以设置垃圾袋识别组件51，用于检测垃圾收纳箱3内是否放有袋装干垃圾。当检测到有袋装干垃圾时，传动部可以驱动破袋轴41伸入到垃圾收纳箱3，驱动电机411可以驱动破袋轴41转动，使得垃圾袋缠绕到破袋轴41上。进而完成破袋操作。作为示例，上述垃圾袋识别组件51可以包括摄像头或者工业相机等具备采集图像功能的部件以及图像识别单元。本领域技术人员可以根据公知常识对采集图像功能的部件以及图像识别单元进行选择。

[0048] 上述垃圾收纳箱3可滑动地设置到装置主体1内，能够在接收袋装干垃圾和破袋操作时处于垃圾接收位。而在完成破袋操作后移动到位于运输机构之下的垃圾转运位，以便于工作人员收集干垃圾。

[0049] 上述垃圾收纳箱3的底部的两侧可以分别连接有滑块31。该滑块31可以与滚珠螺母连接。上述滚珠螺母与滚珠丝杠32配合。上述滚珠丝杠32可以通过滚珠丝杠固定座33连接到装置主体1。该滚珠丝杠32的一端还与滚珠丝杠电机34通过联轴器连接。在完成破袋操作后，上述滚珠丝杠电机34能够驱动滚珠丝杠32转动，进而带动滑块31和垃圾收纳箱3移动到垃圾转运位。

[0050] 而在垃圾收纳箱3移动到垃圾转运位之前，为了避免破袋轴41与垃圾收纳箱发生碰撞，可以通过传动部驱动破袋轴41脱离于垃圾收纳箱3。为了确保破袋轴41能够上升到脱离于垃圾收纳箱3的高度，可以在垃圾收纳箱3之上的位置设置测距传感器52。该测距传感器52可以固设到装置主体1上。当上述测距传感器52采集的距离信息超出预设阈值，表征破袋轴41已上升到高于该测距传感器52的高度。作为示例，上述测距传感器52可以是红外线测距仪、激光测距仪等，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。上述预设阈值可以是本领域技术人员反复实验进行确定的。

[0051] 上述传动部继续驱动破袋轴41上升，使得该破袋轴41经过刮环刀42。接下来结合图4对刮环刀42进行说明，图4为本发明的刮环刀42的结构示意图。如图4和图2所示，该刮环刀42可以包括环形主体421以及均匀地固设到该环形主体421内的多个刀刃422。当破袋轴41经过上述刀刃422时，缠绕在破袋轴41上的垃圾袋碎片能够被刀刃422切割，使得垃圾袋碎片能够落入到位于垃圾收纳箱3的垃圾接收位下部的垃圾袋收纳盒6。该垃圾袋收纳盒6底部可以设置滑轨固定座61，在装置主体1的底部设置滑轨62。上述滑轨62与滑轨固定座61可滑动地连接。进而便于抽出该垃圾袋收纳盒6收集垃圾袋碎片。

[0052] 上述技术方案中破袋轴41不仅能伸入到垃圾收纳箱3中进行破袋操作，还能够在上升时被测距传感器52确定是否完全脱离垃圾收纳箱3，避免了垃圾收纳箱3移动时与破袋轴41发生碰撞。而破袋轴41经过刮环刀42时，刮环刀42能够对垃圾袋碎片进行切割，而此时垃圾收纳箱3已移动到垃圾转运位，将垃圾袋收纳盒6暴露在破袋轴41之下，使得被切割的垃圾袋碎片顺利进入到垃圾袋收纳盒6，完成对干垃圾和垃圾袋碎片的分层收集。

[0053] 本申请还提供了一种干垃圾破袋回收装置的控制方法，该方法可以用于上述各实施例中一种干垃圾破袋回收装置。如图5所示，其示出了根据本发明的一种干垃圾破袋回收装置的控制方法的一些实施例的流程500。该方法可以包括以下步骤：

[0054] 步骤501：通过运输机构将由投放区放入的袋装干垃圾传输到位于垃圾接收位的垃圾收纳箱中。

[0055] 首先需要说明的是，该方法的执行主体可以是控制器。该控制器与运输机构、破袋机构、垃圾收纳箱3通讯连接。作为示例，上述控制器可以是单片机、PLC、STM32系列微控制器等。

