[0001] 本发明涉及马铃薯种植技术领域，尤其涉及一种马铃薯育种田播种机。

[0002] 全膜覆盖栽培技术是一项集保墒、集雨、抑蒸、增温、增产为一体的抗旱种植技术，可以在干旱和半干旱地区提高马铃薯的产量和水分利用率，实施步骤包括：地块选择、整地施肥、起垄、覆膜、播种、田间管理、收获等。

[0003] 全膜覆盖栽培技术在实际应用中具有先播种后覆膜和先覆膜后打孔播种两种种植方式：先播种后覆膜的方式虽然可以利用机具进行耕种，提高了播种效率，但是需要人
工破膜引苗，人工破膜引苗的效率较低，并且需要长时间弯腰劳作，劳动强度较大，且会影响到身体健康；
先覆膜后打孔播种的方式虽然不用人工破膜引苗，但是目前的耕种设备通常不具
有打孔播种的功能，需要工人使用手动的打孔播种器进行播种，播种效率较低，并且同样需要长时间弯腰劳作，劳动强度较大，且会影响到身体健康。

[0024] 下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

[0025] 实施例1：一种马铃薯育种田播种机，如图1‑图5所示，包括有车体1、支撑架101、升降板102、限位板1021、从动架103、第一拉簧104、转盘105、支撑框106、取土夹板107、后支板108、挡料板109、播种管112、侧板113和挡杆114，车体1顶部对称的固接有两个支撑架101，支撑架101由两个竖直的支腿和一个倒立的T字形支架组成，T字形支架固接在两个支腿的顶部，支撑架101内壁上沿竖直方向开设有滑道，两个支撑架101的滑道内共同滑动连接有升降板102，升降板102上对称的滑动连接有两个限位板1021，限位板1021沿竖直方向滑动，且限位板1021的导向杆上套设有第一拉簧104，第一拉簧104的上端和升降板102固接，第一拉簧104的下端和限位板1021固接，升降板102向上移动时会通过第一拉簧104带动限位板
1021向上移动，限位板1021向上移动到设定高度时会被支撑架101的T字形支架所阻挡，两个限位板1021上共同固接有从动架103，从动架103位于升降板102下侧，从动架103上同轴式转动连接有两个转盘105，两个转盘105相邻的一端均固接有支撑框106，两个支撑框106相邻的一侧通过直杆固接，每个支撑框106内均对称的滑动连接有两个取土夹板107，取土夹板107用于插入并夹取土壤以实现挖坑的功能，取土夹板107和支撑框106的下端均为便于切割薄膜的齿状，限位板1021被支撑架101的T字形支架所阻挡时取土夹板107位于薄膜上方，车体1上固接有后支板108，后支板108上对称的固接有两个挡料板109，后支板108上滑动连接有两个播种管112，播种管112用于将种子播种到挖好的坑内，挡料板109用于阻挡播种管112内的种子掉出，两个播种管112相背的一侧均固接有侧板113，转盘105上远离支撑框106的一侧固接有挡杆114，挡杆114和支撑框106均位于转盘105的偏心位置，挡杆114和侧板113配合，转盘105转动过程中挡杆114能够通过侧板113将播种管112从挡料板109上方推离，从而使播种管112内的种子被播种到坑内。

[0026] 控制车体1沿田垄间歇移动，当升降板102位于最上方时第一拉簧104处于拉伸状态，此时支撑框106位于转盘105上侧，挡杆114位于转盘105下侧，播种管112处于从挡料板109上移开的状态，图中所示的为限位板1021刚接触支撑架101的状态，此状态中的升降板
102还可以继续向上移动；当车体1停止时控制升降板102向下移动，由于第一拉簧104处于拉升状态，所以在升降板102刚开始向下移动时限位板1021和从动架103会保持静止，使升降板102先靠近从动架103，在此过程中转盘105会反转一百八十度，并且将支撑框106转动至下侧，将挡杆114转动至上侧，而且播种管112会复位至挡料板109上方，然后升降板102带动从动架103同步向下移动，从动架103带动支撑框106和取土夹板107向下切割薄膜并且插入到田垄的土壤内，支撑框106和取土夹板107下端的齿牙可以使其快速的刺破和切割薄膜，当限位板1021即将下降至与车体1接触时，同一个支撑框106内的两个取土夹板107开始相对运动以夹紧土壤，然后升降板102带动从动架103向上移动，从而带动取土夹板107将土壤取出，使田垄上被挖出一个圆柱形的坑洞，当支撑框106和取土夹板107上升至薄膜上方时限位板1021会被支撑架101所阻挡，使限位板1021和从动架103不再向上移动，但升降板
102仍向上移动，升降板102继续向上移动过程中会将第一拉簧104拉伸，并且在此过程中转盘105会正转一百八十度，支撑框106和取土夹板107被转动至上侧，转盘105转动时会通过挡杆114推动侧板113，使侧板113带动播种管112从挡料板109上方移开，并且移动至坑洞的上方，提前将种子投放到播种管112内，从而使种子能够准确的掉落到坑洞内实现播种。

