技术领域
[0001] 本申请涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种车辆通行方法、装置、计算机设备以及存储介质。
相关背景技术
[0002] 随着经济的发展，车辆保有量逐渐增加，而停车场的短缺导致停车位的不足，从而间接的导致经营停车场成本的增加。而无人值守停车场能够较好地解决这个问题。
[0003] 但是，对于无人值守停车场，当车辆在停车场出、入口处通行时，往往需要复杂的通行处理逻辑，例如在入口处，需要判断是否是月卡车辆还是临时车辆，车辆是否有权限进入等；在出口处，则需要查找对应的入场记录，计算停车时长和停车费等。这些操作往往需要花费一定的时间，且数据处理链路越长、逻辑越复杂耗时就越长，而耗费的时间直接影响响应开闸速度和车辆通行流畅度，影响通行体验。
具体实施方式
[0047] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0048] 本实施例提供的车辆通行方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，停车管理系统与闸机进行通信，例如TCP/IP通信协议，停车管理系统还可与第三方平台进行通信，例如TCP/IP通信协议。在闸机前方的通道上设置有预识别位置以及再识别位置，且在闸机上设置有图像采集装置，其可采集到车辆在预识别位置与再识别位置的运行视频数据，以便基于该运行视频数据，对车辆的车牌进行识别。
[0049] 其中，该预识别位置与闸机之间的距离大于再识别位置与闸机之间的距离，例如，该预识别位置可距离该闸机7～8米处，该再识别位置可距离该闸机3～4米处。
[0050] 其中，停车管理系统可设置于云端，也可设置于本地，其可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
[0051] 需要说明的是，该停车管理系统可与第三方平台进行通信，当对车辆进行鉴权时，对于需要第三方平台授权的停车场，则可向第三方平台发送鉴权请求，并接收第三方平台返回的鉴权结果，将该鉴权结果发送给闸机，以便执行车辆放行处理。
[0052] 在一实施例中，如图2所示，提供一种车辆通行方法，其可应用于图1所示的停车管理系统，具体可包括如下步骤：
[0053] 在步骤S110中，当目标车辆行驶至预识别位置时，对目标车辆的车辆信息进行预识别，以获取车辆预识别结果；
[0054] 在本申请实施例中，预识别位置可位于距离入口道闸或出口道闸之前的预设距离的位置，例如距离道闸7～8米的位置，当车辆到达预识别位置，可触发对车辆的车辆信息的预识别。需要说明的是，该预识别位置可以根据各个停车场实际情况进行选取与调整，本申请在此不做限定。
[0055] 在本申请实施例中，在该入口道闸或者出口道闸处可设置有图像采集装置，实时采集车辆的运行视频数据，例如可采用具有高分辨率的摄像机，其具有适当焦距的镜头，可将识别距离调整至道闸与该预识别位置之间的范围内，以便对目标车辆的运行视频数据进行采集。
[0056] 需要说明的是，该目标车辆可包括1个或者多个，当其包括多个时，可同时对多个目标车辆的车牌进行识别，以得到每个目标车辆的车辆预识别结果。
[0057] 可选地，可对目标车辆的运行视频数据进行获取，并对运行视频数据进行逐帧检测，以获取多个车辆预识别结果，当车辆预识别结果的数量大于等于预设阈值，例如大于等于3，则可进行投票，得到车牌投票结果，以作为车辆预识别结果。该车辆预识别结果可包括具体的车辆信息，车辆信息可包括但不限于车牌号码、车辆型号、车辆颜色、车辆款式等信息。以车牌号码为例，可选地，可对每一帧视频帧中的车牌所在区域进行确定与框选，生成车牌检测框，然后对车牌检测框进行字符分割，对分割的字符进行提取，并与预先构建的字符数据集进行对比，以实现对字符的识别，然后按照车辆检测框中的字符排列顺序进行排序，以得到目标车辆的车牌号码。
[0058] 在步骤S120中，基于车辆预识别结果，进行预鉴权，以得到第一鉴权结果；
