技术领域
[0001] 本申请涉及自动化码头技术领域，尤其涉及一种码头上堆场门禁的控制方法及装置。
相关背景技术
[0002] 随着科技的不断发展、创新，港口的码头已发展为作业全流程自动化、无人化。现在，港机、堆场作业过程均为远控或者全自动化，同时对所处的高密度作业环境有着高标准的安全要求，尤其是对于人员的安全管理更是极其严格。
[0003] 目前，由于设备巡检、维护作为工业自动化作业中的重要一环，人员进出高密度作业环境不可避免，如何保障人员进出安全显得尤为重要，也是现在亟待解决的问题。
具体实施方式
[0035] 下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0036] 本申请实施例提供一种码头上堆场门禁的控制方法，如图1所示，对此本申请实施例提供以下具体步骤：
[0037] 101、当监测到进门刷卡请求时，判断进门刷卡请求对应的门禁卡是否具有开门权限。
[0038] 港机、堆场作业过程均为远控或者全自动化，同时对所处的高密度作业环境有着高标准的安全要求，尤其是对于人员的安全管理更是极其严格。应该在对进出堆场提供安全保证的同时，也限制进入堆场的人员，以避免影响自动化作业区域的高效利用，因此本申请实施例会预先对门禁卡进行授权，并且基于门禁类型不同给于不同的开门权限，以避免人员随意进出自动化作业区域，而造成危险和影响作业。
[0039] 在堆场的自动化作业中，通常授予进入堆场权限为设备巡检、维护等工作，并且基于门禁类型不同，对“巡检、维护”工作内容细化授权权限，从而确保进入某一个门禁的人员是相应具有细化工作内容的权限的，而不是无关人员。
[0040] 102、若门禁卡具有开门权限，则通过与港机PLC通信以建立与港机连锁，判断当前是否具备开门条件。
[0041] 在判断门禁卡具有开门权限之后，本申请实施例通过码头操作系统(Terminal operation system，TOS)和港机PLC通信以建立堆场门禁和港机连锁，目的是基于这样连锁，在港机处于作业状态时则禁止进出堆场，即不具备开门条件，而等待港机作业完成之后，堆场中自动化作业暂停时，即具备开门条件，才允许进出堆场。
[0042] 103、若当前具备开门条件，则开锁门禁并根据门禁类型不同对应规划不同进出门流程，以用于指示进出堆场。
[0043] 104、若当前不具备开门条件，则输出港机正在作业的提示信息以在港机作业完成之后允许进出堆场。
[0044] 堆场中的门禁类型如至少包括：堆场检修门、堆场轨道吊过路门、冷藏箱区开门、超限箱堆场检修门/检查门、危险货物集装箱堆场门、码头前方作业带应急过路闸门。基于不同门禁所进入堆场作业区域不同，本申请实施例为开锁不同门禁对应规划进入不同进出流程，从而确保进出不同堆场作业区域的安全性，尤其是针对人员进出的安全进行保障。
[0045] 如图2所示，以不同门禁类型为例，本申请实施例提供实现门禁应用架构的示意图，如图2所示，并且在门禁应用中还可以提供可视化管理、可视化展示、电子地图展示、门禁分类展示、权限管理、日志管理、设备管理、配置管理等应用服务，以实现统一管控、统一接口、统一发卡管理、统一部署去面向与TOS、ECS、智慧安防和设备管理系统的数据通信。
[0046] 以上，本申请实施例提供一种码头上堆场门禁的控制方法，本申请实施例当监测到进门刷卡请求时首先判断持卡方是否有权限，如果有则再进一步通过与港机的连锁去判断是否具备开门条件，如基于与港机连锁判断港机正在作业则不具备开门条件，但如果反之则具备开门条件；在确定具备开门条件之后，则控制开锁门禁并根据不同门禁类型对应规划的不同进出流程，指示进出堆场。应对于现有中码头的自动化作业环境，本申请实施例利用堆场门禁和港机连锁，提供了人员在堆场内安全区域内执行工作任务的解决方案，在码头的自动化作业环境下保证进出堆场的安全。
[0047] 在一些具体实施例中，若当前不具备开门条件，则输出港机正在作业的提示信息，以等待港机当前作业完成。当监测到港机作业完成时，暂停港机接收其他作业任务，输出港机作业完成的提示信息以及输出提示进行进门刷卡的操作。响应于再次进门刷卡请求，开锁门禁并根据门禁类型不同对应规划不同进出门流程，以用于指示进出堆场。
[0048] 进一步的，在开锁门禁且有人员进入堆场之后，本申请实施例利用门禁统计进入人员数量，目的是监控已进入堆场的人员是否将来全部离开。示例性的，按照相同门进入以相同门离开的原则，当监控到有人员离开门禁时，统计离开人员数量是否与之前进入人员数量一致。当监控到人员全部离开堆场之后，则确认堆场内无人员存在，那么可解除与港机的连锁状态，使得堆场中自动化作业如常。
