技术领域
[0001] 本发明涉及自动加工设备技术领域，具体涉及到一种加工拱架的机械装置。
相关背景技术
[0002] 拱架结构是由一根或多根弧形构件组成的支撑结构，拱架在构件两端受到垂直负荷时，通过把负荷转移到支撑点来实现力的平衡。根据不同的形态，拱架分为平顶拱架、弧形拱架、折线形拱架等，拱架结构形式可以使结构更加稳固，并能够承受大荷载，同时，由于其曲线形状的美观性，拱架结构也常用于装饰性建筑物的设计中。
[0003] 传统的拱架一般多为木质拼接的，随着钢材技术加工的成熟和钢材的价格的平稳，钢制的拱架被广泛使用，而且钢材加工拱架相对方便和快捷，而且钢材更加耐高温、耐腐蚀和使用寿命长。
[0004] 目前的加工拱架设备在加工过程中需要人工进行调整，人力辅助机械进行加工导致加工的效率不高。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以便对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的了解。
[0023] 如图1、图2所示，一种加工拱架的机械装置，包括加工台1，加工台1上安装有控制台12、上料组件及压弯组件；上料组件包括机械臂，机械臂的一端连接在加工台1上，机械臂的另一端连接有承托槽2，承托槽2内安装有压力传感器21，压力传感器21及机械臂分别与控制台12连接；压弯组件包括两个挡柱3及挡板4，两个挡柱3的下端转动连接在加工台1上，两个挡柱3的上端分别连接在挡板4的两端；还包括液压油缸6，液压油缸6的输出端上固定连接有弯管座5，弯管座5的挤压面是外凸的弧面；液压油缸6的伸缩方向与两个挡柱3的支撑面垂直，液压油缸6与控制台12连接。控制台根据压力传感器21的数据控制机械臂带动钢材至压弯组件，而后控制液压油缸6伸缩使弯管座5及两个挡柱3夹紧钢材后，再控制机械臂将承托槽2回退。
[0024] 本发明的工作原理是：上料组件包括机械臂及承托槽2，机械臂连接控制台12后由控制台12完成驱动，承托槽2内设置有压力传感器21，待加工的钢材从上一道工序运输至加工台1，保证钢材的一端位于承托槽2内时，钢材挤压压力传感器21，控制台12得到压力传感器21的数据后，判断出承托槽2内是否具有钢材，具有钢材时，驱动机械臂运动，将钢材向压弯组件处运输。压弯组件包括两个挡柱3、挡板4、液压油缸6及弯管座5，待加工的钢材只有一端位于承托槽2内，钢材的另一端及中段均位于加工台1的面板上，上料组件对钢材进行运输时，将钢材位于加工台1上的一端运输到两个挡柱3及弯管座5之间，控制台12控制液压油缸6及弯管座5外推，使钢材夹紧在两个挡柱3及弯管座5之间，完成钢管的固定后，机械臂及承托槽2回退。利用液压油缸6及弯管座5将钢材夹紧后，再次驱动液压油缸6及弯管座5继续外推，通过挤压的方式将钢材加工为拱架。
[0025] 如图3所示，进一步的，还包括送料组件，送料组件包括导向辊7；加工台1内设置有滚槽，滚槽内转动连接所述导向辊7，导向辊7的上端面高于加工台1的面板；导向辊7通过加工台1内的第一驱动电机转动，第一驱动电机与所述控制台12连接。导向辊7水平放置并转动连接在滚槽内，导向辊7的下半部分位于滚槽内，导向辊7的上半部分位于滚槽外，拱架加工完成后，控制台12控制第一驱动电机转动，进而使导向辊7转动，利用导向辊7将加工后的拱架运输到加工台1的出料口处。
[0026] 优选的，所述滚槽及导向辊7的数量为三个，三个导向辊7平行设置，相邻的导向辊7之间通过链条连接，使导向辊7同步转动。设置三个导向辊7，三个导向辊7覆盖的驱动面更广，三个导向辊7同步转动，更易对拱架进行运输。
[0027] 如图5所示，进一步的，所述导向辊7导向的位置为出料口，出料口安装有下料板14，下料板14的一端铰接在加工台1上；加工台1的出料口侧面安装有承托气囊15，承托气囊
15通过输送气管20连通气泵，气泵与所述控制台12连接。下料板14用于引导拱架加工后的出料，在承托气囊15未充气状态下，下料板14在重力作用下下垂，不用作引导拱架出料。控制台12控制气泵对承托气囊15充气，承托气囊15根据自身充气程度支撑下料板14达到不同的倾斜角度，可以把拱架引导向不同的位置。
[0028] 进一步的，所述机械臂包括第二驱动电机19，第二驱动电机19的输出端上连接有转动摇臂8，转动摇臂8铰接有联动轴9，联动轴9上铰接有连接杆10，连接杆10外套设有限位座11，使连接杆10只能水平运动，连接杆10与所述承托槽2固定连接。第二驱动电机19转动带动转动摇臂8转动，转动摇臂8与联动轴9铰接，联动轴9与连接杆10铰接，而连接杆10在限位座11限制下只能水平运动，即第二驱动电机19的转动使连接杆10以及连接杆10连接的承托槽2在水平方向上往复移动，以达到运输上料的效果。
[0029] 如图4所示，进一步的，所述挡板4的两端分别安装有一个回弹座16，回弹座16上安装通过压缩弹簧17连接有压块18，两个压块18均位于两个挡柱3之间。在钢材加工成拱架后，拱架的中段位于两个挡柱3之间，在后续利用导向辊7进行拱架的运输时，会存在拱架与立柱碰撞的问题，设置回弹座16、压缩弹簧17及压块18，在完成挤压加工后，利用压缩弹簧17将拱架推回，可以便于后续的拱架出料。
[0030] 进一步的，所述承托槽2内设置有缓冲块22，缓冲块22通过支撑弹簧与承托槽2连接。缓冲块22对钢材进入到承托槽2的过程进行缓冲。
[0031] 进一步的，所述加工台1上设置有修理门13，设置修理门13，便于从修理门13对加工台1内部进行维修。
[0032] 本发明描述中出现的“连接”、“固定”，可以是固定连接、加工成型、焊接，也可以机械连接，具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0033] 本发明描述中，出现的术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系仅为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有的特定的方位，因此并不能理解为对本发明的限制。
[0034] 最后应说明的是：以上各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所描述的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