[0059] 在本申请实施例中，通过在闸机之前设置预识别位置，用于实现车辆号码的预识别，并在获取到车辆的车辆预识别结果后，可以基于该车辆预识别结果进行鉴权处理。若该停车场管理系统具备鉴权权限，则可直接进行鉴权，若其不具备鉴权权限，则需要向第三方平台发送鉴权请求，通过第三方平台进行鉴权处理，从而得到第一鉴权结果。
[0060] 在本申请实施例中，该鉴权可包括入场鉴权与出场鉴权，对于入场鉴权，其具体可包括车辆是否为月卡车辆、是否为黑名单车辆、停车场是否允许外来车辆等信息。对于出场鉴权，则可包括确定该车辆是否有入场记录、停车费用计算、停车费用是否缴纳完成等信息。
[0061] 在本申请实施例中，第一鉴权结果具体可包括直接授权通行、或提示收费、或拒绝通行、或提示等待由人工确认放行等。
[0062] 在步骤S130中，当目标车辆行驶至再识别位置时，对目标车辆的车辆信息进行再识别，以获取车辆再识别结果；
[0063] 在本申请实施例中，再识别位置可位于距离入口道闸或出口道闸之前的预设距离的位置，例如距离道闸3～4米的位置，当车辆到达再识别位置，可再次触发对车辆的车辆信息进行识别。需要说明的是，该再识别位置可以根据各个停车场实际情况进行选取与调整，本申请再此不做限定。
[0064] 在本申请实施例中，可在该入口道闸或者出口道闸处可设置有图像采集装置，实时采集车辆的运行视频数据，例如可采用具有高分辨率的摄像机，其具有适当焦距的镜头，可将识别距离调整至道闸与该再识别位置之间的范围内，以便对目标车辆的车辆信息再次进行识别。
[0065] 需要说明的是，该目标车辆可包括1个或者多个，当其包括多个时，可同时对多个目标车辆的车牌进行识别，以得到每个目标车辆的车辆再识别结果。
[0066] 可选地，可对目标车辆的运行视频数据进行获取，并对运行视频数据进行逐帧检测，以获取多个车辆再识别结果，当该车辆再识别结果大于等于预设阈值，例如大于等于3，则可进行投票，得到车牌投票结果，以作为车辆再识别结果。该车辆再识别结果可包括具体的车辆信息，如车牌号码、车辆型号、车辆颜色、车辆款式等信息。以车牌号码为例，可选地，可对每一帧视频帧中的车牌所在区域进行确定与框选，生成车牌检测框，然后对车牌检测框进行字符分割，对分割的字符进行提取，并与预先构建的字符数据集进行对比，实现对字符的识别，然后按照车辆检测框中的字符排列顺序进行排序，以得到目标车辆的车牌号码。
[0067] 在步骤S140中，将车辆预识别结果与车辆再识别结果进行比对，当结果一致时，基于第一鉴权结果，对目标车辆进行通行处理。
[0068] 在本申请实施例中，若车辆预识别结果与车辆再识别结果一致，则可认为车辆预识别结果准确，此时，可以调用该目标车辆的预鉴权结果，基于该预鉴权结果，对目标车辆进行放行处理，无需再次进行鉴权。可以将鉴权过程提前进行，避免当车辆到达闸机前在进行鉴权，可避免车辆在闸机前等待过长时间，可以提高车辆通行的效率，提高用户体验。
[0069] 本申请实施例中，提供了一种车辆通行方法，包括：当目标车辆行驶至预识别位置时，对所述目标车辆的车辆信息进行预识别，以获取车辆预识别结果；基于所述车辆预识别结果，进行预鉴权，以得到第一鉴权结果；当所述目标车辆行驶至再识别位置时，对所述目标车辆的车辆信息进行再识别，以获取车辆再识别结果；将所述车辆预识别结果与所述车辆再识别结果进行比对，当结果一致时，基于所述第一鉴权结果，对所述目标车辆进行通行处理。本申请实施例中，通过在车辆到达闸机之前，先进行车牌的预识别与预鉴权，若车辆预识别结果与车辆再识别结果一致，可直接通过预鉴权结果，对车辆放行，若不一致，则可基于第二鉴权结果，对车辆进行放行，从而提高车辆通行速度与流畅度，避免出入口车辆拥堵，提高通行体验。
[0070] 参见图3，在本申请一实施例中，获取车辆再识别结果之后，包括：
[0071] 在步骤S140中，当车辆预识别结果与车辆再识别结果不一致时，基于车辆再识别结果，进行鉴权，以得到第二鉴权结果；
[0072] 在步骤S150中，基于第二鉴权结果，对目标车辆进行通行处理。
