技术领域
[0001] 本发明涉及一种金属制品生产加工领域，尤其涉及一种不锈钢管件表面打磨装置，主要用于实心不锈钢管件的打磨。
相关背景技术
[0002] 不锈钢管件是金属制品中较为常见的一种产品，其中，其生产加工完成之后，其表面光滑度不行，需要对其进行表面打磨处理。或者在产品生产完成之后，或者暂时不使用的时候，其一般会堆放在仓库或者直接堆放在室外的地面上，虽然不锈钢管为不易生锈的材料，但是其时间较长，也会出现生锈问题，需要进行除锈保养。
[0003] 而现有技术中，主要针对的是空心不锈钢管件的打磨设备，因为其比较轻，比较方便处理。而针对实心的不锈钢管件，由于其重量比较大，特别是尺寸大一点的不锈钢管件，由于重量较大，常规的打磨设备无法进行自动化打磨，需要人工手持打磨设备进行手动打磨，这种方式中，打磨效率比较低，操作人员劳动强度也比较大。
具体实施方式
[0037] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
[0038] 实施例一：参见图1‑3所示，一种不锈钢管件表面打磨装置，包括：
[0039] 产品支撑部1，所述产品支撑部1上设有用于支撑产品的支撑槽11；
[0040] 产品驱动部2，所述产品驱动部2设置于所述产品支撑部1的前端，所述产品驱动部2与所述产品支撑部1之间具有打磨间距21，所述产品驱动部2上设有产品爪盘22，所述产品驱动部2驱动所述产品爪盘22靠近及远离所述支撑槽11，并带动所述产品爪盘22旋转；
[0041] 打磨部3，所述打磨部3为两组，两组所述打磨部3对称设置于所述打磨间距21的左右两侧；所述打磨部3上设有打磨带31及驱动所述打磨带31回转的打磨驱动电机32。
[0042] 本发明中，其主要用于实心不锈钢管件的表面打磨，其能够利用打磨带对产品表面除锈，也能够对产品表面进行打磨清理，也可以进行表面抛光。在实际使用时，将产品放在产品支撑定位槽上面，产品爪盘将产品的端部夹持，然后打磨部驱动，会带动打磨带回转，在这个过程中，处在产品左右两侧的打磨带分别和产品的两侧接触，再通过产品驱动部驱动产品旋转，会通过打磨部将产品一个位置的外表面进行打磨，同时，在产品旋转过程中，产品卡盘会逐渐远离支撑槽移动，进而使得打磨带和产品的各个位置接触进行打磨，实现产品外表面除锈、打磨或抛光的动作，这种方式中，效率高，操作人员劳动强度低，打磨效果也好。
[0043] 参见图1、2所示，所述支撑槽11上设有两组对称的斜面12，每一所述斜面12由下至上倾斜向外设置；其中，左侧所述斜面由下至上倾斜向左设置，右侧所述斜面由下至上倾斜向右设置。
[0044] 每一所述斜面12上转动设有多个支撑滚珠13，该支撑滚珠为钢珠。
[0045] 其中，两块斜面构成一个V字形结构，柱型结构的产品放在支撑槽内，两侧会通过斜面进行支撑和限位，防止其朝向左右滚动掉落，同时，也使得其居中在支撑槽内。为了便于产品在支撑槽内转动以及轴向移动的顺畅性，减小产品和支撑槽之间的摩擦力，减小驱动产品旋转和移动所需要的力度，即能够减小产品驱动部所需要的功率，降低其成本，同时，还不会出现刚性摩擦产生的噪音，防止产品和支撑槽的相互磨损。
[0046] 参见图1所示，所述产品驱动部2包括第一支撑架23、第一直线驱动部及第一旋转驱动部，所述第一旋转驱动部包括产品爪盘22、第一旋转电机24及第一滑架25，所述第一滑架25直线移动设置于所述第一支撑架23上，所述产品爪盘22与所述第一滑架25转动连接，所述第一旋转电机24安装于所述第一滑架25上，所述第一旋转电机24驱动所述产品爪盘22旋转；
