[0001] 本发明涉及车辆通行管理技术领域，尤其涉及一种车辆通行管理方法、识别装置、道闸、系统及存储介质。

[0002] 在停车场的出入口场景中，通常是通过自动识别技术授权车辆通过道闸。一旦车辆被授权，道闸便会开启，允许其顺利通行。然而，在道闸处于打开的过程中，一些非机动车(如自行车、摩托车)往往会趁授权车辆早通行前的开闸瞬间，抢先驾驶通过道闸。这种情况下，系统检测到有车辆通过后会立即触发关闭道闸，导致已经授权的车辆无法继续正常通行。此时需要停车场的管理人员进行手动干预，重新打开道闸，以便授权的车辆可以通过。针对在无人值守停车场的情况下，还需要呼叫后台坐席进行处理，操作较为繁琐，如果后面还有其他车辆在等待通行，很容易造成出入口的拥堵，影响到车主的通行体验。

[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0048] 在本发明一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明一个或多个实施例。在本发明一个或多个实施例中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本发明一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

[0049] 在停车场的出入口场景中，通常通过自动识别技术授权车辆通过道闸。一旦车辆被授权，道闸便会开启，允许其顺利通行。然而，在道闸处于打开的过程中，一些非机动车(如自行车、摩托车)往往会趁授权车辆早通行前的开闸瞬间，抢先驾驶通过道闸。这种情况下，系统检测到有车辆通过后会立即触发关闭道闸，导致已经授权的车辆无法继续正常通行。此时需要停车场的管理人员进行手动干预，重新打开道闸，以便授权的车辆可以通过。针对在无人值守停车场的情况下，还需要呼叫后台坐席进行处理，操作较为繁琐，如果后面还有其他车辆在等待通行，很容易造成出入口的拥堵，影响车主的通行体验。

[0050] 针对上述问题，本发明提供以下实施例。在一实施例中，如图1所示，图1是本发明一实施例中车辆通行管理方法的流程示意图之一，本发明实施例提供一种车辆通行管理方法，包括如下步骤：

[0051] 步骤S11，获取道闸当前的道闸状态信息，以及道闸对当前的待通行车辆的第一鉴权信息；

[0052] 需要说明的是，参照图2，图2是本发明一实施例提供的设备部署场景图，图2中的道闸的组成部分包括但不限于控制机和闸杆的执行结构。同时需要说明的是，本发明实施例可设置有主识别器和辅助识别装置，主识别器和辅助识别装置和道闸可以设置在同一装置内，也可以设置在不同的装置内。例如：图2所示，主识别器可以集成在道闸的控制机中，控制机能够控制道闸打开或者关闭，还可采集得到道闸状态信息，需要说明的是，道闸状态信息包括道闸处于正在打开状态、完全打开状态、正在关闭状态和完全关闭状态等状态。

[0053] 需要说明的是，参照图2，主识别器和辅助识别装置的监控区域不尽相同，可选地，辅助识别装置设于通道通行方向的所述道闸的前方预设距离处，预设距离可根据实际情况设置，在此不做具体限制，从而使得辅助识别装置能够监控到车辆进入主识别器监控区域的识别盲区。

[0054] 需要说明的是，车辆驾驶至主识别器的识别区域，道闸对采集到的监控视频持续进行车辆识别，得到待通行车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括车牌信息、车辆类型和车辆颜色等信息。进而道闸会对当前的待通行车辆进行鉴权，得到第一鉴权结果，其中，第一鉴权结果包括已鉴权的车辆信息，进而将当前的道闸状态信息和待通行车辆的第一鉴权信息发送至辅助识别装置。从而使得辅助识别装置获取得到道闸当前的道闸状态信息，以及所述道闸对当前的待通行车辆的第一鉴权信息。

[0055] 步骤S12，识别待通行车辆的待通行车辆信息；

[0056] 需要说明的是，在待通行车辆驾驶进入辅助识别装置的识别区域后，辅助识别装置会对采集到的车辆监控视频进行车辆识别，得到待通行车辆的待通行车辆信息，其中，待通行车辆信息包括待通行车辆的车牌信息、车辆类型和车辆颜色等信息。

[0057] 步骤S13，当道闸状态信息为完全关闭状态时，将待通行车辆信息与第一鉴权信息进行匹配确定待通行车辆是否鉴权成功；

[0058] 步骤S14，若鉴权成功，则向道闸发送第一开闸指令。

[0059] 需要说明的是，由于道闸状态处于正在打开状态或者完全打开状态，车辆均可以正常通行，因此无需执行控制闸杆再次开闸的判断流程。在道闸状态处于打开状态时，一些非机动车(如自行车、摩托车)往往会趁授权车辆通行前的开闸瞬间，抢先通过道闸，此时会触发关闭道闸，针对道闸处于正在关闭状态：假设当前道闸关闭的角度较小，例如，道闸已关闭5°，车辆还是可以正常通行，无需执行控制闸杆再次开闸的判断流程。此外，由于上报的监控视频可能有卡顿延迟，当道闸处于正在关闭状态时，车辆在通过道闸检测区域后还有可能识别到该车辆的车辆信息，会误判定还需要控制闸杆再次开闸。

