[0001] 本发明涉及家用纺织物领域，特别涉及一种折叠装置。

[0002] 伴随着人们消费水平和生活品质的不断提高，服务行业近几年发展也非常迅速，尤其是涉及床单和被单的卫生问题是人们在出行住宿时关注的终端。通常，酒店和宾馆会将大批量的床被或被单送往工厂进行洗涤，因此，国内企业为满足国内市场需求，纷纷引进国外先进设备，使得企业在床单和被单的洗涤环节的速度得到了大幅度的提升，然而后续的折叠环节自动化没有跟上，导致在此环节聚集了大量的人工。

[0003] 其中，毛巾、枕套和床单等纺织物在工厂洗涤工艺中，无法自动按照类型进行分类折叠和输出，导致需要人工进行分类，降低了经过洗涤后的毛巾、枕套和床单等纺织物的卫生质量，同时也增加了人工成本。

[0004] 在此基础上，如何将毛巾、枕套和床单等纺织物实现自动化分类折叠和输出，是家用纺织物技术领域无法忽视的重要问题。

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0034] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0035] 本发明提出一种折叠装置100，所述折叠装置100用于折叠物件，所述折叠装置100包括：

[0036] 第一折叠组件10，所述第一折叠组件10用于接收和折叠所述物件；

[0037] 用于根据尺寸针对所述物件进行分拣的分拣机构20，所述分拣机构20与所述第一折叠组件10连接；

[0038] 第一出料装置30，所述第一出料装置30与所述分拣机构20连接；

[0039] 第二折叠组件40，所述第二折叠组件40与所述分拣机构20连接，用于折叠经过所述分拣机构20进行分拣的物件；

[0040] 第二出料装置50，所述第二出料装置50与所述第二折叠组件40连接。

[0041] 如图1和图2所示，本发明公开的折叠装置100，通过第一折叠组件10接收待折叠的物件，其中待折叠物件包括尺寸较小的物件如毛巾和枕套，以及尺寸较大的物件如床单和被单，并对待折叠物件进行折叠，待折叠物件在第一折叠组件10中经过两次折叠后，到达分拣机构20，由于尺寸较小的物件如毛巾和枕套需要折叠的次数较少，而尺寸较大的物件如床单和被单需要折叠的次数较多，因此分拣机构20会将尺寸较小的物件分拣转移至第一出料装置30进行出料，然后将尺寸较大的物件分拣转移至第二折叠组件40继续进行折叠，并最后在第二出料装置50进行出料。

[0042] 如此，本发明公开的折叠装置100，能够将毛巾、枕套和床单等纺织物实现自动化分类折叠和输出，提高了毛巾、枕套和床单等纺织物在经过折叠后的卫生质量，同时降低了人工成本。

[0043] 进一步地，如图1所示，所述分拣机构20包括机架21、盛放件22、夹取分拣装置23以及抵压分拣装置24，其中，所述盛放件22、所述夹取分拣装置23以及所述抵压分拣装置24均与所述机架21安装连接，所述盛放件22设有开口，以及，所述第一出料装置30与所述机架21连接，且位于所述盛放件22上方，所述第二折叠组件40位于所述盛放件22下方，所述第二折叠组件40与所述抵压分拣装置24均对应所述开口设置。

[0044] 具体地，物件在经过第一折叠组件10进行折叠后，会被输送至盛放件22进行放置，此时夹取分拣装置23会将放置于盛放件22上的尺寸较小的物件，如毛巾和枕套进行夹取，并转移至位于盛放件22上方的第一出料装置30进行出料，而低压分拣装置则会将放置于盛放件22上的尺寸较大的物件，如床单和被单进行向下抵压，以使物件从盛放件22的开口掉落至第二折叠组件40。

[0045] 进一步地，如图1所示，所述分拣机构20还包括一对夹辊25，所述夹辊25设于所述开口。可以理解，在盛放件22的开口中设置夹辊25，并且夹辊25连接第二折叠组件40，在实际应用中，尺寸较大的物件如床单和被单，在盛放件22上被抵压分拣装置24向下抵压，以使该物件以对折的形式进入夹辊25的夹缝，并在夹辊25的夹缝中转移至第二折叠组件40。如此，可以使尺寸较大的物件在进入第二折叠组件40前完成了一次折叠，同时也可避免尺寸较小的物件在开口中掉落至第二折叠组件40，导致分类错误的情况发生(物件无法在不经过抵压分拣装置24下压的情况下进入夹辊25的细小夹缝)。

