[0001] 本发明涉及自动折弯技术领域，尤其涉及一种折弯装置。

[0002] 在当今自动化领域，广泛使用到排线，需要通过排线与电子元件进行连接。由于待连接的排线需要折弯后才能兼容各种组装环境，因此需要根据装配需求将排线折弯成一定的形状，以满足实际应用。然而，现有技术中常常通过人工方式对排线进行折弯，这样很难保证排线的折弯半径及折弯角度，如果折弯半径过小、过大或折弯角度没达到，会影响折弯效果，不能实现排线与电子元件的有效连接。当然，现有技术中也存在一些折弯装置，虽然能实现对排线的折弯，但其只能以一种固定角度将排线折弯，不能满足对排线多角度折弯的需求，仍需要后期人工进行多次修正调整，这容易造成排线断裂，导致产品质量不稳定。

[0003] 因此，亟需一种折弯装置，以解决上述技术问题。

[0080] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

[0081] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0082] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0083] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

[0084] 本实施例提供一种折弯装置，用于对产品100上的待折弯件101进行折弯操作。示例性地，本实施例中的产品100可以为手机、平板电脑等电子产品，待折弯件101为电子产品上的排线，且本实施例中所涉及的X方向以产品100的长度方向为例，Y方向以产品100的宽度方向为例，Z方向以竖直方向为例进行说明。

[0085] 如图1‑图17所示，本实施例提供的折弯装置包括底座1、载具2、安装座3、压紧机构4和折弯机构5。载具2固定于底座1上，用于装夹产品100，以实现对产品100的定位，待折弯件101设置于产品100的上表面。安装座3沿Y方向可移动地设于底座1上，并位于载具2的下方。压紧机构4设置于安装座3上，包括第一移动组件、第二移动组件和压杆40，第一移动组件用于使压杆40沿Z方向移动，第二移动组件用于使压杆40沿X方向移动，压杆40用于从折弯处向下压紧待折弯件101，以防止在折弯时待折弯件101因受力点不同，而导致折弯不规范。折弯机构5设置于安装座3上，包括旋转组件、第三移动组件和折弯杆50，折弯杆50沿X方向延伸设置，旋转组件用于使折弯杆50绕X方向转动，折弯杆50转动时能从折弯处下方托起待折弯件101并将待折弯件101向Y方向折叠；第三移动组件用于使折弯杆50沿Y方向移动，以在折弯过程中靠近或远离待折弯件101，从而调整折弯角度。

[0086] 本实施例的折弯装置在使用时，首先将产品100放置于载具2上，通过载具2实现对产品100的精准定位；然后由安装座3带动压紧机构4和折弯机构5同时沿Y方向移动而靠近产品100；安装座3运动到位后，压紧机构4通过第二移动组件带动压杆40沿X方向运动至待折弯件101折弯处的上方，然后通过第一移动组件带动压杆40沿Z方向下移，以在折弯处对待折弯件101进行压紧；然后折弯机构5通过旋转组件带动折弯杆50绕X方向转动，从而使折弯杆50从折弯处下方托起并折弯待折弯件101；同时根据折弯半径的需求，第三移动组件能带动折弯杆50沿Y方向移动，从而改变折弯杆50相对待折弯件101的折弯半径和折弯角度，能够实现在折弯杆50旋转的同时，对待折弯件101进行多角度的折弯。当折弯操作完成后，旋转组件和第三移动组件再带动折弯杆50复位，第一移动组件和第二移动组件带动压杆40复位，安装座3沿Y方向远离产品100。本发明提供的折弯装置，能实现对待折弯件101的自动折弯，折弯效果好，确保对待折弯件101的折弯半径及折弯角度，避免多次修正导致待折弯件101断裂，提高了产品100的质量；而且通用性强，能满足对待折弯件101多角度折弯的需求。

