[0001] 本发明涉及汽车模具转运与装卸技术领域，具体为一种汽车模具转运与装卸装置。

[0002] 汽车模具是用于制造汽车上所有零件的模具的统称，包括冲压模具、注塑模具、锻造模具、铸造蜡模、玻璃模具等。其中，汽车车身冲压模具是最为核心的部分，负责冲压汽车车身上所有的覆盖件，如顶盖、车门、前后保险杠等。由于汽车本身具有一定的体积，其在生产制造的过程中所使用到的汽车模具体积也随该汽车零件的体积同步增大。这就导致汽车模具在转运至不同生产车间的过程中或者在维修装卸时的操作难度增大。

[0003] 为解决上述问题，目前人们借助如公开号CN111606179A的现有技术或者利用吊车帮助汽车模具进行转运，降低人为搬运难度。已知汽车模具分为上模和下模，拆卸上下模的过程中需保证上模的移动方向垂直于下模，以防止上模偏移对上下模之间导杆造成损坏。但是，上述现有技术在进行上下模的拆卸时，考虑到汽车模具本身重量较大，所以通常采用吊装的方式将上模向上吊起。吊起过程中所利用的吊绳多具有可弯折性，如要垂直吊起汽车模具需保证吊起的中心位于上模的正上方中心位置，且起吊的作用力方向也需要是竖直向上的，这点在操作时易受到冲压机器的限制，导致操作难度大、不易实现。

[0041] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

[0042] 为针对现有技术的不足，如图1‑3所示，本发明提供了一种汽车模具转运与装卸装置，包括移动车体1，在移动车体1的驾驶室中设有控制组件2，控制组件2包括操作终端202和用于控制移动车体1行驶方向的方向控制盘201，工作人员可以坐在驾驶室中通过操控方向控制盘201实现对移动车体1前进方向的控制，操作简单；

[0043] 进一步的，为方便将汽车模具从冲压机器中取出，在移动车体1的车头位置安装有能够上下移动的下部支撑件3，具体的，如图2‑7所示，本发明中的下部支撑件3包括两个叉板301，两个叉板301靠近移动车体1的一侧设有叉板安装框304，叉板安装框304内设有上下分布的导向圆杆303和螺纹杆a305，导向圆杆303与叉板安装框304固定，螺纹杆a305两端与叉板安装框304通过轴承活动连接，导向圆杆303贯穿两个叉板301顶端，螺纹杆a305前后两段的螺纹旋向相反，螺纹杆a305贯穿叉板301并与叉板301螺纹连接；

[0044] 在叉板安装框304前侧设有驱动螺纹杆a305转动的驱动机构a306，通过驱动机构a306驱动螺纹杆a305带动两个叉板301前后移动以改变两个叉板301之间的间距，工作人员在驾驶室通过操作终端202控制驱动机构a306驱动螺纹杆a305转动，实现远程控制调节两个叉板301之间间距的效果，使得本发明能够适用于不同规格的汽车模具，扩大本发明的使用范围。

[0045] 由于汽车模具多位于冲压机器上，所以为了方便将叉板301插入到汽车模具下方，在下部支撑件3靠近移动车体1一侧设有用于驱动下部支撑件3上下移动的升降组件5，具体的如图4‑7所示，本发明的升降组件5包括两个前后分布的气筒504，气筒504内部塞有能够上下移动的活塞杆509，升降组件5还包括安装在下部支撑件3与移动车体1之间的固定框501，气泵508固定在固定框501前侧底部，固定框501与移动车体1的车头固定，固定框501内部设有两个连接框502，两个连接框502顶端固定有同一个连接板503，活塞杆509顶端与连接板503底部固定；

[0046] 在气筒504底端连通有充气管5010，充气管5010一端连通有用于向气筒504内部充气的气泵508，通过利用气泵508向气筒504内部充气，使得该气体能够推动活塞杆509向上移动，并通过活塞杆509带动连接板503和连接框502以及安装在连接框502一侧的叉板安装框304和叉板301上移，直至将叉板301移动到与汽车模具底部等高的位置，接着，工作人员在驾驶室将两个叉板301的中心与汽车模具的中心对准(该对准可通过现有技术中的激光对准器实现，由于该技术为现有技术中的成熟技术方案，因此在本发明中不做进一步赘述)，然后工作人员通过方向控制盘201控制叉板301朝着汽车模具移动，直至将叉板301平直地插入汽车模具下方，然后再控制移动车体1带动叉板301移开，将汽车模具移动到指定的生产车间，完成汽车模具的转运。

[0047] 接下来，还需将汽车模具的上下模拆开，本发明与传统吊装拆卸不同的是，本发明采用从下方拆下汽车模具下模的方式完成汽车模具的拆卸，在下部支撑件3顶部设有用于夹住汽车模具上模的上固定件4，也就是说在叉板301将汽车模具移动到上固定件4所在的位置之后，上固定件4能够夹住汽车模具的上模，具体的如图8和9所示，上固定件4包括固定在固定框501一侧的支撑板401，支撑板401顶部前侧和顶部后侧分别固定有电动缸b402，电动缸b402一侧固定有夹板安装框403，夹板安装框403位于固定框501远离移动车体1的一侧，夹板安装框403内部通过轴承活动连接有两个上下分布的螺纹杆b405，螺纹杆b405外壁螺纹连接有两个夹持板404，在夹持板404内侧固定有防滑垫408，用于增大夹持板404与汽车模具之间的摩擦力，两个夹持板404呈前后对称分布在夹板安装框403一侧，夹持板404一端插入夹板安装框403内部；

