[0001] 本发明涉及绞车控制系统技术领域，具体涉及一种稳索绞车的控制方法。

[0002] 为提高起重机在提升重物时的安全性，在提升吨位过大的重物时，通常会在起重机上设置稳索绞车，稳索绞车的钢丝绳与重物连接。现有的稳索机构中，大多都是在起重机的吊臂上设置一个固定的滑轮作为支点，以此使得稳索绞车的钢丝绳保持恒张力，增加稳定性，这种设置，当起重机在提升重物时，稳索绞车的钢丝绳会被重物带动从而变得松动，通过稳索绞车收放钢丝绳来控制稳索绞车的钢丝绳保持恒张力，稳索绞车的钢丝绳则对重物施加一定的平衡力，以来减小重物的晃动。

[0003] 现有的恒张力液压系统中，如中国专利申请号为202311410977.6，公告日为2024.01.09的专利文献，其公开了一种拖曳绞车恒张力液压系统，包括油路控制执行系统、液压泵以及油箱，油路控制执行系统包括多路阀、拖曳绞车和用于控制拖曳绞车的恒张力控制系统，所述多路阀的一端通过液压泵与所述油箱连接，所述多路阀的另一端与恒张力控制系统连接，所述恒张力控制系统与绞车连接；所述恒张力控制系统包括恒张力调控油路，所述恒张力调控油路包括平衡阀、二通阀、第二电磁阀、第一阻尼阀以及比例溢流。利用该发明的液压系统，能给予拖曳绞车恒定的张力。

[0004] 该文献的恒张力系统只是给予绞车恒定的张力，但是如果绞车需要重物缓慢下降，其没有能够防止缆绳突然快速下降的问题。

[0029] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

[0030] 如图1所示，一种绞车控制液压系统，包括控制阀组件、马达1和油箱2，所述马达1的回油端通过回油管道12连接油箱2，马达1的进油端通过进油管道11连接油箱，在进油管道11上设有油泵（图中未示出），在马达1的进油端和油箱2之间设有控制阀组件，所述马达1驱动稳索绞车10收放稳索缆绳（图中未示出）设置。

[0031] 所述控制阀组件包括溢流阀31和换向阀32，所述溢流阀31的P端连接靠近马达1的进油端的进油管道11，溢流阀31的T端连接回油管道12，溢流阀31的控制端X连接换向阀32的P端，换向阀32的T端连接油箱2，溢流阀31的控制端X还连接进油管道11。

[0032] 控制阀组件还包括电磁换向阀33和电比例溢流阀34，所述电磁换向阀33的P端连接进油管道11，电磁换向阀33的T端连接油箱2，电磁换向阀33的A端连接换向阀32的控制端K，所述换向阀32的T端和油箱2之间设有电比例溢流阀34，所述电比例溢流阀34的A端连接换向阀32的T端，电比例溢流阀34的B端连接油箱2。

[0033] 在电磁换向阀33的P端通过减压阀35连接进油管道，减压阀35的进油端通过梭阀36连接进油管道11和出油管道12，减压阀35的出油端连接电磁换向阀33的P端。通过减压阀
35的设置使得经过电磁换向阀33流入换向阀32控制端K的液压油油压不会太大，从而防止换向阀损坏。

[0034] 所述梭阀36的第一端口361连接进油管道11，梭阀36的第二端口362连接出油管道12，梭阀36的第三端口363连接减压阀35的进油管道。通过梭阀36的作用使得能够根据需要而改变液压油流入电磁换向阀33的管道。

[0035] 在进油管道11上还设有平衡阀组4，所述平衡阀组包括平衡溢流阀41和单向阀42，所述平衡溢流阀41的进油端连接靠近马达1进油端的进油管道11，平衡溢流阀41的出油端连接靠近油箱2的进油管道11，所述单向阀42的进油端连接平衡溢流阀41靠近油箱2的进油管道11，单向阀42的出油端连接靠近马达1进油端的进油管道11。通过平衡阀组4的作用，使得液压油能够平稳的经过进油管道11流入马达1。

[0036] 在马达上还设有刹车阀01，所述刹车阀01进行松开或闭合驱动马达1进行转动。在本实施例中，所述刹车阀为常见的设置在油路与马达之间的控制阀件，其具体工作原理为现有技术，在此不再累述。

[0037] 如图2所示，一种稳索绞车的控制方法，具体步骤包括：（1）吊机吊起重物，稳索缆绳连接在重物上。

[0038] （2）油泵进行抽油，液压油经过进油管道流入马达并经过回油管道流回油箱实现循环从而驱动马达转动并带动稳索绞车收紧稳索缆绳。

[0039] （3）当吊机停止起吊或下降重物时。

[0040] （4）电磁换向阀启动并换向，连通电磁换向阀的P端和A端。

[0041] （5）进油管道的液压油经过电磁换向阀流向换向阀的控制端，驱动换向阀换向，使得换向阀的P端与T端连通。

[0042] （6）流向溢流阀的液压油能够经过换向阀流向电比例溢流阀流回油箱；通过溢流阀和电比例溢流阀给予进油管道一个备压。

[0043] （7）当马达的油压小于溢流阀预先设定的压力时，液压油的压力无法打开溢流阀。

[0044] （8）马达内的液压油无法经过溢流阀流回油箱，马达稳定停止动作。

[0045] （9）当马达的油压大于溢流阀预先设定的压力时，溢流阀打开。

[0046] （10）马达反转使得液压油从出油管道向马达供油并流入进油管道，最后从溢流阀流回油箱。

[0047] （11）溢流阀通过预先设定的压力给予液压油备压，使得马达缓慢反转并将重物下降。

[0048] 本发明的工作原理：当吊机在吊起重物时，通过将稳索缆绳连接在重物上，进而通过油泵进行抽油，此时，电磁换向阀33不与换向阀32连通，油箱2的液压油经过进油管道11从马达1的进油端流入马达1并从马达1的回油端流回油箱2实现循环从而驱动马达1转动并带动稳索绞车收紧稳索缆绳，使得稳索缆绳与重物之间具有一定的恒张力，由此牵引重物，使得重物不容易发生晃动，同时，流向马达1的液压油经过进油管道11流向溢流阀31的控制端X使得溢流阀31关闭，而当吊机停止起吊或下降重物时，控制电磁换向阀33启动并换向从而连通电磁换向阀33的P端和A端，使得进油管道11的液压油经过电磁换向阀33流向换向阀32的控制端K，进而驱动换向阀32换向，使得换向阀32的P端与T端连通，由此使得流向溢流阀31的液压油能够经过换向阀32流向电比例溢流阀34流回油箱，从而通过溢流阀31和电比例溢流阀34给予进油管道11一个备压，由此使得，当马达1的油压小于溢流阀31预先设定的压力时，液压油的压力无法打开溢流阀31，马达1内的液压油无法经过溢流阀31流回油箱2而使得马达1能够稳定的停止动作，而当马达1的油压大于溢流阀31预先设定的压力时，溢流阀31打开，马达1反转使得液压油从出油管道12向马达1供油并流入进油管道11，最后从溢流阀31流回油箱2，此时溢流阀31通过预先设定的压力给予液压油备压而使得马达1能够缓慢反转并将重物下降，从而防止稳索缆绳突然快速下降而损坏吊机的结构或重物。