[0087] 参考图3，可选地，本实施例的第一移动组件包括第一支撑件41、第一驱动组件42和第一连接件43，其中第一支撑件41呈L形，固定于安装座3上；第一驱动组件42固定于第一支撑件41的一侧，第一连接件43连接于第一驱动组件42的输出端，能被第一驱动组件42驱动而沿Z方向移动。本实施例中，第一驱动组件42可选为顶升气缸，第一连接件43为连接板，该连接板固定于顶升气缸伸缩部的上端，能受伸缩部的作用而上升或下降。

[0088] 可选地，本实施例的第二移动组件包括第二驱动组件44和第二连接件45，其中第二驱动组件44固定于第一连接件43上，第二连接件45连接于第二驱动组件44的输出端，能被第二驱动组件44驱动而沿X方向移动，压杆40固定连接于第二连接件45。本实施例中，第二驱动组件44可选为侧推气缸，第二连接件45为连接板，该连接板固定于侧推气缸伸缩部的上方，能受伸缩部的作用而沿X方向移动。

[0089] 本实施例中，压杆40通过压杆连接部401与第二连接件45连接，压杆40呈杆状并沿X方向延伸。进一步地，压杆40沿Y方向位置可调地连接于第二连接件45，并且第二连接件45上沿Y方向还设置有刻度451，用于指示压杆40在Y方向的位置。通过上述设置，在装配时只需提前调整好压杆40在Y方向的位置，即可使得压紧机构4随安装座3移动至折弯工位后，压杆40正好位于待折弯件101折弯处的上方，从而方便后续对待折弯件101的压紧操作。具体地，本实施例的第二连接件45靠近产品100的一侧设有沿Y方向伸出的凸起部，凸起部的侧面沿Y方向排布有若干第一调节孔452，压杆连接部401通过第一调节孔452连接于第二连接件45；刻度451设置于凸起部的上方，以方便观察。

[0090] 参考图4‑图6，可选地，本实施例的第三移动组件包括第三驱动组件51、第三连接件52和第二支撑件53，其中第三驱动组件51固定于安装座3上，第三连接件52沿Y方向滑动设置于安装座3上，第三连接件52连接于第三驱动组件51的输出端，能被第三驱动组件51驱动而沿Y方向滑动；第二支撑件53固定于第三连接件52上，旋转组件设置于第二支撑件53。本实施例中，第三驱动组件51为侧推气缸，第三连接件52为连接块，该连接块与侧推气缸的伸缩部固定连接，能受伸缩部的作用而沿Y方向移动。进一步地，本实施例的安装座3上还设置有第一限位结构31，用于限制第三连接件52沿Y方向的位移。优选地，第一限位结构31为限位杆。更进一步地，本实施例的第三连接件52通过第一滑动组件520连接于安装座3，第一滑动组件520包括沿Y方向延伸设置的第一滑轨和与第一滑轨滑动连接的第一滑块，第一滑轨和第一滑块的其中一者固定于安装座3，其中另一者与第三连接件52固定连接，如此使得第三连接件52的运行更平稳、精度更高。

[0091] 可选地，本实施例的旋转组件包括第一固定座54、第四驱动组件55、升降件56、齿条57、齿轮58和旋转轴59。第一固定座54固定于第二支撑件53的一侧，第四驱动组件55固定于第一固定座54；升降件56沿Z方向滑动设置于第一固定座54，且升降件56连接于第四驱动组件55的输出端，能被第四驱动组件55驱动而沿Z方向滑动。优选地，第四驱动组件55为顶升气缸。齿条57沿Z向延伸设置，并固定于升降件56的一侧；齿轮58与齿条57啮合，能被齿条57驱动而转动；旋转轴59沿X方向延伸设置，并转动安装于第一固定座54，旋转轴59的一端与齿轮58传动连接，另一端与折弯杆50传动连接。通过上述设置，本实施例能将齿条57的上下直线运动，转换为齿轮58的旋转运动，并通过齿轮58带动折弯杆50转动，其工作平稳可靠，方便精确调整折弯杆50的旋转角度，以保证对待折弯件101的折弯半径和折弯角度，提升产品100质量。优选地，本实施例的旋转轴59通过轴承转动安装于第一固定座54，以减少旋转摩擦力，提高运行平稳性。进一步地，升降件56上还连接有第二限位结构561，用于与第一固定座54配合以限制升降件56沿Z方向的位移。本实施例中，升降件56通过第二滑动组件
560连接于第一固定座54，第二滑动组件560包括沿Z方向延伸设置的第二滑轨和与第二滑轨滑动连接的第二滑块，第二滑轨和第二滑块的其中一者固定于第一固定座54，其中另一者与升降件56固定连接，如此使得升降件56的运行更平稳、精度更高。可选地，第一固定座
54沿Y方向位置可调地固定于第二支撑件53，且第一固定座54与第二支撑件53之间还设置有导向件531，用于对第一固定座54沿Y方向的移动进行导向，如此设置方便调整折弯杆50的安装位置。

