[0001] 本发明涉及提升技术领域，特别是涉及一种液压提升系统及其提升方法。

[0002] 液压整体提升是一种建筑施工工艺，其先将待提升结构在地面或标高平台上进行整体拼装、再通过安装在已竣工的混凝土框架顶或专用提升架上的液压提升设施及装备(其通常位于待提升结构安装标高上方1‑2米)，将待提升结构进行原位提升，从而减少对土建施工的影响，且提升时可以使用电脑控制，以实现提升过程的精细化控制，增强提升设施的可靠性。

[0003] 该工艺要求待提升结构在进行整体拼装时需要位于安装位置的正投影下方进行原位拼装，在拼装完成后进行原位提升。由于不同层的建筑结构之间存在差异，且现场施工情况各不相同，这将导致经常出现待提升结构无法进行原位拼装的情况。在不满足原位提升条件时，通常采用支撑胎架结合高空拼装的安装方式，这一安装方式需要使用支撑胎架，而支撑胎架需要进行额外安装，这将导致整体安装效率低下，且由于位于高空拼装，危险程度较高。而如果在非原位进行拼装，液压提升设施及装备对非原位拼装的待提升结构进行提升时，无法进行垂直提升；且因液压提升设施及装备与待提升结构的水平位置存在距离，将导致待提升结构在液压提升设施及装备启动瞬间，发生朝向液压提升设施及装备水平方向的偏移，这一偏移将对液压提升设施及装备带来水平方向的拉力，易引起液压提升设施及装备的损坏和液压提升设施及装备与待提升结构之间的连接失效，进而导致待提升结构坠落等严重后果。

[0038] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0039] 如图1和图2所示，本发明实施例的一种液压提升系统100，其包括液压提升设备1和缓冲装置2；

[0040] 所述液压提升设备1包括两组间隔设置的提升组件10，所述提升组件10包括：提升电机(图中未示出)、提升绳11和吊点12；两个所述吊点12间隔设于同一竖直高度上，所述提升绳11滑动穿设于所述吊点12中，所述提升绳11的顶端连接于所述提升电机的动力输出端，所述提升绳11的底端用于与待提升结构200连接，所述提升电机能够驱动所述提升绳11的底端朝靠近所述吊点12的方向移动；所述缓冲装置2包括至少两组缓冲组件20，各组所述缓冲组件20均位于所述吊点12下方的同一侧，所述缓冲装置20包括固定件21和牵拉结构22；所述牵拉结构22包括牵拉器221，所述牵拉器221包括壳体2211、牵拉电机(图中未示出)和牵拉部2212，所述牵拉电机设于所述壳体2211内，所述牵拉部2212的一端与所述牵拉电机的动力输出端连接，所述牵拉部2212的另一端为牵拉端22121，且所述牵拉端22121用于连接至待提升结构200，所述牵拉电机能够驱动所述牵拉端2121靠近或远离所述壳体2211。

[0041] 基于上述技术方案，通过两组间隔设置的提升组件10，由所述提升电机的驱动，使得所述提升绳11的底端将朝靠近所述吊点12的方向移动，从而将提升绳11底端所连接的待提升结构进行提升，并可将其提升至所述吊点12的正下方；而通过所述缓冲装置2中的固定件21和牵拉器221，经由所述牵拉电机的驱动，使得所述所述牵拉端22121靠近所述壳体2211，使得所述牵拉器221对与所述牵拉端22121连接的待提升结构施加一个指向所述壳体
2211的水平拉力，且由于牵拉器221连接至固定件21，固定件21均处于两个吊点12连线的同一侧，即多个牵拉器221能够共同对待提升结构200施加同一个方向的水平拉力，以抵消待提升结构200在提升时的水平冲击，进而防止待提升结构200在水平冲击作用下撞向其水平偏移的一侧，以及给液压提升设备1带来不必要的水平作用力，以避免水平冲击对待提升结构200和液压提升设备1造成损害。且在待提升结构200的提升过程中，通过所述牵拉电机驱动所述牵拉端22121远离所述壳体2211，以将所述牵拉器221对待提升结构200施加的拉力减为零，从而使得待提升结构200只受到提升绳11向上作用的拉力，而回正至所述吊点12的正下方，以便提升至安装位置300。

[0042] 优选地，本实施例中的液压提升系统100，选用电动葫芦作为牵拉器，电动葫芦是一种常见的电动设备，可用于牵拉重物，其链轮作为所述牵拉部2212，其链轮端部固设的挂钩作为所述牵拉端22121，其电机作为所述牵拉电机，电动葫芦的电机能够驱动挂钩靠近或远离壳体，其驱动结构为现有技术手段，此处不作赘述。

[0043] 进一步地，如图1和图2所示，由于所述液压提升设备1包括两组间隔设置的提升组件10，其在实际使用时，为减少待提升结构进行液压提升时的晃动问题，通常将各提升绳11分别连接至待提升结构200的两端；为与所述液压提升设备1的设置相对应，所述缓冲装置2包括两组缓冲组件20，两组所述缓冲组件20分别连接于待提升结构的两端，以使得待提升结构200在提升和回正过程中的受力均衡。