[0049] 示例性的，如图3所示，本申请实施例提供门禁开锁的流程示意图，本申请实施例可以但不限于是采用语音播报形式以实现提示操作。
[0050] 并且，如图4，本申请实施例还提供了出门禁的流程示意图，出门禁时也会验证刷卡权限、监控人员离开数量以保证堆场内无人员，并且可以辅助采用语音播报形式实现自动化提示。
[0051] 并且，如图5，本申请实施例还提供了紧急出门禁的流程示意图，如在设备断电时可直接通行，但在设备未断电时，可拍下紧急开门旋钮以通知中控开门，并且在门禁锁打开时可辅助以语音播报形式进行提示。
[0052] 如图3‑5，在本申请实施例中，对于堆场门禁，进出门均与港机进行连锁控制，其中所涉及的港机均为待检修港机，人员检修完毕离开堆场后，锁定区域自动解除，港机正常作业。对于门禁故障情况，设置紧急出门流程及设施，保障人员在紧急情况下的安全。
[0053] 下面，结合在一些具体实施例中，对码头上堆场门禁的控制方法，进行详细地解释说明。
[0054] 在一些具体实施例中，对于“不同门禁对应规划不同进出流程”，本申请实施例结合如下实例进行解释说明。
[0055] 实例1：若门禁类型为堆场检修门，划定进入门位置与相邻轨道吊位置之间的区域为禁行区域，锁定相邻轨道吊为暂停作业状态，在人员进入禁行区域并完成工作任务(如设备巡检、维护)之后，解锁禁行区域以使得相邻轨道吊恢复工作。
[0056] 人员进入堆场后，进入门禁与堆场内轨道吊作业状态连锁，进入门与相邻的轨道吊(同一堆场)之间的区域可划定锁定范围，并且该轨道吊停止作业，同堆场内其他轨道吊正常作业，不受影响。待人员完成任务后，解锁此区域轨道吊可在此区域正常作业。
[0057] 实例2：若门禁类型为冷藏箱区门禁、超限箱堆场检修门、危险货物集装箱堆场门，通过门编号、货架编号和堆场贝位号，锁定非自动化作业区域，在锁定非自动化作业区域中禁止轨道吊进行作业。在人员进入非自动化作业区域并完成工作任务之后，解锁非自动化作业区域。
[0058] 锁定的非自动化作业区域为一个安全范围，轨道吊在此安全范围内不可进行作业，待人员进入堆场并完成任务之后，并且离开这个非自动化作业区域之后，解锁此区域，恢复轨道吊在此区域的工作。
[0059] 实例3：若门禁类型为堆场轨道吊过路门，通过接口获取TOS、设备控制系统(Equipment Control Sysyem，ECS)内轨道吊的数据，基于现场轨道吊发出的过街请求，联动堆场轨道吊过路门开关、交通指挥系统灯色、过街语音提示，以指示港机过路，并且还可由现场人员进行现场管制，促进过街流程的完成。
[0060] 实例4：若门禁类型为码头前方作业带应急过路闸门，提示拍下紧急开门旋钮以通知中控开锁门禁。持有权限卡/人脸权限皆可开门，并且依据如上提示去实现应急开门。
[0061] 下面，在一些具体实施例中，对于堆场门禁和港机所建立的连锁，本申请实施例应对不同门禁类型以给出不同连锁规则，如下结合实例1‑3进行解释说明。
[0062] 实例1：与堆场门的连锁规则，堆场门如堆场检修门、超限箱堆场检修门/检查门、危险货物集装箱堆场门、堆场人行门。
[0063] 如图6a所示的堆场4扇门的示意图。堆场的4扇检修门打开时，需要关联轨道吊系统，系统自动划定固定禁行区(禁行区范围可配置)，门禁系统同时需要检测到已经完成禁行区的设定信号后，才可打开。
[0064] 图6a中示出了1号门和2号门的禁行区域。对于3号门和4号门，需要现场维修人员进入时选择向左或者向右(在门禁开门前需要选择，才可开门，也可两边同时选择)，如图6b示出向左的固定禁行区域，图6c示出向右的固定禁行区域。
[0065] 所有门禁采用“相同门进、相同门出”的规则。在日常维保时，在Block的两个端头进行，工程部维保人员需从1号或2号门进入；抢修情况下，抢修人员可视实际情况选择从1‑4号门进入。工程部人员必须清楚固定禁行区的范围，需要根据维修的目标位置选择从哪个门进入，避免出现跨越一台设备到达另一台设备进行维保或抢修的情况。
[0066] 实例2：与堆场轨道吊过路门的连锁规则。
[0067] 港机过路时，通过工业控制接口获取TOS、ECS内港机的数据，通过港机发出的过街需求，联动堆场轨道吊过路门开关、交通指挥系统灯色、过街语音提示等设备，并由现场人员进行现场管制过路。
[0068] 实例3：与冷藏箱区开门的连锁规则
[0069] 人员进入冷藏箱支架门时，与冷藏箱堆场门形成连锁机制，冷藏箱支架编号与人员进入的冷藏箱堆场门之间、周围一定区域的贝位进行锁定，与TOS系统进行通讯连锁，此区域设置为港机禁行区，保障人员安全。待人员检修完成，从冷藏箱支架门、冷藏箱堆场门出去后，连锁解除，可进行正常作业。
