技术领域
[0001] 本发明主要涉及珠子参种植的技术领域，具体为一种珠子参生态化种植设备及其种植方法。
相关背景技术
[0002] 珠子参来源于五加科人参属植物珠子参，珠子参具有补肺养阴，祛瘀止痛，止血的功效，用于气阴两虚，烦热口渴，虚劳咳嗽，跌扑损伤，关节痹痛，咳血，吐血，衄血，崩漏，外伤出血等，珠子参是中医药的名贵药材。
[0003] 珠子参属于多年草本植物。珠子参生长于较高海拔，气候温凉，土质疏松肥沃，半阴生环境，其野生环境森林荫蔽度70% 80%，相对湿度75% 85%，耐寒而惧高温，忌强光直射，~ ~喜肥趋湿，怕积水；珠子参林下仿野生种植是在充分了解珠子参生长环境的基础上，利用林下土地资源和空间光热资源需求互补原理，开展以药养林、以短养长的复合种植方法，减少农药化肥，减少大棚或遮阳网等资金投入，走“保护—开发利用—再保护—再开发利用”的循环。珠子参为浅根性植物，需要遮荫度约为60% 70%，森林具有很好的遮荫防晒作用，适合~
珠子参生长需求；林下土层厚、腐殖土深，土壤微生物菌群的多样性，减少珠子参病害。
[0004] 珠子参林下种植时，树林可提供树荫但仍然会有部分光线透过树叶，在种植土地上形成光斑，光斑会影响珠子参的正常生长。
具体实施方式
[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0020] 下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。实施例
[0021] 请着重参照附图1、2、9、10所示，在本发明一优选实施例中，一种珠子参生态化种植设备，包括多个光斑记录装置10，移栽车架20，设于移栽车架20底部的栽种装置30，以及与所述光斑记录装置10，移栽车架20以及栽种装置30数据交互的控制中心40，所述光斑记录装置10包括立杆11，以及设于所述立杆11顶部的摄像头12，所述移栽车架20顶部设有n形承载架21，所述n形承载架21底部连通输送管22，所述输送管22底部贯穿所述移栽车架20并延伸至所述移栽车架20下部，所述n形承载架21顶部设有块茎投放部件23，所述块茎投放部件23包括设于所述n形承载架21底部且执行端贯穿所述n形承载架21并延伸至所述n形承载架21上部的步进电机231，以及通过连接杆连接所述步进电机231执行端且呈环形阵列分部的多个存放管232。
[0022] 需要说明的是，在本实施例中，植珠子参块茎种植前，先将多个光斑记录装置10安装在种植区域，光斑记录装置10安装时将立杆11插入土壤即可，选择天气晴朗的一天进行光斑记录，记录时，摄像头12间隔单位时间拍摄种植区域地面图像信息并传输至控制中心40，控制中心40接收种植区域地面图像信息并进行分析，以获取光斑位置信息以及光斑移动路径信息；
待光斑信息收集完全后即可开始栽种，移栽车架20带动栽种装置30移动，当栽种
装置30移动至栽种位置时即可开始珠子参块茎栽种工作，对所种珠子参区域与光斑所在区域或光斑移动路径区域重合的,栽种装置30栽种的同时进行遮阴网架60的架设；
进一步的，n形承载架21上可进行珠子参块茎存放盘的放置，块茎可通过自动夹持机构移入块茎投放部件23中的存放管232中，亦可通过人工手动移入块茎投放部件23中的存放管232中，块茎投放部件23工作时，步进电机231执行端同时带动多个存放管232转动，当存放管232底部与输送管22重合后，存放管232内的块茎可经输送管22进入移栽部件35。
