[0001] 本发明涉及大坝维护技术领域，尤其涉及一种大坝边坡维护装置。

[0002] 大坝的边坡通常由于各种问题而需要进行维护作业，比如说对边坡裂缝需要进行钻孔灌浆作业，然而边坡不比平地，如果不借助特殊的装置，操作人员很难在边坡上进行操
作。

[0003] 为此，中国专利CN106120836A公开了一种“大坡度大坝基础灌浆移动支架及其施工方法”，该公开文件中的移动支架即为一种边坡维护装置，其包括钢架结构的平台、第一
支架、第二支架和第三支架，第一支架、第二支架和第三支架呈阶梯状分布，三者最低部边
沿横杆所在平面的坡度与大坝边坡的坡度相同。移动支架还包括设置于坡顶的卷扬，卷扬
通过钢丝绳与平台相连。

[0004] 使用时，第一支架、第二支架和第三支架支撑于大坝的边坡上，使得平台构成一个水平的能够方便操作人员站立的操作平台，操作人员站立在操作平台上对大坝边坡进行维
护，卷扬通过钢丝绳可以拉着平台上下移动，从而改变平台的高度，方便操作人员对不同高
度位置的边坡进行维护操作。

[0005] 现有的这种大坝边坡维护装置存在的问题在于：首先，三个支架的阶梯角度是固定的，导致该移动支架只能适用于特定角度的边坡，通用性较差；其次，更为重要的是，整个
移动支架只能上下移动而改变平台的高度，不能沿边坡纵向移动，当需要改变平台的纵向
位置时，就只能将平台拉至坡顶，整体移动卷扬和平台的纵向位置，再下放平台，非常的麻
烦。

[0017] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限
于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的
理解更加透彻全面。

[0018] 需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只
是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

[0019] 本发明中一种挤扩支盘桩的实施例如图1 3所示： 包括能够沿边坡坡2顶前后移~
动的装置车，装置车包括设置有行走机构的车架6，行走机构包括设置于车架底部的行走轮
3，行走轮3由行走轮电机驱动。图中项1表示边坡。

[0020] 车架为三层结构，其包括底层支撑、中间层支撑和上层支撑，上侧支撑上侧构成上侧安装空间，上侧支撑与中间层支撑之间构成中间安装空间，中间层支撑与底层支撑之间
构成下侧安装空间。

[0021] 下侧安装空间中设置有水平设置的驱动缸4和调节缸5，调节缸5位于驱动缸4的下侧，驱动缸4的轴线和调节缸5的轴线均沿左右方向延伸设置，驱动缸的缸体、调节缸的缸体
固定于车架上，驱动缸有两个，调节缸有一个，两个驱动缸前后间隔设置。

[0022] 中间安装空间的中间层支撑上设置有电池7和油箱8，油箱8上设置有油泵9，油泵9的上端伸入到上侧安装空间，上侧安装空间的上侧支撑上设置有车架卷扬10。

[0023] 驱动缸的活塞杆上通过第一螺栓螺母机构15铰接有连杆14，连杆14远离活塞杆的一端通过第二螺栓螺母机构16铰接有用于与边坡坡面并列布置的边坡支架19，边坡支架19
的上下两端底部设置有与边坡坡面配合的万向轮17，边坡支架上沿边坡高度方向导向移动
装配有平台20，车架6的顶部设置有车架卷扬10，车架上还设置有换向滑轮11，车架卷扬上
缠绕有绕经换向滑轮换向后与平台相连的钢丝绳13。本实施例中，车架右侧面设置有轴线
与竖直方向倾斜设置的滑轮升降缸12，自下至上，滑轮升降缸12的活塞杆逐渐朝远离车架
方向倾斜延伸，换向滑轮设置于滑轮升降缸的活塞杆上端。

[0024] 电池向车架卷扬10、行走轮电机和油泵9供电，油箱通过油泵向驱动缸4、调节缸5和滑轮升降缸12供油。

[0025] 在本实施例中，边坡支架包括沿前后方向间隔设置的第一横杆28和第二横杆29，第一横杆28、第二横杆29的长度沿边坡高度方向延伸设置，第一横杆、第二横杆的上下两端
之间固定有第一纵杆30和第二纵杆31，第一纵杆30、第二纵杆31的长度沿前后方向延伸设
置，平台20包括横向支撑21和竖向支撑22，横向支撑21上设置有与第一横杆、第二横杆导向
移动配合的横向支撑滑动套23，竖向支撑22底部设置有与第一横杆、第二横杆导向移动配
合的竖向支撑滑动套24。各支撑滑动套上均螺纹连接有用于与对应横杆顶紧配合的顶紧螺
钉25，拧紧顶紧螺钉，可以实现平台相对边坡支架的位置固定，拧松顶紧螺钉时，平台可以
沿边坡支架进行滑动。