[0047] 所述第一直线驱动部包括第一电机26及第一滚珠丝杆27，所述第一支撑架23上设有第一直线滑轨28，所述第一滚珠丝杠27平行转动设置于所述第一直线滑轨28旁侧的第一支撑架23上，所述第一滑架25滑动设置于所述第一直线滑轨28上，所述第一滚珠丝杆27与所述第一滑架25连接，所述第一电机26驱动所述第一滚珠丝杆27转动，使所述产品爪盘22纵向移动靠近或远离所述支撑槽11。
[0048] 在本实施例中，产品爪盘用于产品端部的夹持，第一旋转电机用于驱动产品爪盘旋转，从而带动产品在支撑槽上面旋转，而第一电机带动第一滚珠丝杠转动，第一滚珠丝杆经过丝杠副和第一滑架连接，通过第一滚珠丝杆的转动，能够带动产品驱动部移动，进而调整产品和打磨带的接触位置，实现产品周向及轴向各个位置处的表面处理，并且移动速度可控，精度也高。
[0049] 其中，可以根据产品的尺寸，选择不同尺寸的产品爪盘、第一旋转电机和不同高度的第一滑架，用以保证产品爪盘顺利的夹持产品，并且产品的外表面还会抵在支撑槽的支撑面上。
[0050] 参见图1所示，所述打磨部3底部横向滑动设置于一底板33上，所述打磨间距21的两侧分别设有横向滑轨34，每一所述打磨部3滑动设置于一侧所述横向滑轨34上；
[0051] 所述底板上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构驱动两组所述打磨部横相互靠近或相互远离。
[0052] 横向驱动机构采用横向电机35和正反横向丝杠36的组合，正反丝杠的中部两侧分别为螺旋方向相反的螺纹，正反横向丝杠的两端和底板转动连接，并且其平行设置在横向滑轨的旁侧，正反横向丝杠中部的两侧分别和两组打磨部连接，横向电机驱动正反横向丝杠转动，通过正反横向丝杠的转动，带动两组打磨部同时靠近产品或者远离产品设置。在产品放置或者更换的时候，会驱动打磨部朝外移动远离打磨间距，这样便于产品的放置或者取走。需要打磨的时候，驱动两组打磨部同时朝内移动靠近打磨间距，使得两侧的打磨带分别和产品的两侧表面接触，同时对产品的两侧外表面打磨，提高打磨效率和打磨效果。其中，第一支撑架底部安装在底板上，产品支撑部的底部也安装在底板上。
[0053] 参见图3所示，所述打磨部3包括支架37、安装于支架37上的打磨驱动电机32、打磨带31及多个支撑辊，所述打磨驱动电机32的输出轴上设有驱动轮38，所述打磨带31绕设于多个所述支撑辊及所述驱动轮38上，所述驱动轮转动时，带动所述打磨带回转。
[0054] 本实施例中，驱动轮的轴线和支撑辊的轴线平行，支撑辊和支架转动连接，打磨带绕设在支撑棍和驱动轮上，从而实现驱动轮旋转使，带动打磨带回转，实现产品表面的打磨。
[0055] 参见图3所示，所述支撑辊包括两个内侧支撑辊39及一个张力调节辊40，所述打磨驱动电机32靠近所述支架37的外端设置，两个所述内侧支撑辊39经一连接件41与所述支架37的内端连接，所述张力调节辊40经调节板42与所述支架的中部上方转动连接。
