[0001] 本发明涉及雨刮连杆加工相关技术领域，具体为一种雨刮连杆生产自动化弯折装置。

[0002] 汽车前挡风玻璃的雨刮连杆在生产时，通过冲压的方式形成粗坯，随后再经过一系列的加工进而成型，并且在加工的过程中需要使用到弯折装置；虽然现有的雨刮器连杆生产用弯折装置的种类有很多，但是在使用时依旧存在着
一定的不足之处，现有折弯工装的定位槽与顶杆之间的间距固定，不便于控制延长杆折弯的位置，而且定位槽长期使用之后容易被撑开，产生变形，导致对延长杆的定位效果降低；
为了克服上述缺陷，可参考现有技术（申请号为CN202222979381.5，公开日为
2023‑01‑17的中国专利）所公开的一种雨刮臂延长杆折弯工装，该折弯工装不仅能通过调节滑动座的位置，对延长杆形成不同的折弯长度；而且利用压块的卡槽对滑动块的两侧的施压，能有效防止限位槽变形；
并且可参考现有技术（申请号为CN202320743062.6，公开日为2023‑08‑18的中国专利）所公开的一种雨刮器用弯钩臂杆的折弯装置，该折弯机构第二齿轮进行传动，第二齿轮上的固定板通过第二齿轮的转动实现对固定杆的推动从而带动夹持块，此时夹持块内的雨刷器臂杆在压力增强的作用下，弧度开始发生变化，实现雨刷器臂杆的折弯，同时第二固定杆通过圆心转动，对弧形固定条内的雨刷器臂杆不断进行挤压矫正，提高对雨刷器臂杆角度的加固和雨刷器臂杆的生产质量；
同时可参考现有技术（申请号为CN202221823857.X，公开日为2023‑08‑18的中国专利）所公开的一种折弯机的折弯机构，该折弯机构通过固定夹头对折弯上模夹持固定，再通过螺栓将安装板限位固定在底座上，完成折弯上模及折弯下模在折弯机上的安装，折弯上模及折弯下模安装完成。

[0003] 虽然上述现有技术可对市场上的雨刮连杆进行弯折处理，但是在工作的过程中仍存在一定的不足之处，在对雨刮连杆的端部位置进行限位后，但雨刮连杆在弯折的过程中存在着形变的现象，此过程中同样也带动连杆发生位置的变化，若是对连杆的两端限位，可能会造成连杆发生断裂的现象，因此在加工的过程中需要保证防止发生断裂的问题。

[0004] 所以我们提出了一种雨刮连杆生产自动化弯折装置，以便于解决上述中提出的问题。

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 请参阅图1‑图10，本发明提供如下技术方案：实施例一：为了解决目前市场上弯折机在对雨刮连杆的端部位置进行限位后，但
雨刮连杆在弯折的过程中存在着形变的现象，此过程中同样也带动连杆发生位置的变化，若是对连杆的两端限位，可能会造成连杆发生断裂的现象，因此在加工的过程中需要保证防止发生断裂的问题，可参考附图1‑附图4、附图9和附图10；包括固定在水平面位置的底座
1，底座1的顶部侧边位置固定有便于取放的机械手组件2，底座1的顶部前侧位置还固定有便于控制工作启停的控制面板3；还包括：底座1的顶部位置固定有对雨刮连杆输送的导向组件4，导向组件4的右侧位置固定有驱动电机5，驱动电机5的底部位置通过螺栓安装在底座1的顶部位置，驱动电机5的输出端位置固定在双向螺纹杆6的端部，双向螺纹杆6的左端外侧螺纹连接有稳定组件8，稳定组件8的左侧位置设置有挡板件9，稳定组件8与挡板件9的前后两侧位置均滑动设置在两组导轨10的内侧，导轨10的底部位置通过螺栓固定在底座1的顶部，挡板件9与稳定组件8的中部后侧固定有折弯组件7，折弯组件7的底部固定在底座1的顶部后侧位置。折弯组件7由一组固定在底座1顶部的液压推杆、连接在液压推杆的输出端的“U”形设置的挤压块以及挤压块内侧所滚动设置的滚件组合而成，且挤压块的内侧尺寸大于雨刮连杆的厚度。挡板件9包括了固定在底座1顶部左侧的第三竖板91，第三竖板91的顶部开设有两组限位槽92，且限位槽92的内部滑动设置有挡板块93，挡板块93的背部位置固定有两组弹性伸缩杆94，弹性伸缩杆94的尾端固定在第三竖板91的顶部侧壁位置。