[0060] 针对上述阐述的情形，在本实施例中，需要在检测到道闸状态为完全关闭状态后，再将待通行车辆信息与第一鉴权信息进行匹配，以确定待通行车辆是否鉴权成功，若鉴权成功，也即，待通行车辆信息和第一鉴权信息的车辆信息相匹配，则证明之前鉴权成功的车辆并没有顺利通行，需要再次开启闸杆，因此，向道闸发送第一开闸指令，以放行已经授权成功的车辆通行。

[0061] 在一具体示例中，道闸识别到待通行车辆信息A，对待通行车辆信息A进行鉴权，得到第一鉴权信息，若待通行车辆信息A鉴权成功，则控制道闸开启，假设存在摩托车抢先通过道闸检测区域，此时会触发关闭道闸，此外，道闸将当前的道闸状态信息和对当前的待通行车辆的第一鉴权信息发送给辅助识别装置。当道闸状态信息为完全关闭状态时，辅助识别装置将当前识别到的待通行车辆信息和第一鉴权信息进行匹配鉴权，若鉴权成功，则证明上一次道闸开闸时，待通行车辆信息A对应的车辆还没有顺利驾驶离开，进而需要控制闸杆再次开启，向道闸发送第一开闸指令，以放行已鉴权的车辆通行。

[0062] 本发明实施例通过上述方案，包括：获取道闸当前的道闸状态信息，以及道闸对当前的待通行车辆的第一鉴权信息；识别待通行车辆的待通行车辆信息；当道闸状态信息为完全关闭状态时，将待通行车辆信息与第一鉴权信息进行匹配确定待通行车辆是否鉴权成功；若鉴权成功，则向道闸发送第一开闸指令。本发明实施例当道闸状态为完全关闭状态时，将已授权的第一鉴权信息和待通行车辆信息进行匹配鉴权，若鉴权成功，则确定存在其他车辆抢先通行，导致已授权的车辆无法通行的情况，进而控制控制闸杆再次开闸以放行车辆通行，从而有效减少已授权的车辆无法正常通行导致出入口拥堵的情况，提升车主的通行体验。

[0063] 如图3所示，图3是本发明一实施例中车辆通行管理方法的流程示意图之二，在本发明的一个实施例中，将待通行车辆信息与第一鉴权信息进行匹配确定待通行车辆是否鉴权成功，之后还包括：

[0064] 步骤S21，若鉴权失败，则获取道闸对当前的待通行车辆的识别状态信息；

[0065] 步骤S22，当识别状态信息为无效识别通知时，根据待通行车辆信息对待通行车辆进行鉴权得到第二鉴权信息；

[0066] 步骤S23，根据第二鉴权信息确定待通行车辆是否鉴权成功，若鉴权成功，则向道闸发送第二开闸指令。

[0067] 在一实施例中，若鉴权失败，则证明之前鉴权成功的车辆已经驾驶离开，此时，获取道闸对当前的待通行车辆的识别状态信息，其中，识别状态信息是指道闸能够识别到车辆信息的状态信息。当识别状态信息为无效识别通知时，则证明待通行车辆已经驾离道闸的识别区域，进而根据待通行车辆信息，对待通行车辆进行鉴权，得到第二鉴权信息。进一步地，根据第二鉴权信息确定待通行车辆是否鉴权成功，若鉴权成功，则确定待通行车辆是允许通行的车辆，进而向道闸发送第二开闸指令，以便放行待通行车辆。

[0068] 本发明实施例通过上述方案，实现了当鉴权失败且待通行车辆已经驾离道闸的识别区域时，还可利用辅助识别装置直接根据待通行车辆信息，对待通行车辆进行鉴权，从而能够顺利放行鉴权成功的车辆通行，提高车场管理的便捷性和安全性。