[0073] 可选地，若车辆的车辆预识别结果与车牌再识别不一致，则表示车辆预识别结果有误，或者车辆经过预识别位置时，并未继续向再识别位置行驶，或者车辆仅仅是倒车，或者路过预识别位置等情况，因此，可基于车辆再识别结果，对车辆进行鉴权，以得到第二鉴权结果，并基于第二鉴权结果，对车辆进行放行处理。
[0074] 可以理解的，该鉴权可包括入场鉴权与出场鉴权，对于入场鉴权，其具体可包括车辆是否为月卡车辆、是否为黑名单车辆、停车场是否允许外来车辆等信息。对于出场鉴权，则可确定该车辆是否有入场记录、停车费用计算、停车费用是否缴纳完成等信息。
[0075] 其中，第二鉴权结果具体可包括直接授权通行、或提示收费、或拒绝通行、或提示等待由人工确认放行等。
[0076] 参见图4，在本申请一实施例中，当目标车辆行驶至预识别位置时，对目标车辆的车辆信息进行预识别之前，包括：
[0077] 在步骤S210中，获取目标车辆的第一运行视频数据，第一运行视频数据中设置有第一虚拟预识别检测线或第一预识别区域检测框；
[0078] 在步骤S220中，对第一运行视频数据中的目标车辆进行检测，并生成第一车辆检测框；
[0079] 在步骤S230中，当第一车辆检测框的目标边界线与第一虚拟预识别检测线重合，或第一车辆检测框与第一预识别区域检测框之间存在重合区域时，则确定目标车辆行驶至预识别位置。
[0080] 可选地，为了便于对车辆是否行驶至预识别位置进行检测，可在运行视频数据的视频帧画面中设置第一虚拟预识别检测线。并对车辆进行检测，以在视频帧画面中生成第一车辆检测框。检测该第一车辆检测框是否撞线，即其是否与该第一虚拟预识别检测线重合，若是，则可确定该目标车辆行驶至该预识别位置。
[0081] 需要说明的是，该第一车辆检测框包括多个边界线，可以该车头所在方向的边界线作为目标边界线，即检测目标边界线与该第一虚拟预识别检测线是否重合。
[0082] 可选地，可构建图像坐标系，确定该虚拟预识别检测线的坐标信息，以及该第一车辆检测框的边界线的坐标信息，确定两者横坐标是否相同，若相同，则可认为两者重合。
[0083] 其中，第一运行视频数据可为目标车辆在预识别位置之前与其到达预识别位置之间的运行视频数据，以及其通过预识别位置的运行视频数据。
[0084] 可选地，为了便于对车辆是否行驶至预识别位置进行检测，还可设置预识别区域，例如，可在运行视频数据的视频帧画面中设置虚拟的第一预识别区域检测框，并通过对车辆进行检测，生成第一车辆检测框。然后确定两者目标边界线是否重合，例如，将该第一车辆检测框的靠近车辆一侧的边界线作为目标边界线，将车辆的车头所在一侧的边界线作为目标边界线，确定两者是否重合，可选地，可构建图像坐标系，确定该第一预识别区域检测框的目标边界线的坐标信息，以及该第一车辆检测框的目标边界线的坐标信息，确定两者横坐标是否相同，若相同，则可认为两者重合。则可确定该目标车辆行驶至该预识别位置。
[0085] 或者，可通过计算第一车辆检测框与第一预识别区域检测框之间的交并比，(IOU：Intersection over Union)，具体可通过如下公式计算得到：
[0086]
[0087] 例如，该车辆检测框的左上顶点坐标为(xa1，ya1)，该右下顶点坐标为(xa2，ya2)该第一预识别区域检测框的左上顶点坐标为(xb1，yb1)，该右下顶点坐标为(xb2,yb2)则，车辆检测框的集合A可表示为：
[0088] A＝{(x，y)▏xa1≤x≤xa2，ya1≤y≤ya2，x，y∈R}
[0089] 该预识别区域的检测框的集合B可表示为：
[0090] B＝{(x，y)▏xb1≤x≤xb2，yb1≤y≤yb2，x，y∈R}
[0091] 则车辆检测框与第一预识别区域检测框之间的交集A∪B可表示为：
[0092] A∪B＝{(x，y)▏max{xa1，xb1}≤x≤min{xa2,xb2}，max{ya1，yb1}≤y≤min{ya2,yb2}}[0093] SA∪B＝(min{xa2,xb2}‑max{xa1,xb1})ⅹ(min{ya2,yb2}‑max{ya1,yb1})车辆检测框与第一预识别区域检测框之间的并集A∩B可表示为：
[0094] A∩B＝A+B‑A∪B