[0056] 在一些实施例中，工作人员可以通过手动或者相关机械设备将袋装干垃圾由投放区11投入。在运输机构的传动下，能够将袋装干垃圾传输到位于垃圾接收位的垃圾收纳箱3中。

[0057] 可选的，控制器可以与垃圾袋识别组件51、主动滚筒21通讯连接。在投放区11可以设置与控制器通讯连接的激光测距仪。当激光测距仪采集的距离信息出现变化，表征有袋装干垃圾进入，控制器接收垃圾袋识别组件51采集的图像信息。如果图像信息显示袋装干垃圾已经进入，即完成当前步骤。若图像信息显示未有袋装干垃圾进入，表征袋装垃圾卡在传动皮带23上，此时控制器控制主动滚筒21转动，进而在传动皮带23的带动下使袋装干垃圾顺利进入垃圾收纳箱3。如此一来，通过距离信息和图像信息确定袋装干垃圾未进入时才启动传动皮带23，大幅降低了该装置的运行功耗。

[0058] 步骤502，传动组件控制破袋轴伸入到垃圾收纳箱进行破袋操作。

[0059] 在一些实施例中，控制器控制传动组件，使得破袋轴41向下移动，进而伸入到垃圾收纳箱3中。接下来，控制器控制破袋轴41转动，进行破袋操作。

[0060] 在一些实施例的可选实现方式中，控制器与丝杠电机49、驱动电机411通讯连接。控制器控制丝杠电机49转动，使得破袋轴41向下移动进而伸入到垃圾收纳箱3中。接下来，控制器控制驱动电机411驱动破袋轴41转动，进而对垃圾袋进行破坏和缠绕的破袋操作。

[0061] 步骤503，响应于完成破袋操作，传动组件控制破袋轴41脱离于垃圾收纳箱3。

[0062] 在一些实施例中，控制器可以对破袋轴41转动的时长进行预设。上述时长表征破袋操作的时间。当破袋轴41停止转动时，表征破袋操作结束。控制器控制丝杠电机49带动破袋轴41向上移动，直到脱离垃圾收纳箱3。控制器可以与测距传感器52通讯连接。当测距传感器52采集的距离信息超出预设阈值，表征破袋轴41已上升到高于该测距传感器52的高度。

[0063] 步骤504，控制垃圾收纳箱3移动到垃圾转移位。

[0064] 在一些实施例中，控制器与滚珠丝杠电机34通讯连接，控制器控制滚珠丝杠32转动，进而使得滑块31带动垃圾收纳箱3移动到垃圾转移位。接下来，工作人员可以收集垃圾收纳箱3中的干垃圾。

[0065] 步骤505，控制破袋轴41经过刮环刀42，使得垃圾袋收纳盒6接收垃圾袋碎片。

[0066] 在一些实施例中，控制器控制垃圾收纳箱3移动后，控制器控制丝杠电机49带动破袋轴41向上移动，直到破袋轴41穿过刮环刀42，缠绕在破袋轴41上的垃圾袋碎片能够被刀刃422切割，使得垃圾袋碎片能够落入到垃圾袋收纳盒6内。工作人员可以拉出垃圾袋收纳盒6对垃圾袋进行收集。

[0067] 最后，垃圾袋收纳盒6和垃圾收纳箱3恢复到原位，等待接下来的袋装干垃圾进入。具体而言，可以在装置主体1上设置启动按钮，该启动按钮与控制器通讯连接。当启动按钮按下时，表征已完成干垃圾的收集，控制器控制滚珠丝杠电机34转动，拉动垃圾收纳箱3回到垃圾接收位。

[0068] 上述技术方案作为本发明的实施例的一个发明点，解决了新的技术问题：“如何降低装置的功耗”。本发明通过距离信息和图像信息确定袋装干垃圾未进入时才启动运输组件，大幅降低了该装置的运行功耗。

[0069] 此外，通过上述控制方法能够通过测距传感器52确定破袋轴41完全脱离垃圾收纳箱3，能够避免垃圾收纳箱3移动时与破袋轴41发生碰撞。提高了该装置的安全性。而破袋轴41的下降和上升可以分别进行破袋和刮去垃圾袋碎片的操作，提高了该装置的多功能性。

[0070] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。