[0069] 如图4所示，图4是本发明一实施例中车辆通行管理方法的流程示意图之三，在本发明的一个实施例中，本发明实施例提供一种车辆通行管理方法，包括如下步骤：

[0070] 步骤S31，将当前的道闸状态信息和对当前的待通行车辆的第一鉴权信息发送给辅助识别装置；

[0071] 步骤S32，当道闸状态信息为完全关闭状态时，若接收到辅助识别装置发送的第一开闸指令，则控制闸杆开闸。

[0072] 需要说明的是，第一开闸指令是由辅助识别装置根据待通行车辆信息与第一鉴权信息进行匹配，并在待通行车辆成功鉴权时产生。

[0073] 在一实施例中，当当前的待通行车辆驾驶进入主识别器的识别区域时，道闸根据采集到的监控视频持续进行车辆识别，并对识别到的车辆信息进行鉴权，得到第一鉴权信息，当第一鉴权信息中待通行车辆鉴权成功时，控制闸杆开闸，以放行待通行车辆。此外，道闸还可采集当前的道闸状态信息，进而将当前的道闸状态信息和对当前的待通行车辆的第一鉴权信息发送给辅助识别装置，以供辅助识别装置根据第一鉴权信息以及辅助识别装置识别的待通行车辆信息确定待通行车辆是否鉴权成功。

[0074] 进一步地，当道闸状态信息为完全关闭状态时，若接收到辅助识别装置发送的第一开闸指令，则证明控制闸杆再次开闸，以放行待通行车辆。

[0075] 本发明实施例通过将当前的道闸状态信息和对当前的待通行车辆的第一鉴权信息发送给辅助识别装置，以当道闸状态为完全关闭状态时，若接收到辅助识别装置发送的第一开闸指令，则确定存在其他车辆抢先通行，导致已授权的车辆无法通行的情况，进而控制闸杆再次开闸以放行车辆通行，从而有效减少已授权的车辆无法正常通行导致出入口拥堵的情况，提升车主的通行体验。

[0076] 在本发明的一个实施例中，本发明实施例还包括：

[0077] 对当前的待通行车辆进行识别时产生识别状态信息；其中，识别状态信息包括：当识别到待通行车辆的待通行车辆信息为有效信息时，产生有效识别通知，并对待通行车辆进行鉴权；当识别到待通行车辆的待通行车辆信息为无效信息时，产生无效识别通知，并发送给辅助识别装置。

[0078] 在本发明的一个实施例中，当将无效识别通知发送给辅助识别装置，之后还包括：当接收到辅助识别装置发送的第二开闸指令时，控制闸杆开闸，其中第二开闸指令是由辅助识别装置对待通行车辆进行识别得到的待通行车辆信息进行鉴权并确定待通行车辆鉴权成功时产生。

[0079] 在本发明的一个实施例中，道闸状态信息为完全关闭状态，之后还包括：当识别状态信息为有效通知时，对待通行车辆进行再次鉴权生成第三鉴权信息；当第三鉴权信息中待通行车辆鉴权成功时，控制闸杆开闸；将第三鉴权信息和当前的道闸状态信息发送给辅助识别装置。

[0080] 可选地，在一实施例中，道闸根据采集到的监控视频持续进行车辆识别的过程中产生识别状态信息，当识别到待通行车辆的待通行车辆信息为有效信息时，产生有效识别通知，也即，道闸依旧能够根据监控视频识别到待通行车辆信息。此时道闸根据待通行车辆信息，对待通行车辆进行再次鉴权，得到第三鉴权信息；当第三鉴权信息中待通行车辆鉴权成功时，控制闸杆开闸，以放行待通行车辆。并且将第三鉴权信息和当前的道闸状态信息发送给辅助识别装置，以供辅助识别装置根据识别到的待通行车辆信息与第三鉴权信息进行匹配确定待通行车辆是否鉴权成功。本实施例中确定待通行车辆是否鉴权成功的过程与上述步骤S23的实现过程基本相同，在此不作赘述。在其他实施例中，针对待通行车辆长时间停滞在停车场出入口的情况，本发明实施例限制针对同一辆待通行车辆的鉴权次数，例如，设置鉴权次数上限为3次，当同一辆待通行车辆的鉴权次数超过3次时，生成提示信息通知管理人员，以人工放行待通行车辆。

[0081] 可选地，在一实施例中，当识别到待通行车辆的待通行车辆信息为无效信息时，产生无效识别通知，也即，道闸无法基于监控视频识别得到待通行车辆信息。此时，将无效识别通知发送给辅助识别装置，以供辅助识别装置根据辅助识别装置识别到的待通行车辆信息，对待通行车辆进行鉴权。当接收到辅助识别装置发送的第二开闸指令时，控制闸杆开闸，以放行待通行车辆。

[0082] 本发明实施例通过当待通行车辆信息为有效信息时，道闸对待通行车辆进行鉴权，当待通行车辆信息为无效信息时，通过辅助识别装置对待通行车辆进行鉴权，从而通过结合道闸和辅助识别器的鉴权处理，可确保能够及时放行已鉴权成功的车辆，减少停车场出入口拥堵的情形，提升车主的通行体验。