[0095] 则，SA∩B＝(xa2‑xa1)(ya2‑ya1)+(xb2‑xb1)(yb2‑yb1)‑(min{xa2,xb2}‑max{xa1,xb1}ⅹ min{ya2,yb2}‑max{ya1,yb1}
[0096]
[0097] 基于计算得到的IOU，可确定车辆检测框与第一预识别区域检测框之间是否存在重合区域，该重合区域可为部分重合或者完全重合。
[0098] 在本申请一实施例中，对目标车辆的车辆信息进行预识别，以获取车辆预识别结果，包括：
[0099] 对所述第一运行视频数据中的所述目标车辆的车辆信息进行逐帧识别，以获取多个车辆识别结果；
[0100] 当车辆识别结果的数量大于等于第一预设阈值时，对多个车辆识别结果进行投票，得到车辆预识别结果。
[0101] 可选地，对于第一运行视频数据，可将其拆分为连续视频帧，并按照拍摄的先后顺序，依次对每一帧视频帧进行目标车辆检测以及车牌识别，从而获取多个车辆识别结果，若车辆识别结果的数量大于等于第一预设阈值时，例如大于等于3个，则可进行一次投票，得到投票结果，作为车辆预识别结果。
[0102] 在本申请一实施例中，获取车辆预识别结果之后，还包括：
[0103] 确定目标车辆的鉴权模式，鉴权模式包括本端鉴权和第三方鉴权中的至少一种；
[0104] 当为本端鉴权时，基于车辆预识别结果，进行预鉴权，以得到第一鉴权结果；
[0105] 当为第三方鉴权时，将车辆预识别结果发送给第三方，由第三方进行预鉴权，并接收第三方返回的第一鉴权结果。
[0106] 可选地，车辆的鉴权业务，通常可包括本端鉴权以及第三方鉴权。本端鉴权是指在停车场端可以直接根据停车场的鉴权规定，对目标车辆进行鉴权，例如出场鉴权、入场鉴权等。第三方鉴权是指，部分停车场所属的商场、物业和云托管平台等有具体的鉴权规定，例如针对不同人员的车辆有不同鉴权要求，例如VIP客户、内部员工，外来访客、业主等均可具有不同的鉴权要求，因此，在进行鉴权业务时，可以将获取的车辆预识别结果发送给第三方，通过第三方进行鉴权，并反馈第一鉴权结果。
[0107] 参见图5，在本申请一实施例中，当目标车辆行驶至再识别位置时，对目标车辆的车辆信息进行再识别之前，包括：
[0108] 在步骤S310中，获取目标车辆的第二运行视频数据，第二运行视频数据中设置有第二虚拟识别确认检测线，或第二识别确认区域检测框；
[0109] 在步骤S320中，对第二运行视频数据中的目标车辆进行检测，并生成第二车辆检测框；
[0110] 在步骤S330中，当第二车辆检测框的目标边界线与第二虚拟识别确认检测线重合，或第二车辆检测框与第二识别确认区域检测框之间存在重合区域时，则确定目标车辆行驶至再识别位置。
[0111] 可选地，为了便于对车辆是否行驶至再识别位置进行检测，可在运行视频数据的视频帧画面中设置第二虚拟再识别检测线，并对车辆进行检测，以在视频帧画面中生成第二车辆检测框，通过检测该第二车辆检测框是否撞线，即其是否与该第二虚拟再识别检测线重合，若是，则可确定该目标车辆行驶至该再识别位置。
[0112] 需要说明的是，该第二车辆检测框包括多个边界，可以该车头所在方向的边界线作为目标边界线，即检测该目标边界线与该第二虚拟再识别检测线是否重合。
[0113] 可选地，可构建图像坐标系，确定该第二虚拟再识别检测线的坐标信息，与该第二车辆检测框的边界线的坐标信息，确定两者横坐标是否相同，若相同，则可认为两者重合。
[0114] 其中，第二运行视频数据可为目标车辆在预识别位置与其到达再识别位置之间的运行视频数据，以及其通过再识别位置与其到达闸机之前的运行视频数据。
[0115] 可选地，为了便于对车辆是否行驶至预识别位置进行检测，还可设置再识别区域，例如，可在第二运行视频数据的视频帧画面中设置虚拟的第二识别确认区域检测框，并通过对车辆进行检测，生成第二车辆检测框。然后确定两者目标边界线是否重合，例如，将该第二车辆检测框的靠近车辆一侧的边界线作为目标边界线，将车辆的车头所在一侧的边界线作为目标边界线，确定两者是否重合，可选地，可构建图像坐标系，确定该第二识别确认区域检测框的目标边界线的坐标信息，与该第二车辆检测框的目标边界线的坐标信息，确定两者横坐标是否相同，若相同，则可认为两者重合。则可确定该目标车辆行驶至该再识别位置。