[0056] 其中两个内侧支撑辊之间的间距会正对着产品，这样在打磨部靠近打磨间距的时候，两个内侧支撑辊之间的打磨带和产品接触，可以使得产品和打磨机构为柔性接触，非刚性接触，即在打磨带和产品接触的时候，如果挤压力大，可以使得处在两个内侧支撑辊之间的打磨带朝向两个内侧支撑辊之间挤压，由于打磨带的长度是固定的，因此，张力调节辊的设置，打磨带位置出现变化，会带动张力调节辊同步进行位置调节，当挤压力逐渐变小的时候，张力调节辊的位置会逐渐恢复至原位。在正常形态下，两个内侧支撑辊的内侧面构成一平米，因此，处在该处的打磨带也为平面，如果受到产品挤压力，会使得该处的打磨带朝向两个内侧支撑辊之间弧形凹陷，这种方式中，能够增加打磨带和产品的接触面积，保证打磨效果，当然，这种接触方式，打磨带对产品的打磨力度会小一点，但是打磨带的磨损量会更小，使用寿命更长。
[0057] 参见图1、3所示，所述张力调节辊40与所述调节板42的中部转动连接，所述调节板42的外端与所述支架37转动连接；
[0058] 还设有一气弹簧43，所述气弹簧43底部的固定端与所述支架37转动连接，所述气弹簧43顶部的输出端与所述调节板42的内端转动连接。
[0059] 通过气弹簧给予调节板张力，不管两个内侧支撑辊处的打磨带出现何种变形情况，能够使得打磨带始终处在张紧的状态下，并且在该处打磨带失去产品挤压力的时候，气弹簧自动伸出回复到原位，使得两个内侧支撑辊处的打磨带还会构成一个直线的平面。
[0060] 参见图1、3所示，两个所述内侧支撑辊39分别转动设置于所述连接件41内端的顶部及底部；
[0061] 所述连接件41的内端中部经第一锁附件44与所述支架37连接，所述连接件41的外端中部经第二锁附件45与所述支架37连接；
[0062] 所述连接件41上设有与所述第一锁附件44同轴设置的弧形槽46，所述第二锁附件45插设于所述弧形槽46内。
[0063] 其中，可以根据产品的尺寸，来选择对应的连接件，大尺寸的产品，则连接件内端的顶部与底部之间的距离更大，小尺寸的产品，可以选择连接件内端的顶部与底部之间的距离更小。
[0064] 其中，连接件和支架的连接方式有两种：第一种：所述第一锁附件及第二锁附件将所述连接件与所述支架固定连接。这种方式中，打磨过程中，两个内侧支撑辊的位置是固定的。
[0065] 这种方式中，第二锁附件将连接件和支架固定连接，但是第一锁附件起到定位作用。如果第二锁附件不锁紧，则连接件还可以经过第一锁附件和支架转动连接。
[0066] 第二种：所述连接件经所述第一锁附件与所述支架转动连接，所述第二锁附件限制所述连接件相对于所述支架的转动角度。这种方式中，连接件可以经过第一锁附件和支架转动连接，而第二锁附件和弧形槽则用于限制连接件的转动角度。第二锁附件只是处在弧形槽内，并不将连接件和支架锁紧固定。这种方式下，在打磨过程中，两个内侧支撑辊相对于产品是浮动的，可以根据支架与产品之间的高度差来自动弥补打磨带和产品的接触面积，保证打磨带始终和产品接触。
[0067] 这两种方式均可，根据实际情况来调整第二锁附件和支架的连接关系，如果第二锁附件不完全和支架锁紧，则连接件可以相对于支架转动。如果将第二锁附件完全和支架锁紧，即可将连接件和支架锁紧固定，连接件无法相对于支架转动。
[0068] 实施例二：参见图4所示，一种不锈钢管件表面打磨装置，其结构与实施例一基本相似，不同点在于：所述连接件41的中部还设有一加强板47，所述加强板设置于两个所述内侧支撑辊之间，所述加强板的内端面靠近所述打磨带的内表面设置，或所述加强板的内端面与所述打磨带的内表面接触。
[0069] 这种方式中，产品和打磨带接触的时候，产品会推动打磨带抵在加强板上面，此时只有和产品相切的切面处和打磨带接触，单侧打磨面积小，但是打磨力度大，打磨的强度也更强，根据实际情况来选择本实施例的方式或者实施例一中的方式。