[0023] 请着重参照附图3、4、5、7、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述栽种装置30包括依序设于所述移栽车架20顶部且执行端延伸至所述移栽车架20下部的驱动电机31以及驱动缸32，设于所述驱动电机31执行端的转盘33，对称设于所述转盘33底部的两个自复位升降部件34，设于其中一个所述自复位升降部件34执行端的移栽部件35，以及设于另一个所述自复位升降部件34执行端的固土遮阴部件36；所述固土遮阴部件36包括水平设于所述自复位升降部件34执行端的n形定位架361，设于所述n形定位架361内的离合驱动组件362，以及设于所述离合驱动组件362执行端的两个离合块363，两个所述离合块363相互靠近的两个面均设有拨土弧板3631，两个所述离合块363相互背离的两个面均设有卡槽孔3632，所述控制中心40用于接收光斑记录装置10拍摄的光斑信息，并在移栽部件35移栽的珠子参块茎位于光斑路径上时，触发上料装置50将遮阴网架60上料至卡槽孔3632；所述自复位升降部件34包括设于所述转盘33底部的导柱341，套设于所述导柱341外部且与所述导柱341滑动连接的导套342，套设于所述导柱341外部且用于给与导套342竖直向上支撑力的第一弹簧343，以及设于所述导套342外壁的升降杆344，所述移栽部件35包括水平设于所述导柱341外壁的漏孔板351，对称设于所述漏孔板351底部且均与所述漏孔板351底部铰接的两个鸭嘴板352，倾斜设于所述鸭嘴板352侧壁顶部的斜板353，设于所述斜板353与所述漏孔板
351间的多个第二弹簧354，一端连接斜板353顶部、另一端贯穿所述漏孔板351并延伸至所述漏孔板351上部的T形磁杆355，以及设于所述漏孔板351上表面且顶部与所述T形磁杆355抵接的第一电磁块356，所述离合驱动组件362包括设于所述n形定位架361外壁且执行端贯穿所述n形定位架361的动力电机3621，位于所述n形定位架361内且与所述动力电机3621执行端相连接的滑轨盒3622，设于所述n形定位架361外壁且套设于所述动力电机3621执行端外部的电磁环3623，以及对称设于所述滑轨盒3622两端的两个卡板3624，所述离合块363滑动连接所述滑轨盒3622，每个所述离合块363两侧均设有两个第二电磁块3625，所述第二电磁块3625安装在滑轨盒3622内，所述移栽车架20底部对称设有用于清洁拨土弧板3631的第一清洁部件37，以及用于清洁鸭嘴板352的第二清洁部件38，所述第一清洁部件37包括外壁通过连接板连接所述移栽车架20底部的排气板371，一端连通所述排气板371底部的气源管
372，以及设于所述排气板371顶部的刷毛373，所述第二清洁部件38与所述第一清洁部件37结构相同。
[0024] 需要说明的是，在本实施例中，栽种装置30工作时，块茎进入移栽部件35后，驱动缸32执行端带动移栽部件35对应的自复位升降部件34下降，直至移栽部件35底部插入土壤，移栽部件35卸料端开启将块茎置于土壤内，完成后驱动缸32复位，此时驱动电机31执行端带动转盘33转动，直至固土遮阴部件36转动至驱动缸32下部，驱动缸32执行端带动固土遮阴部件36对应的自复位升降部件34下降，完成后固土遮阴部件36对块茎周围的土壤进行合拢；当待种植的块茎位于光斑区域或光斑路径区域上时，块茎进入移栽部件35后，驱
动缸32执行端带动移栽部件35对应的自复位升降部件34下降，直至移栽部件35底部插入土壤，移栽部件35卸料端开启将块茎置于土壤内，完成后驱动缸32复位，上料装置50将遮阴网架60上料至固土遮阴部件36，完成后驱动电机31执行端带动转盘33转动，直至固土遮阴部件36转动至驱动缸32下部，驱动缸32执行端带动固土遮阴部件36对应的自复位升降部件34下降，遮阴网架60底部插入土壤完成固定，后固土遮阴部件36对块茎周围的土壤进行合拢，完成种植工作；
进一步的，自复位升降部件34工作时，驱动缸32执行端带动升降杆344下降，升降杆344下降过程中导套342在导柱341上滑动，驱动缸32复位后第一弹簧343带动导套342复位；
进一步的，移栽部件35工作时，第一电磁块356通电产生与T形磁杆355同性的斥
力，T形磁杆355带动鸭嘴板352绕其铰接点转动，以使两个鸭嘴板352分离，以实现土壤分离以及块茎放置，第一电磁块356断电后第二弹簧354带动鸭嘴板352复位；