[0116] 或者，通过计算第二车辆检测框与第二识别确认区域检测框之间的交并比，(IOU：Intersection over Union)，具体可通过如下公式计算得到：
[0117]
[0118] 该IOU的计算方法具体可参考上述对于车辆检测框与第二识别确认区域检测框的计算方法，本申请在此不在赘述，基于计算得到的IOU，可确定第二车辆检测框与第二识别确认区域检测框之间是否存在重合区域，该重合区域可为部分重合或者完全重合。
[0119] 在本申请一实施例中，对目标车辆的车辆信息进行识别，以获取车辆再识别结果，包括：
[0120] 对第二运行视频数据中的所述目标车辆的车辆信息进行逐帧识别，以得到多个车辆识别结果；
[0121] 当车辆识别结果的数量大于等于第二预设阈值时，对车辆识别结果进行投票，得到车辆再识别结果。
[0122] 可选地，对于第二运行视频数据，可将其拆分为连续视频帧，并按照拍摄的先后顺序，依次对每一帧视频帧进行目标车辆检测以及车牌识别，从而获取多个车辆识别结果，若车辆识别结果的数量大于等于第二预设阈值，例如大于等于3个，则可进行一次投票，得到投票结果，作为车辆再识别结果。
[0123] 在本申请一实施例中，对目标车辆进行通行处理，包括：
[0124] 确定目标车辆对应的通行权限，通行权限包括：直接通行、付费通行、拒绝通行和等待通行任一种；
[0125] 根据通行权限的确认结果确定是否放行目标车辆。
[0126] 可选地，根据目标车辆的鉴权结果，可以确定目标车辆的通行权限，例如鉴权成功，则可为直接通行或者付费通行，若鉴权失败，则可为拒绝通行或者等待通行，以便基于该通行权限，确定是否对车辆进行放行。
[0127] 本申请实施例中，通过在车辆到达闸机之前，先进行车牌的预识别与预鉴权，若车辆预识别结果与车辆再识别结果一致，可直接通过预鉴权结果，对车辆放行，若不一致，则可基于第二鉴权结果，对车辆进行放行，从而提高车辆通行速度与流畅度，避免出入口车辆拥堵，提高通行体验。
[0128] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
[0129] 在一实施例中，提供一种车辆通行装置，该车辆通行装置与上述实施例中车辆通行方法一一对应。如图6所示，该车辆通行装置包括车辆预识别结果获取单元10、第一鉴权结果获取单元20、车辆再识别结果获取单元30和第一通行处理单元40。各功能模块详细说明如下：
[0130] 车辆预识别结果获取单元10，用于当目标车辆行驶至预识别位置时，对目标车辆的车辆信息进行预识别，以获取车辆预识别结果；
[0131] 车辆预识别结果获取单元10，用于当目标车辆行驶至预识别位置时，对所述目标车辆的车辆信息进行预识别，以获取车辆预识别结果；
[0132] 第一鉴权结果获取单元20，用于基于所述车辆预识别结果，进行预鉴权，以得到第一鉴权结果；
[0133] 车辆再识别结果获取单元30，用于当所述目标车辆行驶至再识别位置时，对所述目标车辆的车辆信息进行再识别，以获取车辆再识别结果；
[0134] 第一通行处理单元40，用于将所述车辆预识别结果与所述车辆再识别结果进行比对，当结果一致时，基于所述第一鉴权结果，对所述目标车辆进行通行处理。
[0135] 在本申请实施例中，该装置，还包括第二通行处理单元40，用于：
[0136] 当车辆预识别结果与车辆再识别结果不一致时，基于车辆再识别结果，进行鉴权，以得到第二鉴权结果；
[0137] 基于第二鉴权结果，对目标车辆进行通行处理。
[0138] 在本申请一实施例中，该装置还包括第一确定单元，用于：
[0139] 获取所述目标车辆的第一运行视频数据，所述第一运行视频数据中设置有第一虚拟预识别检测线或第一预识别区域检测框；
[0140] 对所述第一运行视频数据中的目标车辆进行检测，并生成第一车辆检测框；
[0141] 当所述第一车辆检测框的目标边界线与所述第一虚拟预识别检测线重合，或所述第一车辆检测框与所述第一预识别区域检测框之间存在重合区域时，则确定所述目标车辆行驶至所述预识别位置。