[0092] 需要说明的是，本发明的第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和旋转组件的具体设置方式不限于上述方式，也可以采用其他形式。同时，第一驱动组件42、第二驱动组件44、第三驱动组件51和第四驱动组件55不限于气缸，也可以为液压缸、电机丝杠模组等结构，只要能实现相应的驱动即可。

[0093] 参考图7‑图10，在一些实施例中，折弯装置还包括顶升机构6，用于顶起待折弯件101的尾端，以方便折弯杆50对其进行折弯操作。具体地，顶升机构6包括第三支撑件61、滑道板62、第四连接件63和顶块64，其中第三支撑件61固定于安装座3，滑道板62固定连接于第三支撑件61，滑道板62的上端面设有沿Y方向延伸的第一直滑道621和平滑连接于第一直滑道621的第一斜滑道622，第一直滑道621低于第一斜滑道622；第四连接件63沿Z方向滑动设置于载具2的一侧，第四连接件63的底部安装有第一滚轮631，第一滚轮631能沿第一直滑道621和第一斜滑道622滚动，当安装座3带动压紧机构4和折弯机构5靠近产品100时，第一斜滑道622与第一滚轮631配合，能驱动第四连接件63上升；顶块64固定于第四连接件63的顶部，顶块64能随第四连接件63的上升而顶起待折弯件101的尾端。作为优选，载具2的一侧还固定有第二固定座29，第四连接件63通过第三滑动组件630连接于第二固定座29。具体地，第三滑动组件630包括沿Z方向延伸设置的第三滑轨和与第三滑轨滑动连接的第三滑块，第三滑轨和第三滑块的其中一者固定于第二固定座29，其中另一者与第四连接件63固定连接，如此使得第四连接件63的上下运动更平稳、精度更高。

[0094] 进一步地，顶块64的顶部还设有吹气孔641，吹气孔641被配置与外部供气系统连通，用于向上吹起待折弯件101的尾端。本实施例通过滑道板62和第四连接件63的配合，带动顶块64向上顶住待折弯件101的尾端，同时再配合吹气孔641的吹气作用，使得待折弯件101的尾端被升至更高，更有利于后续折弯杆50的折弯操作。

[0095] 进一步地，顶升机构6还包括第一复位组件，当折弯操作完成后，安装座3带动压紧机构4和折弯机构5远离产品100时，第一复位组件能使第四连接件63向下运动至初始位置，使第一滚轮631与第一直滑道621配合。具体地，第一复位组件包括复位座65、导向杆66、第一挡板632和第一弹性件67，其中复位座65固定于载具2的一侧；导向杆66沿Z方向安装于复位座65；第一挡板632设置于第四连接件63的一侧，且第一挡板632沿Z方向活动穿设于导向杆66外；第一弹性件67套设于导向杆66外，并弹性连接于第一挡板632和复位座65之间，第一弹性件67具有使第四连接件63向下运动的趋势。优选地，第一弹性件67为压缩弹簧，该压缩弹簧弹性抵接于第一挡板632和复位座65的上端之间，其结构简单、工作可靠。当然，在一些实施例中，也可以不设置第一复位组件，而仅以第四连接件63的重力实现复位。