[0044] 优选地，本实施例中，两个所述固定件21中心的连线与两个所述吊点12中心的连线相平行，进而便于保障待提升结构200在提升过程中，整体受力均衡，且便于精确计算每个牵拉器221所应施加的拉力。

[0045] 优选地，如图2所示，定义两个固定件21的中心水平间距为D1，定义两个吊点12的中心水平间距为D2，0.75*D1≤D2≤1.5*D1，当D1较大时，所述固定件21将分散在待提升结构200的两端，且距离待提升结构200有一定距离，D1越大，距离越远，从而使得牵拉器221对待提升结构200施加的拉力只有一部分能够与水平冲击力反向，而另一部分与水平冲击力垂直，无法抵消水平冲击力，这将需要所述牵拉器221提供更大的拉力，将降低牵拉器221的牵拉效率；当D1较小时，所述固定件21将集中在待提升结构200其中一处的一侧，进而使得牵拉器221施加的拉力集中于一处而引起待提升结构的受力不均。

[0046] 进一步地，所述缓冲装置2还包括开关控制器，所述开关控制器与各所述牵拉电机电连接，所述开关控制器用于同时控制各所述牵拉电机正转或反转，实现各所述牵拉电机的同步正转和反转，从而避免手动单独控制各台牵拉电机的开关，因存在延迟而导致待提升结构200两端受到拉力不均的问题。

[0047] 优选地，本实施例中的缓冲装置2包括两组缓冲组件20，即有两台牵拉牵拉电机；为具体实现开关控制器对两台牵拉电机的控制，所述开关控制器包括总开关、停止按钮、正转接触器、反转接触器、正转按钮和反转按钮；停止按钮用于控制开关控制器中电路的通断；正转按钮通过正转接触器与两台牵拉电机电连接，反转按钮通过反转接触器与两台牵拉电机电连接。当所述开关控制器控制两台牵拉电机时，按下正转按钮，正转按钮控制正转接触器吸合，从而启动两台牵拉电机并使其正转；按下停止按钮，电路断开，两台牵拉电机均停止运行；按下反转按钮，反转按钮控制反转接触器吸合，从而重新启动两台牵拉电机并使其反转；由此实现两台牵拉电机的同步正反转，避免因手动分别控制牵拉电机的正转和反转造成的受力不均。

[0048] 进一步地，如图1～图4所示，由于在实际使用中，为降低施工成本且保障所述固定件21的稳定性，通常选用建筑中已有的混凝土立柱或其他建筑结构作为固定件21使用；为便于实现所述牵拉器221和所述固定件21的连接，所述牵拉结构22还包括第一连接组件222，所述第一连接组件222包括可拆连接的第一连接件2221和第一挂环2222；所述壳体
2211连接于所述第一连接件2221，所述第一挂环2222与所述固定件21连接，从而实现所述牵拉器221和所述固定件21的连接；此外，由于第一连接件2221需要根据待提升结构200进行选用和更换，以保障连接的可靠性；因此，第一连接件2221和第一挂环2222设置为可拆卸连接，以便进行更换。

[0049] 进一步地，如图1～图4所示，与所述牵拉器221和所述固定件21的连接类似，为保障牵拉端22121与待提升结构200之间连接的可靠性，从而避免牵拉过程中连接失效而造成的各种后果，所述牵拉结构22还包括第二连接组件223，所述第二连接组件223包括可拆卸连接的第二连接件2231和第二挂环2232；所述牵拉端22121连接于所述第二连接件2231，所述第二挂环2232用于将所述第二连接件2231连接至待提升结构200；同样地，由于第二连接件2231需要根据待提升结构200进行选用和更换，因此第二连接件2231和第二挂环2232设置为可拆卸连接，以便进行更换。

[0050] 优选地，如图1～图4所示，由于所述固定件21与待提升结构200的水平间距大于所述牵拉端22121所能移动的距离，因此所述牵拉结构22还包括连接绳224，所述牵拉端22121通过连接绳224连接所述第二连接件223。

[0051] 进一步地，如图3～图6所示，为便于所述第一挂环2222和第一连接件2221的连接并保障其连接的可靠性，进而防止牵拉过程中发生连接失效的问题；所述第一连接件2221包括第一连接扣22211和第一连接销22212；所述第一连接扣22211呈U型，其两端均开设有贯穿两侧表面的第一连接孔22210，且两个所述第一连接孔22210同轴设置，所述第一连接销22212依次穿过一端的第一连接孔22210、第一挂环2222和另一端的第一连接孔22210，并锁紧固定所述第一挂环2222和第一连接扣22211。

[0052] 与所述第一连接件2221的设置类似，所述第二连接件2231包括第二连接扣22311和第二连接销22312；所述第二连接扣22311呈U型，其两端均开设有贯穿两侧表面的第二连接孔，且两个所述第二连接孔同轴设置，所述第二连接销22312依次穿过一端的第二连接孔、第二挂环2232和另一端的第二连接孔，并锁紧固定所述第二挂环2232和第二连接扣22311。