[0026] 具体的，横向支撑21的一端与横向支撑滑动套铰接相连，竖向支撑与横向支撑之间设置有角度调节缸32。在面对不同的边坡坡度时，通过角度调节缸调整横向支撑的角度，
尽量保证横向支撑水平布置，操作人员可以站立在横向支撑上进行边坡维护作业。

[0027] 本实施例中，连杆有两个，第一横杆28、第二横杆29的上端分别通过各自对应的所述连杆与对应驱动缸的活塞杆相连。

[0028] 在本实施例中，第一螺栓螺母机构15包括穿连于连杆与对应驱动缸的活塞杆之间的螺栓，第一螺栓螺母机构还包括螺纹连接于螺栓上的螺母；第二螺栓螺母机构16包括穿
连于连杆与对应横杆之间的螺栓，第二螺栓螺母机构还包括螺纹连接于该螺栓上的螺母。
当拧松第一螺栓螺母机构中的螺母时，连杆可以相对驱动缸的活塞杆转动，当拧紧第一螺
栓螺母机构中的螺母时，连杆不能相对驱动缸的活塞杆转动；当拧松第二螺栓螺母机构中
的螺母时，边坡支架可以相对连杆转动，当拧紧第二螺栓螺母机构中的螺母时，边坡支架不
能相对连杆转动。

[0029] 调节缸的活塞杆端部固定有长度沿前后方向延伸的用于顶推两个连杆左侧的顶推支撑杆26，顶推支撑杆具有用于与两个连杆左侧面接触顶推配合的弧形顶推部27。

[0030] 当非作业状态，即行驶状态时，如图4所示，边坡支架处于朝上翻转的收起状态，此时大坝边坡维护装置的整体宽度较窄，方便在道路上行驶；此时，第一螺栓螺母机构的螺母
处于拧紧状态，第二螺栓螺母机构中的螺母处于拧紧状态，连杆左侧顶抵在顶推支撑杆的
弧形顶推部上，边坡支架处于结构稳定状态，换向滑轮处于较高位置。

[0031] 当需要对边坡维护时，装置车行驶至对应位置，拧松第一螺栓螺母机构的螺母，拧松第二螺栓螺母机构中的螺母，如图1所示，驱动缸的活塞杆伸出，调节缸的活塞杆伸出，调
节缸的活塞杆伸出长度大于驱动缸的活塞杆伸出长度，车架卷扬下放边坡支架，由于顶推
支撑杆的支撑限位作用，边坡支架在自重作用下会绕第二螺栓螺母机构的轴线进行翻转，
调节缸在此过程中有两个作用，一个是避免连杆相对驱动缸转动，另外还可以抬高第二螺
栓螺母机构的高度，避免边坡支架下翻过程中，上侧的万向轮先与边坡坡面接触而别住。

[0032] 当下侧的万向轮与边坡坡面接触后，调节缸的活塞杆缩回，边坡支架的上端在自重作用下，上侧的万向轮与边坡坡面接触，实现无论边坡坡面的坡度如何，都可以保证边坡
支架与边坡坡面并列布置。随后，可以拧紧第一螺栓螺母机构、第二螺栓螺母机构的螺母，
这样连杆、驱动缸和边坡支架就形成了一个整体，装置车前后移动时，利用万向轮，边坡支
架也可以稳定的前后移动；此时，拧松顶紧螺钉，通过车架卷扬可以带着平台沿边坡支架滑
动，以调整平台的高度，满足不同高度位置的作业需求。驱动缸的设置，可以改变第一螺栓
螺母机构的左右位置，这样一方面可以方便调整边坡支架与边坡坡面并列，另外，也可以使
得装置车不需要特别靠近边坡坡顶的边缘，保证施工的安全性。

[0033] 当需要收起边坡支架时，拧紧顶紧螺钉，还需要调节缸的活塞杆伸出，一方面可以限制连杆相对驱动缸摆动，另外还可以抬高第二螺栓螺母机构的高度，方便车架卷扬收绳
时，顺利的将边坡支架收起。

[0034] 在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可
以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通
过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，
除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本发明
中的具体含义。

[0035] 根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于
阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有
所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能
被理解或解释为对本发明方案的限制。

[0036] 另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数
量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说
明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体
的限定。

[0037] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。