[0070] 并且在一些具体实施例中，对于利用刷卡进出门禁的过程，本申请实施例还给出一些进出门禁规则，结合如下实例1‑5进行解释说明。
[0071] 实例1：对于堆场两侧检修门，本申请实施例给出进门禁规则，如下：
[0072] 现场申请打开门禁时，门禁系统应关联堆场内轨道式龙门起重机(RMGC)系统，确认禁行区域自动设定完成后(如图7所示)，远控中心才可授权打开，否则门禁打开失败，并提示远控中心人员在相应自动化设备系统手动设定禁行区域后才可打开门禁。在现场通过指示灯及语音提示器提醒现场人员，对开门流程进行语音提示。
[0073] 实例2：对于堆场中间检修门，本申请实施例给出进门禁规则，如下：
[0074] 现场申请打开门禁时，门禁系统应关联堆场内RMGC系统，确认禁行区域自动设定完成后(如图8所示)，远控中心才可授权打开，否则门禁打开失败，并提示远控中心人员在相应自动化设备系统手动设定禁行区域后才可打开门禁。在现场通过指示灯及语音提示器提醒现场人员，对开门流程进行语音提示。
[0075] 实例3：对于堆场过路门，本申请实施例给出进门禁规则，如下：
[0076] 如图9，仅在门禁系统显示开关门信息，开关门信息也实时同步传输到RMGC系统，但不与RMGC设备做进一步关联动作。门禁系统可以远程开关门，路口大屏展示该路段控制信息。
[0077] 实例4：对于危险箱区门(如危险货物集装箱堆场门)，本申请实施例给出进门禁规则，如下：
[0078] 现场申请打开门禁时，门禁系统应关联堆场内RMGC系统，确认禁行区域设定完成后，如图10，整个E5E设定为禁行区域，设定范围可配置，远控中心才可授权打开，否则门禁打开失败，并提示远控中心人员在相应自动化设备系统手动设定禁行区域后才可打开门禁。在现场通过指示灯的状态机语音提示器提示声音提醒现场人员进出门。
[0079] 对于堆场E门/危险箱区门，仅在门禁系统显示开关门信息，开关门信息也实时同步传输到RMGC系统，但不与RMGC设备做进一步关联动作。
[0080] 实例5：对于冷藏箱区开门，本申请实施例给出进门禁规则，如下：
[0081] 仅在门禁系统显示开关门信息，开关门信息也实时同步传输到RMGC系统，但不与RMGC设备做进一步关联动作。可在系统人为对单个或多个门禁进行远程锁定，现场人员无法开启被锁定的闸门。
[0082] 在冷藏箱区整个间位摆放普通箱时，可在系统人为对相应门禁进行远程锁定，并通知RMGC系统，RMGC系统可结合TOS的指令对冷藏箱区摆放普通箱的间位进行全自动化操作。在现场通过指示灯及语音提示器提醒现场人员，对每个开门流程进行提示。
[0083] 以上示例1‑5为在人员进门时提供的进门禁规则，对于人员出门禁的规则，本申请实施例提供：人员离开进入的门禁区域时，出门不设控制条件；门禁关闭后，负责人确认组员全部出门，中控标记此组人员离开；远控中心取消禁行区，解除与设备的联锁状态。
[0084] 作为对上述图1所示方法的实现，本申请实施例提供了一种码头上堆场门禁的控制装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置应用于提供了人员在堆场内安全区域内执行工作任务的解决方案，如图11，该装置包括：
[0085] 监测单元21，用于监测到进门刷卡请求；
[0086] 第一判断单元22，用于当监测到进门刷卡请求时，判断所述进门刷卡请求对应的门禁卡是否具有开门权限；
[0087] 第二判断单元23，用于若所述门禁卡具有开门权限，则通过与港机PLC通信以建立与所述港机连锁，判断当前是否具备开门条件；
[0088] 第一执行单元24，用于若当前具备开门条件，则开锁门禁并根据门禁类型不同对应规划不同进出门流程，以用于指示进出堆场；
[0089] 第二执行单元25，还用于若当前不具备开门条件，则输出港机正在作业的提示信息以在所述港机作业完成之后允许进出堆场。
[0090] 在一些具体实施例中，若当前不具备开门条件，所述第二执行单元25具体用于：
[0091] 当监测到港机作业完成时，暂停所述港机接收其他作业任务；
[0092] 输出所述港机作业完成的提示信息以及输出提示进行进门刷卡的操作；
[0093] 响应于再次进门刷卡请求，开锁门禁并根据门禁类型不同对应规划不同进出门流程，以用于指示进出堆场。
[0094] 在一些具体实施例中，如图12所示，在开锁门禁且有人员进入堆场之后，所述装置还包括：
[0095] 统计单元26，用于利用门禁统计进入人员数量；
[0096] 所述统计单元26，还用于按照相同门进入以相同门离开的原则，当监控到有人员离开所述门禁时，统计离开人员数量是否与之前进入人员数量一致；