[0027] 如图2和图4所示，还包括有用于驱动转盘105转动的翻转齿轮2和翻转齿条201，两个转盘105共同的转轴上固接有翻转齿轮2，升降板102上对称的固接有两个翻转齿条201，翻转齿条201和翻转齿轮2啮合。

[0028] 升降板102移动过程中会带动翻转齿条201同步移动，当限位板1021和支撑架101接触时则不能再向上移动，升降板102继续向上移动时翻转齿条201会通过翻转齿轮2带动转盘105正转一百八十度，升降板102靠近从动架103的过程中翻转齿条201则会通过翻转齿轮2带动转盘105反转一百八十度。

[0029] 如图1、图3和图4所示，还包括有用于驱动取土夹板107夹取土壤的驱动机构，驱动机构和取土夹板107连接，驱动机构包括有小支架3、二号弹簧301、收缩块302、挤压板303和锁定组件，支撑框106上对称的滑动连接有两个小支架3，小支架3与相邻的一个取土夹板107固接，小支架3的导向杆上套设有二号弹簧301，两个取土夹板107相对运动时会将二号弹簧301压缩，小支架3上固接有收缩块302，车体1上固接有两个挤压板303，挤压板303位于支撑框106下方，支撑框106和取土夹板107向下移动过程中，挤压板303通过挤压收缩块302使两个取土夹板107相对运动以夹取土壤，支撑框106上连接有用于锁定取土夹板107的锁定组件。

[0030] 当限位板1021即将下降至与车体1接触时挤压板303开始与收缩块302接触，挤压板303会通过挤压收缩块302使取土夹板107相对运动时以夹取土壤，取土夹板107相对运动时会将二号弹簧301压缩，并且锁定组件会限制取土夹板107松开对土壤的夹紧，在转盘105正转过程中锁定组件会取消对取土夹板107的限制，使取土夹板107能够在二号弹簧301的推动下复位。

[0031] 如图2和图3所示，锁定组件包括有锁定框304、第二拉簧305、联动杆306、解锁轴307和解锁杆308，两个支撑框106之间固接的直杆上沿竖直方向滑动连接有锁定框304，锁定框304的导向杆上套设有第二拉簧305，第二拉簧305的上端和锁定框304固接，第二拉簧
305的下端和两个支撑框106之间固接的直杆固接，同侧的两个取土夹板107上共同固接有联动杆306，锁定框304用于卡在联动杆306外侧以限制取土夹板107松开土壤，锁定框304上固接有解锁轴307，从动架103上固接有解锁杆308，转盘105转动过程中解锁杆308会将解锁轴307向远离支撑框106的方向挤压，以带动锁定框304取消对联动杆306的限制。

[0032] 图示中的第二拉簧305处于拉伸状态，取土夹板107相对运动时会带动联动杆306同步运动，当取土夹板107夹紧土壤时第二拉簧305会带动锁定框304向下移动，锁定框304会移动至联动杆306的侧面以限制取土夹板107相背运动；在转盘105即将正转一百八十度时解锁杆308会与解锁轴307接触，并且解锁杆308通过挤压解锁轴307使锁定框304远离联动杆306，第二拉簧305再次被拉伸，当锁定框304从联动杆306两侧移开后，二号弹簧301推动取土夹板107和联动杆306复位，复位后的联动杆306会阻止锁定框304在第二拉簧305的作用下复位。

[0033] 如图5所示，还包括有用于带动播种管112复位的衔接架110和一号弹簧111，后支板108上沿水平方向滑动连接有衔接架110，衔接架110的导向杆上套设有一号弹簧111，衔接架110位于两个播种管112之间，且衔接架110和两个播种管112固接，挡杆114通过侧板113推动播种管112移动时会将一号弹簧111压缩。

[0034] 挡杆114通过侧板113带动播种管112从挡料板109上方移开时会将一号弹簧111压缩，在转盘105反转复位时会带动挡杆114远离侧板113，使播种管112能够在一号弹簧111的作用下复位。

[0035] 实施例2：在实施例1的基础之上，如图4‑图6所示，还包括有用于自动向播种管112内投放种子的投放机构，投放机构安装在车体1上，投放机构包括有储料箱4、链轮401、链条402和取料环403，车体1上固接有用于储放种子的储料箱4，储料箱4上靠近播种管112的一端转动连接有四个链轮401，四个链轮401呈口字形分布，左右同侧的两个链轮401上共同绕有一个链条402，链条402上固接有两个环形阵列式分布的取料环403，链条402转动过程中取料环403能够从储料箱4底部将种子向上托起，取料环403用于取出储料箱4内的种子并投放到播种管112内，储料箱4上对称的开设有两个取料孔404，取料环403可从取料孔404内通过。