[0096] 可选地，顶升机构6还包括调节块68，调节块68沿Z方向位置可调地固定于第三支撑件61，滑道板62沿Y方向位置可调地固定于调节块68，通过上述设置，方便将滑道板62调节至指定的高度位置和水平位置，从而能更好地实现第一斜滑道622与第一滚轮631的配合。具体而言，第三支撑件61上设置有若干沿Z方向排布的第二调节孔611，调节块68通过第二调节孔611与第三支撑件61固定连接；调节块68上设置有若干沿Y方向排布的第三调节孔681，滑道板62通过第三调节孔681与调节块68固定连接。

[0097] 参考图11‑图16，在一些实施例中，载具2包括载具本体21、X推块22、X定位块23、Y推块24和Y定位块25，其中载具本体21通过支撑架20固定于底座1上，载具本体21内设有容纳槽211，载具本体21上还设有X限位块212和Y限位块213；X推块22沿X方向可移动地设置于容纳槽211内；X定位块23设置于X推块22上，用于与X限位块212配合以从X方向夹持产品100；Y推块24沿Y方向可移动地设置于容纳槽211内；Y定位块25设置于Y推块24上，用于与Y限位块213配合以从Y方向夹持产品100。上述设置，实现了对产品100沿X方向两侧、以及沿Y方向两侧的夹持，能够实现对产品100的精确定位，防止产品100在折弯操作时发生移动，提高折弯精度。

[0098] 具体而言，X推块22通过第四滑动组件220连接于载具本体21，第四滑动组件220包括沿X方向延伸设置的第四滑轨和与第四滑轨滑动连接的第四滑块，第四滑轨和第四滑块的其中一者固定于载具本体21，其中另一者与X推块22固定连接。同时，Y推块24通过第五滑动组件240连接于载具本体21，第五滑动组件240包括沿Y方向延伸设置的第五滑轨和与第五滑轨滑动连接的第五滑块，第五滑轨和第五滑块的其中一者固定于载具本体21，其中另一者与Y推块24固定连接。上述滑动组件的设置，使得X推块22和Y推块24的运动更平稳、精度更高。优选地，X定位块23设置有两个，并沿Y方向间隔设置于X推块22上；Y定位块25也设置有两个，并沿X方向间隔设置于Y推块24上。进一步地，为增加Y推块24沿X方向的尺寸，以更好地适配产品100沿X方向的边长，Y推块24的后端(即沿Y方向远离X推块22的一端)还固定有延长块243，延长块243在X方向的长度大于Y推块24的长度，两个Y定位块25间隔固定于延长块243的两端。

[0099] 进一步地，载具2还包括第五驱动组件26和第二复位组件。第五驱动组件26固定于载具本体21，用于驱动X推块22沿X方向移动。此处，第五驱动组件26可以但不限为气缸。第二复位组件设置于Y推块24与载具本体21之间，用于使Y定位块25具有夹紧产品100的趋势。同时，X推块22靠近Y推块24的一侧设置有第二直滑道221和第二斜滑道222，第二直滑道221沿X方向延伸，第二斜滑道222平滑连接于第二直滑道221；相应地，Y推块24靠近X推块22的一侧设置有第二滚轮241，第二滚轮241能沿第二直滑道221和第二斜滑道222滚动。当X推块
22沿X方向后退松开产品100时，第二斜滑道222与第二滚轮241配合能驱使Y推块24沿Y方向后退松开产品100；当X推块22沿X方向前进夹紧产品100时，第二复位组件使Y推块24沿Y方向前进夹紧产品100，此时第二滚轮241与第二直滑道221配合。通过上述设置，实现了在驱动X推块22运动以打开X定位块23的同时，还能推动Y推块24运动，以打开Y定位块25，从而通过一个动力源实现了对X、Y两个方向定位块的控制，结构简单、成本低。