[0021] 在将雨刮连杆的端部抵住挡板件9的侧面时，通过雨刮连杆对挡板块93的侧面位置进行挤压，使得挡板块93将会通过限位槽92进行位置的移动，此时挡板块93的侧面将会挤压弹性伸缩杆94的一侧，随后通过所设置的稳定组件8对雨刮连杆进行紧固处理，在进行弯折工作时，可通过控制面板3控制折弯组件7进行工作，可实现液压油杆的输出端带动挤压块进行移动，可使得挤压块的外侧对雨刮连杆侧面进行挤压弯折处理，另外挤压块的内侧设置了滚件，可减少在弯折的过程所产生的摩擦力，并且雨刮连杆在弯折的过程中，由于雨刮连杆的两端位置发生变化，此时雨刮连杆的端部将会通过弹性伸缩杆94进行复位移动，通过弹性伸缩杆94的设置可防止在弯折时，雨刮连杆过大的弧度导致发生断裂的现象。

[0022] 实施例二：在方便对雨刮连杆进行放置与拿取工作，可参考附图1‑附图6，导向组件4包括了固定在底座1顶部的第一竖板41，且第一竖板41顶部开口处位置安装有便于滚动输送雨刮连杆的输送件42，输送件42关于第一竖板41的上端位置对称设置有两组。输送件42包括了第一竖板41外侧所固定的固定筒421，固定筒421的内部与连接弹簧422的首端相固定，连接弹簧422的尾端固定在移动杆423的外侧，移动杆423的外侧伸出固定筒421的内部，移动杆423的外端固定在转动架424的侧端，且转动架424的内侧位置转动设置有若干组滚轮425，滚轮425的顶端位置与驱动马达426的输出端相固定，且驱动马达426固定在转动架424的顶部。滚轮425的外侧贴合在雨刮连杆的外侧，且转动架424为“C”字状。

[0023] 在对雨刮连杆进行放置，首先通过设置的机械手组件2对雨刮连杆进行拿取与放下，使得雨刮连杆的一端插入到导向组件4的内侧，此时雨刮连杆的外侧将会挤压两组输送件42的内侧，此时滚轮425将会带动转动架424通过移动杆423进行移动，使得移动杆423的一端在固定筒421的内部带动连接弹簧422进行位置的移动，此时滚轮425的外侧将会稳定的贴合在雨刮连杆的外侧，随后通过启动驱动马达426，使得驱动马达426的输出端可带动滚轮425进行旋转，通过滚轮425的外侧可带动雨刮连杆进行位置的移动，使得雨刮连杆的顶端位置抵住挡板件9的侧面，从而可方便对雨刮连杆进行放置与拿取工作处理。

[0024] 实施例三：为了适应不同厚度以及长度的雨刮连杆进行弯折工作，可参考附图1‑附图4、附图7和附图8，稳定组件8包括了固定在底座1顶部的第二竖板81，且第二竖板81的两处侧壁位置向下固定有导向块82，且导向块82的外侧位置固定有固定板83，固定板83的顶部中心位置固定安装有电动推杆84，电动推杆84的输出端位置固定在稳定块85，稳定块85的内侧固定有弹性贴合块86。稳定块85设置在固定板83的内侧位置，且固定板83的外侧滑动设置在第二竖板81上端侧壁所开设的导向槽87内，弹性贴合块86的底部贴合在雨刮连杆的顶部。导轨10包括了内侧位置所开设的第一贴合槽101，且导轨10远离第一贴合槽101的一侧开设有第二贴合槽102。第一贴合槽101的内侧贴合在稳定组件8与挡板件9的底部凸块外侧，第二贴合槽102的外侧贴合在导向块82的外侧位置。

[0025] 在适应不同厚度的雨刮连杆时，通过启动驱动电机5，使得驱动电机5的输出端位置可带动双向螺纹杆6进行转动，可使得螺纹连接的稳定组件8与挡板件9将会通过导轨10进行滑动，可使得稳定组件8与挡板件9的凸块在第一贴合槽101的内部进行滑动，并且导向块82也将会在第二贴合槽102的内部进行滑动，另外为了适应不同厚度的雨刮连杆，再对雨刮连杆进行放置，通过启动稳定组件8顶部的电动推杆84，使得电动推杆84的输出端可带动稳定块85以及弹性贴合块86在导向槽87的内部进行滑动，可使得稳定块85的外侧贴合在第二竖板81的顶部外侧，此时不仅仅可延长第二竖板81的使用寿命，还可通过弹性贴合块86的设置来适应不同厚度的雨刮连杆。

[0026] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。