[0046] 进一步地，所述第一出料装置30包括多个出料板，所述夹取分拣装置23为多个，且分别对应所述出料板设置。由于在实际应用中，物件通常是以成批的形式进行洗涤和折叠，该折叠装置100用于折叠尺寸较小的物件，如毛巾和枕套时，设置多个夹取分拣装置23快速将放置于盛放件22上的物件进行夹取并分别转移至对应的出料板进行出料，可以大幅度提高折叠组件对于尺寸较小的物件的折叠效率。

[0047] 进一步地，如图3所示，夹取分拣装置23包括旋转轴231和夹取件232，所述旋转轴231设于所述机架21，所述夹取件232与所述旋转轴231连接。在实际应用中，夹取件232夹取放置于盛放件22上的物件后，旋转轴231带动夹取件232旋转至出料板，随后夹取件232将物件松开，物件掉落至出料板，从而完成盛放件22上的物件转移至出料板的过程。

[0048] 进一步地，所述折叠装置100还包括检测件，所述检测件设于所述第一折叠组件10，用于检测识别所述物件的尺寸规格。具体地，检测件用于辨别物件的类型和尺寸，从而确定物件在经过第一折叠组件10进行折叠后，由分拣机构20转移至第一出料装置30进行出料，或者由分拣机构20转移至第二折叠组件40继续进行折叠。

[0049] 具体地，所述检测件为读写器，所述读写器用于扫描识别所述物件的芯片，所述芯片包含所述物件的尺寸规格的信息。读写器设于第一折叠组件10的结构内，在物件进行折叠过程中扫描设于物件内的芯片，以使折叠装置100获取该物件对应的尺寸规格和所属单位等信息；此外，读写器还具备计数功能，用于统计已折叠的物件数量。

[0050] 在另一实施例中，所述检测件为检测轮(图中未标示)，所述检测轮设于所述第一折叠组件10的进料口处。具体地，当用户将物件平放在折叠组件的进料口处时，检测轮会围绕物件移动，并同步测量物件的尺寸规格，以使折叠装置100获取该物件对应的尺寸规格，确定该物件对应的折叠程序。

[0051] 进一步地，如图1所示，所述第二出料装置50包括：放置仓51，所述放置仓51包括多个放置区域，与所述第二折叠组件40可活动连接，用于分类和放置经过折叠的所述物件；驱动装置52，所述驱动装置52与所述放置仓51连接，所述驱动装置52用于驱动所述放置仓51进行移动。

[0052] 具体地，当折叠装置100用于折叠尺寸较大的物件，如床单和被单时，该物件会经由分拣机构20转移至第二折叠组件40进行折叠，并最终在第二出料装置50进行出料。在实际应用中，床单和被单也具有不同的尺寸类型，因此为了进一步根据尺寸不同针对床单或被单进行分类出料，可以理解，设于放置仓51的多个放置区域用于放置不同尺寸规格的物件，通过驱动装置52带动放置仓51进行左右移动，以使经过折叠后的不同尺寸规格的物件可以落到对应的放置区域。

[0053] 进一步地，放置仓51包括多个放置板，放置板对应放置区域设置，放置板与所述驱动装置52连接。在实际应用中，多个放置板用于放置对应的尺寸规格的物件，由于多个放置板具有一定的设置间隙，因此更便于用户区分不同尺寸规格的物件。

[0054] 进一步地，如图1和图2所示，所述折叠装置100还包括传输带60和打印装置70，所述传输带60与所述第二出料装置50可活动连接，所述打印装置70设于所述传输带60的远离所述第二出料装置50的一端。

[0055] 如此，传输带60与第二出料装置50的出料口对接，以使传输带60可依次对应向外传输第二出料装置50内放置在不同放置区域的不同尺寸规格的物件，以及设于传输带60的出口端的打印装置70打印包含物件尺寸规格和所述单位等信息的标签，并将该标签粘贴至物件表面，以使物件便于用户进行区分确认。

[0056] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。