[0100] 具体而言，载具本体21内还设置有安装槽214，第二复位组件包括第二挡板242和第二弹性件27。第二挡板242固设于Y推块24的两侧，且第二挡板242沿Y方向活动设置于安装槽214内；第二弹性件27沿Y方向安装于安装槽214内，并连接于第二挡板242和载具本体21之间，第二弹性件27具有使Y推块24沿Y方向前进以夹持产品100的运动趋势。优选地，第二弹性件27为压缩弹簧，弹性抵接于第二挡板242和载具本体21之间，结构简单、工作可靠。

[0101] 可选地，载具2还包括吸板28，吸板28固定于载具本体21的上方，用于放置产品100；吸板28上设置有若干吸附孔281，吸附孔281被配置与外部负压设备连通，用于吸附产品100，能够防止产品100发生位移。进一步地，X限位块212和Y限位块213均设置于吸板28上，X定位块23和Y定位块25均高于吸板28的顶面，吸板28上设有用于方便X定位块23和Y定位块25运动的避让槽。

[0102] 参考图17，在一些实施例中，安装座3与底座1之间还设置有第六驱动组件7和垫块8，以实现对安装座3的驱动作用，进一步提高装置的自动化程度。第六驱动组件7固定于底座1，用于驱动安装座3沿Y方向移动。优选地，第六驱动组件7可以但不限为气缸。垫块8固定连接于安装座3的底部，能够将安装座3支撑至指定高度，垫块8沿Y方向滑动连接于底座1。
具体而言，垫块8可通过第六滑动组件80连接于底座1，第六滑动组件80包括沿Y方向延伸设置的第六滑轨和与第六滑轨滑动连接的第六滑块，第六滑轨和第六滑块的其中一者固定于底座1，其中另一者与垫块8固定连接。上述设置，使得安装座3相对于底座1的运行更平稳、精度更高。

[0103] 本实施例提供的折弯装置工作过程如下：

[0104] 首先，第五驱动组件26驱动X推块22沿X方向后退，以打开X定位块23，同时Y推块24的第二滚轮241受第二斜滑道222作用力而后退，从而打开Y定位块25，此时外部搬运机构将产品100放入吸板28上，通过吸附孔281实现对产品100的吸附作用；然后，第五驱动组件26驱动X推块22沿X方向前进，使X定位块23与X限位块212配合以从X方向夹持产品100，同时Y推块24受第二复位组件的作用力而沿Y方向前进，使Y定位块25与Y限位块213配合以从Y方向夹持产品100，从而实现对产品100的装夹固定；之后，第六驱动组件7驱动安装座3沿Y方向运动，使压紧机构4和折弯机构5沿Y方向同时靠近产品100，同时滑道板62也沿Y方向运动，从而通过第一斜滑道622驱动第四连接件63上升，以带动顶块64向上顶起待折弯件101的尾端，此时可配合吹气孔641的吹气作用，将待折弯件101的尾端吹至更高位置，使压杆40位于待折弯件101折弯处的上方，折弯杆50位于待折弯件101折弯处的下方；然后，第一驱动组件42驱动压杆40沿Z方向下降，使压杆40向下压住待折弯件101的折弯处；之后第四驱动组件55驱动齿条57沿Z方向运动，从而带动齿轮58转动，通过齿轮58带动折弯杆50转动以实现对待折弯件101的折弯；在折弯过程中，可同时通过第三驱动组件51驱动折弯杆50沿Y方向运动，以改变对待折弯件101的折弯半径和折弯角度，实现对待折弯件101的多角度折弯功能。折弯完成后，第二驱动组件44驱动压杆40沿X方向移动，以远离待折弯件101的折弯处；第一驱动组件42驱动压杆40沿Z方向上升复位；旋转组件驱动折弯杆50反向旋转以远离待折弯件101；然后第六驱动组件7驱动安装座3沿Y方向运动，使压紧机构4和折弯机构5沿Y方向同时远离产品100，并复位至原点，以为下次折弯运行做准备。

[0105] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。