进一步的，固土遮阴部件36工作时，位于离合块363两侧的两个第二电磁块3625通电，其中一个产生与离合块363同性的斥力，另一个产生与离合块363异性的吸力，以使离合块363朝着卡板3624移动，即可对遮阴网架60进行夹持工作，反之其中一个产生与离合块
363异性的吸力，另一个产生与离合块363同性的斥力，两个离合块363相互靠近，即可通过拨土弧板3631对土壤进行聚拢，动力电机3621执行端可带动滑轨盒3622转动，滑轨盒3622转动至指定位置后电磁环3623通电对动力电机3621执行端进行锁死，以便于遮阴网架60安装完成后，固土遮阴部件36的顺利移出；
进一步的，驱动电机31带动转盘33转动的过程中，第一清洁部件37对经过的拨土
弧板3631进行清洁，第二清洁部件38对经过的鸭嘴板352进行清洁，第二清洁部件38的工作原理与第一清洁部件37一致，以第一清洁部件37的工作为例，刷毛373对附着在拨土弧板
3631上的泥土进行刷除，气源管372可与设置在移栽车架20上的气源系统管道连接，压力气体经管道进入排气板371并经排气板371上排气孔排出，以对刷毛373上的土壤进行吹除。
[0025] 请着重参照附图3、6所示，在本发明另一优选实施例中，所述移栽车架20顶部设有底部贯穿所述移栽车架20并延伸至所述移栽车架20底部的上料装置50，所述上料装置50用于存储遮阴网架60并对遮阴网架60进行上料，所述上料装置50包括底部贯穿所述移栽车架20并延伸至所述移栽车架20下部的存储管51，设于所述存储管51侧壁底部且与所述存储管
51连通的定位盒52，以及设于所述定位盒52内的上料部件53，所述存储管51用于存放遮阴网架60，所述上料部件53包括水平设置且滑动连接所述定位盒52外壁的移动杆531，设于所述定位盒52外壁且用于驱动移动杆531升降的直线模组532，设于所述移动杆531外壁且执行端依次贯穿所述移动杆531以及定位盒52并延伸至所述定位盒52内的电动缸533，设于所述电动缸533执行端的水平杆534，以及设于所述水平杆534外壁的两个手指气缸535，所述遮阴网架60包括网面61，以及设于所述网面61底部的支撑架62。
[0026] 需要说明的是，在本实施例中，上料装置50工作时，直线模组532执行端带动移动杆531下降，直至支撑架62下降至指定位置，离合块363以及卡板3624对支撑架62进行夹持，完成后手指气缸535取消对支撑架62的夹持，电动缸533执行端带动水平杆534朝着定位盒52方向移动，直线模组532带动移动杆531上移至指定位置，电动缸533执行端带动水平杆
534移动，手指气缸535对位于上部的支撑架62进行夹持，以完成整个上料工作；
进一步的，遮阴网架60中，支撑架62底部便于插入地面进行固定，网面61便于对光斑进行遮挡。
[0027] 根据以上实施例，还将提供一种珠子参生态化种植设备的种植方法，包括以下步骤：步骤一、树林修剪；对树林进行修枝打叉，调整遮荫度在百分之六十至百分之七十之间；
步骤二、林下清理；清除林下遮荫地地表的灌木层及草本层；
步骤三、整地；翻地并对土地进行消杀，消杀后结合耕翻对土地进行施肥，施肥完成后依照地势对土地进行做畦；
步骤四、光斑记录；利用光斑记录装置10获取种植区的光斑覆盖区域；
步骤五、种植；移栽车架20带动栽种装置30移动，以对畦面上进行珠子参块茎种
植，当珠子参块茎种植区域与光斑覆盖区域重合时栽种装置30在种植的同时进行遮阴网架
60架设；
步骤六、后处理；在种植区上覆盖山基腐殖土，并在山基腐殖土上覆盖干松毛，以完成种植。
[0028] 本发明的工作原理为：本发明中的电器元件均由PLC控制器触发运行，PLC控制器可与控制中心40进行数
据交互；
植珠子参块茎种植前，先将多个光斑记录装置10安装在种植区域，光斑记录装置
10安装时将立杆11插入土壤即可，选择天气晴朗的一天进行光斑记录，记录时，摄像头12间隔单位时间拍摄种植区域地面图像信息并传输至控制中心40，控制中心40接收种植区域地面图像信息并进行分析，以获取光斑位置信息以及光斑移动路径信息；
待光斑信息收集完全后即可开始栽种，移栽车架20带动栽种装置30移动，当栽种