[0036] 种子指的是按照大小规格筛选分级后的马铃薯原种，提前将需要种植的种子倒在储料箱4内，且种子的直径大于取料孔404的直径，所以种子无法从取料孔404内掉出，在转盘105正转一百八十度的前半程，使链轮401带动链条402转动，链条402带动位于储料箱4下方的取料环403向上移动，取料环403在向上移动过程中可以托住种子的底部，并且将种子向上输送到播种管112上侧，使种子能够掉落到播种管112内，并且被挡料板109所阻挡。

[0037] 如图4和图5所示，还包括有用于驱动链轮401转动的传动轴5、传动齿轮501和传动齿条502，位于上侧的链轮401上均固接有传动轴5，传动轴5远离链轮401的一端伸向转盘105，且伸向转盘105的一端通过单向轴承转动连接有传动齿轮501，转盘105上靠近传动轴5的一端固接有传动齿条502，传动齿条502为弧形以配合转盘105的转动路径，传动齿条502能够在转盘105转动过程中与传动齿轮501啮合。

[0038] 转盘105正转过程中传动齿条502会带动传动齿轮501转动，传动齿轮501通过传动轴5带动链轮401转动；在转盘105反转过程中，由于传动齿轮501是通过单向轴承安装在传动轴5上，所以传动齿轮501不会通过单向轴承带动传动轴5转动。

[0039] 实施例3：在实施例2的基础之上，如图6和图7所示，还包括有用于向坑内填土的填土机构，填土机构包括有填土箱6、受力板601、三号弹簧602、支撑杆603、平挡板604、斜挡板605、止动导管606、导流管607和推力杆608，两个支撑架101上固接有两个填土箱6，填土箱6下端面上开设有供土壤流出的通孔，填土箱6内沿竖直方向滑动连接有受力板601，受力板
601的导向杆上套设有三号弹簧602，受力板601向下移动过程中会将三号弹簧602压缩，受力板601下端固接有支撑杆603，支撑杆603中部固接有平挡板604，平挡板604为圆板形状，支撑杆603下端固接有斜挡板605，斜挡板605顶端为倾斜面，斜挡板605用于阻止填土箱6内的土壤流出，平挡板604用于在斜挡板605向下移动后继续阻止土壤流出，从而实现定量填土的功能，填土箱6下端的通孔处固接有止动导管606，止动导管606上固接有导流管607，斜挡板605与止动导管606底端接触后，斜挡板605和平挡板604之间的土壤能够通过导流管
607进入到坑内，升降板102上固接有推力杆608，推力杆608用于向下按压受力板601。

[0040] 在受力板601未向下移动时斜挡板605位于填土箱6底部的通孔内，并且斜挡板605会阻止填土箱6内的土壤流出，在转盘105反转复位后控制车体1向前移动，当导流管607的下端移动至坑洞的上方时再停止车体1移动，然后控制升降板102向下移动以对下一个位置进行挖坑，并且升降板102会通过推力杆608向下按压受力板601，受力板601带动平挡板604和斜挡板605向下移动，并且填土箱6内的土壤会向止动导管606内流动，当斜挡板605和止动导管606的底部接触时平挡板604移动至填土箱6底部的通孔处，从而使填土箱6内的土壤无法继续流出，而平挡板604和斜挡板605之间的土壤会通过导流管607流入到已经挖好的坑洞内，升降板102向上移动时三号弹簧602会推动受力板601向上复位，平挡板604和斜挡板605也同步上升复位。

[0041] 如图6和图7所示，还包括有用于将挖出的土向填土箱6内输送的收集组件，收集组件和填土箱6连接，收集组件包括有输送管7、螺旋叶片701、皮带轮组702和电机703，填土箱6上均固接有输送管7，且输送管7与填土箱6所连接的一侧设有开口，该开口用于向填土箱6内输送土壤，输送管7远离填土箱6的一端也开设有开口，该开口朝上，且用于承接取土夹板
107夹取的土壤，输送管7内转动连接有螺旋叶片701，两个螺旋叶片701通过皮带轮组702连接，填土箱6上固接有电机703，电机703与其中一个螺旋叶片701的转轴固接。

[0042] 转盘105正转一百八十度时会带动取土夹板107移动至输送管7上方，当取土夹板107松开对土壤的夹紧时土壤会向下掉落到输送管7内，在转盘105正转时控制电机703带动螺旋叶片701转动，螺旋叶片701会将掉落到输送管7内的土壤向填土箱6内输送。

[0043] 如图1所示，还包括有用于驱动升降板102的电动推杆8，两个支撑架101的顶部固接有直板，该直板上固接有电动推杆8，电动推杆8的伸缩轴和升降板102固接。

[0044] 通过控制电动推杆8的伸缩可以带动升降板102升降。

[0045] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。