[0142] 在本申请一实施例中，车辆预识别结果10，还用于：
[0143] 对所述第一运行视频数据中的所述目标车辆的车辆信息进行逐帧识别，以得到多个车辆识别结果；
[0144] 当所述车辆识别结果的数量大于等于第一预设阈值时，对多个所述车辆识别结果进行投票，得到所述车辆预识别结果。
[0145] 在本申请一实施例中，所述装置，还包括
[0146] 确定所述目标车辆的鉴权模式，所述鉴权模式包括本端鉴权和第三方鉴权中的至少一种；
[0147] 当为所述本端鉴权时，基于所述车辆预识别结果，进行预鉴权，以得到所述第一鉴权结果；
[0148] 当为所述第三方鉴权时，将所述车辆预识别结果发送给第三方，由所述第三方进行预鉴权，并接收所述第三方返回的所述第一鉴权结果。
[0149] 在本申请一实施例中，该装置还包括第二确定单元，用于：
[0150] 获取所述目标车辆的第二运行视频数据，所述第二运行视频数据中设置有第二虚拟识别确认检测线，或第二识别确认区域检测框；
[0151] 对所述第二运行视频数据中的目标车辆进行检测，并生成第二车辆检测框；
[0152] 当所述第二车辆检测框的目标边界线与所述第二虚拟识别确认检测线重合，或所述第二车辆检测框与所述第二识别确认区域检测框之间存在重合区域时，则确定所述目标车辆行驶至所述再识别位置。
[0153] 在本申请一实施例中，车辆再识别结果，用于：
[0154] 对第二运行视频数据中的所述目标车辆的车辆信息进行逐帧识别，以多个车辆识别结果；
[0155] 当车辆识别结果的数量大于等于第二预设阈值时，对车辆识别结果进行投票，得到车辆再识别结果。
[0156] 在本申请一实施例中，第一通行处理单元40，还用于：
[0157] 确定所述目标车辆对应的通行权限，所述通行权限包括：直接通行、付费通行、拒绝通行和等待通行任一种；
[0158] 根据所述通行权限的确认结果确定是否放行所述目标车辆。
[0159] 本申请实施例中，通过在车辆到达闸机之前，先进行车牌的预识别与预鉴权，若车辆预识别结果与车辆再识别结果一致，可直接通过预鉴权结果，
[0160] 对车辆放行，若不一致，则可基于第二鉴权结果，对车辆进行放行，从而提高车辆通行速度与流畅度，避免出入口车辆拥堵，提高通行体验。
[0161] 关于车辆通行装置的具体限定可以参见上文中对于车辆通行方法的限定，在此不再赘述。上述车辆通行装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0162] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端设备，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括可读存储介质。该可读存储介质存储有计算机可读指令。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种车辆通行方法。
本实施例所提供的可读存储介质包括非易失性可读存储介质和易失性可读存储介质。
[0163] 在本申请实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时实现如上述车辆通行方法的步骤。
[0164] 在申请实施例中，提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时实现如上述车辆通行方法的步骤。
[0165] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，的计算机可读指令可存储于一非易失性可读取存储介质或易失性可读存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
[0166] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0167] 以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