装置30移动至栽种位置时即可开始珠子参块茎栽种工作，对所种珠子参区域与光斑所在区域或光斑移动路径区域重合的,栽种装置30栽种的同时进行遮阴网架60的架设；
n形承载架21上可进行珠子参块茎存放盘的放置，块茎可通过自动夹持机构移入
块茎投放部件23中的存放管232中，亦可通过人工手动移入块茎投放部件23中的存放管232中，块茎投放部件23工作时，步进电机231执行端同时带动多个存放管232转动，当存放管
232底部与输送管22重合后，存放管232内的块茎可经输送管22进入移栽部件35；
栽种装置30工作时，块茎进入移栽部件35后，驱动缸32执行端带动移栽部件35对
应的自复位升降部件34下降，直至移栽部件35底部插入土壤，移栽部件35卸料端开启将块茎置于土壤内，完成后驱动缸32复位，此时驱动电机31执行端带动转盘33转动，直至固土遮阴部件36转动至驱动缸32下部，驱动缸32执行端带动固土遮阴部件36对应的自复位升降部件34下降，完成后固土遮阴部件36对块茎周围的土壤进行合拢；
当待种植的块茎位于光斑区域或光斑路径区域上时，块茎进入移栽部件35后，驱
动缸32执行端带动移栽部件35对应的自复位升降部件34下降，直至移栽部件35底部插入土壤，移栽部件35卸料端开启将块茎置于土壤内，完成后驱动缸32复位，上料装置50将遮阴网架60上料至固土遮阴部件36，完成后驱动电机31执行端带动转盘33转动，直至固土遮阴部件36转动至驱动缸32下部，驱动缸32执行端带动固土遮阴部件36对应的自复位升降部件34下降，遮阴网架60底部插入土壤完成固定，后固土遮阴部件36对块茎周围的土壤进行合拢，完成种植工作；
自复位升降部件34工作时，驱动缸32执行端带动升降杆344下降，升降杆344下降
过程中导套342在导柱341上滑动，驱动缸32复位后第一弹簧343带动导套342复位；
移栽部件35工作时，第一电磁块356通电产生与T形磁杆355同性的斥力，T形磁杆
355带动鸭嘴板352绕其铰接点转动，以使两个鸭嘴板352分离，以实现土壤分离以及块茎放置，第一电磁块356断电后第二弹簧354带动鸭嘴板352复位；
固土遮阴部件36工作时，位于离合块363两侧的两个第二电磁块3625通电，其中一个产生与离合块363同性的斥力，另一个产生与离合块363异性的吸力，以使离合块363朝着卡板3624移动，即可对遮阴网架60进行夹持工作，反之其中一个产生与离合块363异性的吸力，另一个产生与离合块363同性的斥力，两个离合块363相互靠近，即可通过拨土弧板3631对土壤进行聚拢，动力电机3621执行端可带动滑轨盒3622转动，滑轨盒3622转动至指定位置后电磁环3623通电对动力电机3621执行端进行锁死，以便于遮阴网架60安装完成后，固土遮阴部件36的顺利移出；
驱动电机31带动转盘33转动的过程中，第一清洁部件37对经过的拨土弧板3631进
行清洁，第二清洁部件38对经过的鸭嘴板352进行清洁，第二清洁部件38的工作原理与第一清洁部件37一致，以第一清洁部件37的工作为例，刷毛373对附着在拨土弧板3631上的泥土进行刷除，气源管372可与设置在移栽车架20上的气源系统管道连接，压力气体经管道进入排气板371并经排气板371上排气孔排出，以对刷毛373上的土壤进行吹除；
上料装置50工作时，直线模组532执行端带动移动杆531下降，直至支撑架62下降
至指定位置，离合块363以及卡板3624对支撑架62进行夹持，完成后手指气缸535取消对支撑架62的夹持，电动缸533执行端带动水平杆534朝着定位盒52方向移动，直线模组532带动移动杆531上移至指定位置，电动缸533执行端带动水平杆534移动，手指气缸535对位于上部的支撑架62进行夹持，以完成整个上料工作；
遮阴网架60中，支撑架62底部便于插入地面进行固定，网面61便于对光斑进行遮
挡。
[0029] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