[0083] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

[0084] 在一实施例中，提供一种辅助识别装置，该辅助识别装置与上述实施例中车辆通行管理方法一一对应。如图5所示，图5是本发明一实施例中辅助识别装置的一结构示意图，该辅助识别装置包括：

[0085] 第一获取模块41，用于获取道闸当前的道闸状态信息，以及道闸对当前的待通行车辆的第一鉴权信息；

[0086] 识别模块42，用于识别待通行车辆的待通行车辆信息；

[0087] 判断模块43，用于当道闸状态信息为完全关闭状态时，将待通行车辆信息与第一鉴权信息进行匹配确定待通行车辆是否鉴权成功；

[0088] 第一发送模块44，用于若鉴权成功，则向道闸发送第一开闸指令。

[0089] 辅助识别装置还包括：

[0090] 识别状态信息获取模块，用于若鉴权失败，则获取道闸对当前的待通行车辆的识别状态信息；

[0091] 第一鉴权模块，用于当识别状态信息为无效识别通知时，根据待通行车辆信息对待通行车辆进行鉴权得到第二鉴权信息；

[0092] 开闸指令发送模块，用于根据第二鉴权信息确定待通行车辆是否鉴权成功，若鉴权成功，则向道闸发送第二开闸指令。

[0093] 在一实施例中，提供一种道闸，该道闸与上述实施例中车辆通行管理方法一一对应。如图6所示，图6是本发明一实施例中道闸的一结构示意图，该道闸包括：

[0094] 第二获取模块51，用于获取当前的道闸状态信息和对当前的待通行车辆的第一鉴权信息；

[0095] 第二发送模块52，用于将当前的道闸状态信息和对当前的待通行车辆的第一鉴权信息发送给辅助识别装置；

[0096] 放行模块53，用于当道闸状态信息为完全关闭状态时，若接收到辅助识别装置发送的第一开闸指令，则控制闸杆开闸，其中第一开闸指令是由辅助识别装置根据待通行车辆信息与第一鉴权信息进行匹配确定待通行车辆成功鉴权时产生。

[0097] 道闸还包括：

[0098] 识别模块，用于对当前的待通行车辆进行识别时产生识别状态信息；

[0099] 识别状态信息包括：当识别到待通行车辆的待通行车辆信息为有效信息时，产生有效识别通知，并对待通行车辆进行鉴权；当识别到待通行车辆的待通行车辆信息为无效信息时，产生无效识别通知，并发送给辅助识别装置。

[0100] 道闸还包括：

[0101] 第一控制模块，用于当接收到辅助识别装置发送的第二开闸指令时，控制闸杆开闸，其中第二开闸指令是由辅助识别装置对待通行车辆进行识别得到的待通行车辆信息进行鉴权并确定待通行车辆鉴权成功时产生。

[0102] 道闸还包括：

[0103] 第二鉴权模块，用于当识别状态信息为有效通知时，对待通行车辆进行再次鉴权生成第三鉴权信息；

[0104] 第二控制模块，用于当第三鉴权信息中待通行车辆鉴权成功时，控制闸杆开闸；

[0105] 第三发送模块，用于将第三鉴权信息和当前的道闸状态信息发送给辅助识别装置。

[0106] 关于辅助识别装置和道闸的具体限定可以参见上文中对于车辆通行管理方法的限定，在此不再赘述。上述辅助识别装置和道闸中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

[0107] 在一实施例中，提供一种车辆通行管理系统，包括上述辅助识别装置、上述道闸和鉴权服务器；辅助识别装置与到道闸通信连接，辅助识别装置与鉴权服务器通信连接，道闸与鉴权服务器通信连接；辅助识别装置设于通道通行方向的道闸的前方预设距离处。

[0108] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示，图7是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。该计算机设备包括通过装置总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括可读存储介质、内存储器。该可读存储介质存储有操作装置、计算机可读指令和数据库。该内存储器为可读存储介质中的操作装置和计算机可读指令的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车辆通行管理方法所涉及的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种车辆通行管理方法。本实施例所提供的可读存储介质包括非易失性可读存储介质和易失性可读存储介质。

[0109] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端设备，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过装置总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括可读存储介质。该可读存储介质存储有计算机可读指令。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种车辆通行管理方法。本实施例所提供的可读存储介质包括非易失性可读存储介质和易失性可读存储介质。

[0110] 在一实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时实现如上述车辆通行管理方法的步骤。

[0111] 在一实施例中，提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时实现如上述车辆通行管理方法步骤。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，计算机可读指令可存储于一非易失性可读取存储介质或易失性可读存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

[0112] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

[0113] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。