[0053] 本发明实施例的一种用于上述液压提升系统的提升方法，包括以下步骤：

[0054] S1、在待提升结构200的安装位置300上方设置所述吊点12，并使得在竖直方向的正投影下，安装位置300的中心落在两个吊点12的连线上；

[0055] S2、设置所述缓冲装置2和两个吊点12分别位于待提升结构200的相对两侧，每个所述固定件21和待提升结构200之间连接有所牵拉结构22，所述牵拉端22121连接至所述待提升结构200；

[0056] S3、计算待提升结构200在提升时产生的水平冲击力，根据水平冲击力设定所述牵拉器221的产生的总拉力；

[0057] S4、同时启动提升电机和牵拉电机，并控制所述提升电机和所述牵拉电机正转；

[0058] S5、在待提升结构200提升至预定高度后，控制所述牵拉电机反转使所述牵拉端22121远离所述壳体2211；

[0059] S6、当待提升结构200回正至安装位置300正投影下方时，关停所述牵拉电机；

[0060] S7、将待提升结构200提升至安装位置300，关停提升电机。

[0061] 基于上述技术方案，以待提升结构的安装位置300为基准进行液压提升设备1的布置，使得在竖直方向X的正投影下，所述安装位置300的中心落在两个吊点12的连线上；再通过设置所述固定件21和牵拉结构22，以使得牵拉器221的拉力能够施加在待提升结构200上；通过待提升结构200在提升时产生的水平冲击力，设定所述牵拉器221所产生的总拉力，并使得该拉力在水平方向上的分力能与水平冲击力大小相同而方向相反，并同时启动提升电机和牵拉电机，以避免待提升结构200在提升瞬间发生水平偏移而引起水平冲击；待提升结构200提升至预定高度之后，以避开安装位置300正投影下方的障碍物，通过所述牵拉电机的反转，将所述牵拉器221施加的拉力逐步减为零，待提升结构只受到提升绳11向上作用的拉力，将回正至安装位置300正投影下方，关停牵拉电机，由提升电机继续驱动提升绳11将待提升结构200提升至安装位置300，最终关停提升电机；由此实现待提升结构200的非原位提升，并避免提升过程中待提升结构200发生水平冲击。

[0062] 进一步地，在步骤S2中，在竖直方向X的正投影下，定义每个所述固定件21与待提升结构200的水平间距为第一距离L1，定义每个吊点12与待提升结构200的水平间距为第二距离L2，所述第一距离L1大于第二距离L2；以防止在液压提升过程中，所述牵拉器221对待提升结构200施加的拉力将牵拉待提升结构200偏向固定件21一侧时，因所述固定件21与待提升结构200的水平间距过小而发生碰撞。

[0063] 本发明的工作过程为：在安装位置300的正上方设置吊点12，将待提升结构200的两端分别连接上提升绳11；在待提升结构200的同一侧设置所述固定件21，并将牵拉器221的牵拉端连接至待提升结构200，并令所述第一挂环2222和第二挂环2232位于同一水平高度；且使得所述缓冲装置2与所述吊点12位于所述待提升结构200在水平上相对的两侧。

[0064] 同时启动提升电机和牵拉电机，提升待提升结构200，在待提升结构200的提升到避开安装位置300正投影下方的障碍物后，令牵拉电机反转使得牵拉器对待提升结构200施加的拉力逐渐减为零，使得待提升结构200缓慢回正至安装位置300正投影的下方，并关停牵拉电机；待提升结构200提升至安装位置300后，关停提升电机。

[0065] 综上，本发明实施例提供一种液压提升系统100及其提升方法，所述液压提升系统100包括液压提升设备1和缓冲装置2，为便于将待提升结构200提升至安装位置300，液压提升设备1中的吊点12设置于安装位置300的正上方，但这一设置将使得非原位拼装的待提升结构200在提升瞬间因与安装位置300存在水平间距而自动发生水平偏移以移向安装位置
300一侧；为此以待提升结构200为中心，将缓冲装置2与所述吊点12分别设于相对的两侧，并通过牵拉器221对待提升结构200施加水平拉力，设定牵拉器221施加在待提升结构200上的水平拉力与待提升结构200的水平冲击力大小相等且方向相反，从而抵消水平冲击力，避免在提升瞬间，待提升结构200发生水平偏移进而给液压提升设备1带来水平冲击，进而避免液压提升设备1和待提升结构200自身发生损坏，在待提升结构200提升至一定高度以避开影响其进行原位拼装的障碍物后，通过牵拉电机的反转，使得待提升结构200缓慢回正至安装位置300的下方，进而由液压提升设备1直接将待提升结构200提升至安装位置，从而实现了待提升结构200的非原位提升，并避免了液压提升过程中，待提升结构200的水平冲击对液压提升设备1和待提升结构200自身造成损害。

[0066] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。