[0097] 解除单元27，用于当所述统计单元确定离开人员数量与之前进入人员数量一致时，解除与所述港机的连锁状态。
[0098] 在一些具体实施例中，在所述第一执行单元24和所述第二执行单元25各自执行步骤中，所述根据门禁类型不同对应规划不同进出门流程，以用于指示进出堆场，包括：
[0099] 若所述门禁类型为堆场检修门，划定进入门位置与相邻轨道吊位置之间的区域为禁行区域；
[0100] 锁定所述相邻轨道吊为暂停作业状态；
[0101] 在人员进入所述禁行区域并完成工作任务之后，解锁所述禁行区域以使得所述相邻轨道吊恢复工作。
[0102] 在一些具体实施例中，在所述第一执行单元24和所述第二执行单元25各自执行步骤中，所述根据门禁类型不同对应规划不同进出门流程，以用于指示进出堆场，包括：
[0103] 若所述门禁类型为冷藏箱区门禁、超限箱堆场检修门、危险货物集装箱堆场门，通过门编号、货架编号和堆场贝位号，锁定非自动化作业区域，在所述锁定非自动化作业区域中禁止轨道吊进行作业；
[0104] 在人员进入所述非自动化作业区域并完成工作任务之后，解锁所述非自动化作业区域。
[0105] 在一些具体实施例中，在所述第一执行单元24和所述第二执行单元25各自执行步骤中，所述根据门禁类型不同对应规划不同进出门流程，以用于指示进出堆场，包括：
[0106] 若所述门禁类型为堆场轨道吊过路门，基于现场轨道吊发出的过街请求，联动堆场轨道吊过路门开关、交通指挥系统灯色、过街语音提示，以指示港机过路。
[0107] 在一些具体实施例中，在所述第一执行单元24和所述第二执行单元25各自执行步骤中，所述根据门禁类型不同对应规划不同进出门流程，以用于指示进出堆场，包括：
[0108] 若所述门禁类型为码头前方作业带应急过路闸门，提示拍下紧急开门旋钮以通知中控开锁门禁。
[0109] 综上，本申请实施例提供了一种码头上堆场门禁的控制方法及装置，利用堆场门禁与港机连锁，并且划定区域连锁保护，以可在一个堆场内划定一定区域的锁定区，锁定区港机不可进入，不可作业且非锁定区可正常作业，如此同时满足一个堆场部分处于维修状态，一部分处于自动化作业状态，既保障检修安全、又提升堆场与港机的作业效率；利用进出门语音提示，可保障自动化作业现场人员按照语音提示进出门，提高进出效率；本申请实施例提供的方案，全流程无人工参与，但又与港机PLC、TOS系统联动连锁，增强了整个码头自动化的建设。
[0110] 码头上堆场门禁的控制装置包括处理器和存储器，上述监测单元、第一判断单元、第二判断单元、第一执行单元和第二执行单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
[0111] 处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来利用堆场门禁和港机连锁以判断是否具备开门条件，以及再根据不同门禁类型所规划的进出流程，以确保人员在堆场内安全区域内执行工作任务，在码头的自动化作业环境下保证进出堆场的安全。
[0112] 本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上码头上堆场门禁的控制方法。
[0113] 本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上码头上堆场门禁的控制方法。
[0114] 本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上码头上堆场门禁的控制方法步骤的程序。
[0115] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0116] 在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
[0117] 存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
[0118] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD‑ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0119] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0120] 本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0121] 以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