[0048] 工作人员在驾驶室继续控制汽车模具上移，当观察到汽车模具的上模移动到两个夹持板404之间时，通过操作终端202控制位于上方的螺纹杆b405前端驱动机构b406，利用驱动机构b406驱动其中一个螺纹杆b405转动，为同步带动另一个螺纹杆b405转动，在两个螺纹杆b405后端均固定有齿轮409，两个齿轮409上下分布且相互啮合，螺纹杆b405前后两段外壁螺纹的旋向相反，上下两个螺纹杆b405外壁的螺纹旋向相反，因此转动的螺纹杆b405能够带动两个夹持板404同时向中间移动，最终将汽车模具上模紧紧夹在中间；

[0049] 另外，为保证夹持板404所施加的夹持力足够大，本发明在两个叉板301内部均镶嵌有用于称量汽车模具重量的重量传感器302，在夹持板404中间镶嵌有用于测量夹持汽车模具时施加的夹持力的压力传感器407，而且重量传感器302和压力传感器407所检测到的数据均发送给操作终端202，本发明中的操作终端202通过重量传感器302所获得的汽车模具的重量数据自动换算出两个夹持板404所需要施加给汽车模具的夹持力的大小(已知夹持力至少需要等于所夹持物的重力分量，还需要额外的夹持力来补偿动态载荷或提供安全系数，以确保所夹持物不会滑落，该计算过程通过现有技术中的计算程序能够实现，因此在本发明中不做进一步赘述)，当压力传感器407检测到的数据与计算结果一致时，操作终端202自动关停驱动机构b406。

[0050] 本发明的驱动机构a306和驱动机构b406结构相同，均由正反电机和锥齿轮组组成。

[0051] 接下来，开始拆卸汽车模具，如图6所示，在充气管5010上连通有用于排放出气筒504内部气体的泄气管5011，而且在泄气管5011外端固定有电磁阀，工作人员通过操作终端
202控制电磁阀打开，此前工作人员已经将汽车模具下模在与上模解锁，此时汽车模具下模会在自重作用下压缩活塞杆509使其沿着气筒504内壁下移并挤压气筒504中的气体使其从泄气管5011中排出，直至叉板301带动汽车模具下模移动到最低端，在该过程中不仅完成了汽车模具上下模的装卸，且由于汽车模具下模的重力方向垂直向下还有助于保证汽车模具下模下移时的移动方向不变，能够避免损坏上下模之间的导杆，同时还能够降低汽车模具拆卸的操作难度。

[0052] 下模与上模分离后，升降组件5带动叉板301复位到最低端，为方便将下模从叉板301上卸下，如图4‑7所示，在叉板安装框304靠近移动车体1一侧设有两个上下分布的电动缸a307，用于推动叉板301向一侧移动，电动缸a307远离叉板安装框304的一端固定在移动车体1上，两个电动缸a307靠近叉板安装框304的一端均固定有圆形铁块308，叉板安装框
304靠近移动车体1的一侧固定有两个上下分布的电磁铁安装座309，电磁铁安装座309的位置与圆形铁块308的位置左右对应，电磁铁安装座309内部固定有电磁铁3010，电磁铁3010通电后吸附圆形铁块308，用于将电动缸a307与叉板安装框304固定在一起；

[0053] 工作人员在驾驶室通过操作终端202控制电磁铁3010通电使其吸附圆形铁块308，再通过操作终端202控制电动缸a307启动，利用电动缸a307的伸出推动叉板安装框304和叉板301向一侧移动，以将叉板301顶部的下模向一侧移动，使得下模能够从上模下方移开，然后将下模置于指定位置，再通过电动缸a307的收缩将叉板301收回，然后再次在升降组件5的作用下上移承接上模，再重复上述步骤，将上模放置在指定的位置，实现上模和下模的拆卸。

[0054] 组装上模和下模时，则是先利用上固定件4夹住上模，再利用下部支撑件3带动下模上移，完成上下模的组装，在上述过程中均需要将下部支撑件3的中心分别与上下模对齐，保证上下模的吻合，然后锁定上模和下模，最后工作人员通过驾驶移动车体1驱动下部支撑件3带着汽车模具移动到冲压机上。

[0055] 值得说明的是，如图5和6所示，在叉板安装框304靠近移动车体1的一侧固定有四组连接杆506，每组连接杆506的数量有两个，两个连接杆506上下分布，两个连接框502之间固定有两组上下分布的背板505，每组背板505的数量有两个，每组中的两个背板505分别与前后两个连接框502固定，背板505上开设有两个上下分布的通孔507；

[0056] 连接杆506跟随叉板安装框304后移时插入到通孔507内部令连接框502能够带动气筒504上下移动，在电动缸a307向一侧推动叉板安装框304时连接杆506从通孔507内部拔出，也不会对叉板安装框304的移动造成阻碍。本发明中的背板505和连接杆506的材质均为YTl 4钨钢，具有高硬度和不易断裂的优异性能，满足本发明的使用需求。

[0057] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。